Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 600

598/673 Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
<Name> Default: /mnt/<Dateiname>
Name der Aufzeichnungsdatei inkl. Pfad
(max. 100 Zeichen)
{<Rewrite>} Optional, Default: 0,
Optionen:
"Datei speichern" unter dem angegebenen <Name> über‐
schreibt (=1) vorhandene Datei mit dem selben Namen oder
wird abgelehnt (=0).
{<File-I/O>} Optional, Default: 1,
Ist durch Netzwerkbelastungen das Abspeichern nicht mög‐
lich, wird der Vorschub des Kanals zu Null gesetzt. Sind die
Kanalachsen im Stillstand, wird das Einlesen der Echtzeitda‐
ten unterbrochen. Dadurch können bereits gefüllte Puffer ab‐
gespeichert werden. Die "Anzahl der Reservepuffer" muss
groß genug sein, um alle während des Bremsvorgangs noch
anfallende Daten zwischenspeichern zu können.
Optionen:
0:
1:
2:
Abb.15-17: Parameterdefinition der NC-Funktion RecordSet
{RECTIME(<Time>, {<AutoStop>}, {<Poti>})}
RECTIME ist optional. Ist RECTIME nicht programmiert, wird <Time> auf die
aktuelle NC-Zykluszeit, [<AutoStop>] und [<Poti>] auf Null gesetzt.
Es gilt:
<Time> Default: aktueller IPO-Takt in ms,
sonst 0.5 bis 10000.0 ms. Angabe des Zeittaktes, indem die
Positionsdaten gelesen werden sollen (z.B. im Interpolator‐
takt oder im ganzzahligen Vielfachen davon. Wert wird auto‐
matisch auf ein ganzzahliges Vielfaches vom IPO aufgerun‐
det, wenn er zwischen einem IPO-Takt liegt.
{<AutoStop>} Optional, Default: 0
Optionen:
0:
1:
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Der Vorschub wird nicht zu Null gesetzt.
Nach dem Abspeichern der gefüllten Puffer wird
der Vorgang automatisch fortgesetzt.
Nach dem Abspeichern der gefüllten Puffer wird
der Vorgang erst nach NC-Start fortgesetzt.
Das Abspeichern wird nicht unterbrochen.
Die Digitalisierung unterbricht das Abspeichern
der Daten, solange die Achsen des Kanals, der
die Digitalisierung gestartet hat, stehen.