Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 608
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
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Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Beispiel:
3 - Programmierung der Istposition mit dem internen Messpunkt I "-ACTPOS
" der NC und einem Offset (S‑0‑0053) (Lageistwert 2)
RecordSetProbe RECPROBE1(X, I-ACTPOS,0.0001, %9.3f)
RecordSetProbe RECPROBE2(Y, I-ACTPOS,0.0001, %9.3f)
RecordSetProbe RECPROBE3(Z, I-ACTPOS,0.0001, %9.3f,-101)
RecordSetProbe RECPROBE101(Z, S‑0‑53,[FAKTOR])
RecordSet RECFILE(/mnt/digit/beispiel.dig,1,2) RECTIME(8,1,0)
RecordSet ist hier wesentlich kürzer, da die RECPROBE-Parameter bereits
vorher mit RecordSetProbe programmiert wurden.
Bedeutung der Parameter:
●
Von den Achsen mit den physikalischen Achsnamen X,Y und Z werden
die korrigierten Istpositionen erfasst.
●
Es wird dem RECPROBE101 die Identnummer S‑0‑53 (Lageistwert2)
der Achse Z zugewiesen. Im Beispiel wird mit Hilfe der CPL-Variablen
FAKTOR der Wert der Identnummer S‑0‑53 passend zu RECPROBE3
normiert.
●
Bei der Achse Z wird der Wert von RECPROBE101 subtrahiert.
●
Die Messwerte werden in der Datei "/mnt/digit/beispiel.dig" abgelegt.
Eine bereits existierende Datei gleichen Namens wird vor Aufzeich‐
nungsstart gelöscht.
●
Da <File-I/O> gleich 2 ist, wird bei Netzwerkproblemen der Vorschub
auf Null reduziert. Nach dem Abspeichern bereits gefüllter Puffer wird
das Teileprogramm erst nach "NC-Start" fortgesetzt.
●
Da <AutoStop> gleich 1 ist, werden im Stillstand der Achsen keine Da‐
ten aufgenommen.
●
Da <Poti> gleich 0 ist, verändert das Poti nicht die Abtastzeit.
Voraussetzung:
RecordSet ist bzgl. der Maschinenkonfiguration eingestellt.
NC-Programm erstellen:
1.
Name für NC-Programm wählen.
2.
Den "parametrierten RecordSet" am NC-Programmbeginn einfügen.
3.
Bahn programmieren, auf der der Laser das Werkstück "abfahren" soll.
4.
Ab wann Positionsdaten aufgezeichnet werden sollen, legen Sie durch
Programmieren des Befehls "RecordOn" fest.
5.
Programmieren Sie den Befehl "RecordBreak", um das Digitalisieren
temporär zu unterbrechen (z.B. zum Verfahren außerhalb der Werk‐
stückoberfläche).
Programmieren Sie "RecordContinue", um das Digitalisieren fortzufüh‐
ren.
6.
Programmieren Sie das Ende des Digitalisierens mit "RecordOff" oder
mit "Programmende M30".
7.
Abarbeiten:
Starten des Digitalisiervorgangs mit Erfassen und Speicherung der Po‐
sitionsdaten.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
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