Bosch Rexroth MLC 15VRS Handbücher

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Bosch Rexroth MLC 15VRS Projektierungsbeschreibung (226 Seiten)

Marke: Bosch | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 22.53 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Zu dieser Dokumentation
11
Gültigkeit der Dokumentation
11
Erforderliche und Ergänzende Dokumentationen MLC
12
Darstellung von Informationen
18
Sicherheitshinweise
18
Verwendete Symbole
18
Bezeichnungen und Abkürzungen
18
Kundenfeedback
19
Wichtige Gebrauchshinweise
21
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
21
Einführung
21
Einsatz- und Anwendungsbereiche
21
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
22
Kurzbeschreibung
23
System MLC
23
Topologie
24
Steuerungs-Hardware
25
Allgemeines
25
MLC Steuerungs-Varianten
25
Technische Daten MLC
27
Firmware/Software Steuerung
37
MLC Firmware
37
Software
37
Software-Addons
39
Diagnose- und Service-Tools
41
First Touch
41
Fernwartung
41
Allgemein
41
Weiterführende Informationen
42
Anschlüsse und Bedienelemente
43
XM-Steuerung
43
Übersicht
43
Schnittstellen
44
Ethernet-Schnittstelle XF5
44
Sercos III XF1 / XF2
45
SD-Karten-Slot
46
S20 Bus
47
Extension Bus
47
Spannungsversorgung
48
Extern Anzuschließende Versorgungsspannungen
48
Allgemeines
48
Bedienelemente und Anzeigen
48
Vpb40.4
52
Übersicht
52
Indradrive und Hydraulicdrive - Antriebstechnik
55
Allgemeines
55
Kompaktsystem Indradrive Cs
55
Kurzbeschreibung
55
Technische Daten
56
Firmware
57
Dokumentation
57
Steuerteil Indradrive
57
Kurzbeschreibung
57
Technische Daten
60
Firmware
61
Dokumentation
62
Umrichter Indradrive C
62
Kurzbeschreibung
62
Technische Daten
63
Dokumentation
66
Wechselrichter Indradrive M
66
Kurzbeschreibung
66
Technische Daten
68
Dokumentation
70
Versorgungsgeräte Indradrive M
70
Kurzbeschreibung
70
Technische Daten
71
Dokumentation
72
Hydraulicdrive HDB
73
Kurzbeschreibung
73
Firmware
74
Dokumentation
74
Ctrlx DRIVE - Antriebstechnik
75
Ctrlx DRIVE Plattform
75
Generelles
75
Ctrlx DRIVE Gerätetypenschlüssel
76
Geräteklassen, Übersicht
76
O-Peripherie
79
Allgemeines
79
Rexroth Inline I/O
79
Inline-Block I/O-Module
79
Inline-Klemmen
83
Rexroth S20
85
Rexroth S67E
91
Extension Module für XM Steuerungen
93
Allgemeines
93
Informationen zu den Extension Modulen
93
Crosscomm Sercos III (XFE01.1-FB-01) - Querkommunikation zwischen Steuerungen
93
Allgemeines zur Querkommunikation zwischen Steuerungen
93
Hardwarebeschreibung
95
Frontansicht
95
Anzeigen und Anschlüsse
97
Verbund als Linie, Doppellinie oder Ring
97
Crosscomm Sercos III (XFE01.1-FB-01) - Weiterführende Informationen
99
Industrie-PC, Terminals und Displays
101
Allgemeines
101
Handbediengerät - VH 2110.01
102
Kurzbeschreibung
102
Einsatzbereich
102
Technische Daten
102
Zubehör
103
Dokumentation
103
Kleinbedienfelder - VR 21
103
Kurzbeschreibung
103
Ausführungen
105
Technische Daten
106
VR 21 Singletouch
106
VR 21 Multitouch
107
Zubehör- und Ersatzteile
108
Dokumentation
108
Embedded-Geräte - VEP
108
Kurzbeschreibung
108
Einsatzbereich
109
Technische Daten
109
VEP XX.4
109
Vep 15.6
109
VEP XX.5
110
Ausführungen
112
Verschleißteile
114
Zubehör
114
Dokumentation
115
Multitouch Panel-PC - VPP 15.3
115
Kurzbeschreibung
115
Einsatzbereich
116
Betriebssystem
116
Technische Daten
116
Ausführungen
118
Verschleißteile
118
Zubehör
119
Dokumentation
119
Multitouch Panel-PC, Schaltschrank-PC und Display - VR / PR / DR
119
Kurzbeschreibung
119
Einsatzbereich
119
Betriebssysteme
120
PC Geräteserie PR30 / VR30
120
Technische Daten
120
PC-Box
120
Panel-PC
121
Optische Kennwerte
121
Bestellinformationen
121
Zubehör- und Ersatzteile
121
Typenschlüssel
122
Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile
124
Externes 24-V-Netzteil
124
Unterbrechungsfreie Stromversorgung
124
Splitter
124
Anschlusskabel für die CDI+-Schnittstelle
124
USB-Verbindungskabel (USB 2.0)
125
Displayport-Verbindungskabel
125
PC-Box
126
PC Geräteserie PR31 / VR31
126
Technische Daten
126
Verschleißteile
126
Die CMOS-Batterie
126
Panel-PC
127
Optische Kennwerte
128
Eingabesystem oder Multitouch-Front
128
Bestellinformationen
128
Zubehör- und Ersatzteile
128
Typenschlüssel
128
Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile
129
Externes 24-V-Netzteil
129
Unterbrechungsfreie Stromversorgung
129
Splitter
129
Anschlusskabel für die CDI+-Schnittstelle
130
USB-Verbindungskabel (USB 2.0)
131
Displayport-Verbindungskabel
131
Verschleißteile
131
PC Geräteserie PR4 / VR4
131
Technische Daten
131
PC-Box
131
Panel-PC
133
Optische Kennwerte
133
Bestellinformationen
133
Zubehör- und Ersatzteile
133
Typenschlüssel
134
Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile
135
Externes 24-V-Netzteil
135
Unterbrechungsfreie Stromversorgung
136
Splitter
136
Anschlusskabel für die CDI+-Schnittstelle
136
USB-Verbindungskabel (USB 2.0)
137
Displayport-Verbindungskabel
137
Verschleißteile
138
Display Geräteserie DR
138
Technische Daten
138
Optische Kennwerte
138
Bestellinformationen
139
Zubehör- und Ersatzteile
139
Typenschlüssel
139
Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile
139
Externes 24-V-Netzteil
139
Unterbrechungsfreie Stromversorgung
140
Anschlusskabel für die CDI+-Schnittstelle
140
USB-Verbindungskabel (USB 2.0)
140
Displayport-Verbindungskabel
141
Verschleißteile
141
Dokumentation
141
Schaltschrank-PC mit Display - VPB / VDP
142
Kurzbeschreibung
142
Einsatzbereich
142
Betriebssystem
142
Technische Daten
143
Vpb 40.4
143
Technische Daten der Bediendisplays
143
Vdp 16.3/40.3/60.3
143
VDP 15.3/21.3 (Gehäusegeräte)
143
VDP 15.3/18.3/21.3 (Einbaugeräte)
144
Ausführungen
144
Zubehör
149
Verbindungskabel (CDI-Interface)
149
Netzteil, USV
150
Dokumentation
150
Profibus-Maschinenbedienfelder - VAM 10.2 / 40.2
151
Kurzbeschreibung
151
Einsatzbereiche
152
Technische Daten
152
Ausführungen
154
Zubehör, Stecker und Konfektionierte Kabel
156
Dokumentation
157
Profibus-Maschinenbedienfelder - VAM 12.1 / 42.1
157
Kurzbeschreibung
157
Einsatzbereiche
158
Technische Daten
158
Ausführungen
164
Zubehör, Stecker und Konfektionierte Kabel
165
Dokumentation
165
Sercos-Maschinenbedienfelder - VAM 10.3 / 40.3
166
Kurzbeschreibung
166
Einsatzbereiche
166
Technische Daten
166
Ausführungen
167
Zubehör, Stecker und Konfektionierte Kabel
169
Dokumentation
170
Sercos-Maschinenbedienfelder - VAM 15.1 / 21.1
170
Kurzbeschreibung
170
Einsatzbereiche
171
Technische Daten
171
Die 22,5 MM Schaltelemente (① in Nachfolgender Abbildung) sind auf Beiden Maschinenbedienfeldern VAM 15.1 und VAM
174
Ausführungen
176
Zubehör, Stecker und Konfektionierte Kabel
176
Dokumentation
178
PC-Tastaturen - VAK
178
Allgemein
178
Einschubtastaturen
178
Einbautastaturen
178
Ausführungen
179
Dokumentation
179
Achstypen und Achsbetriebsarten
181
Überblick über Achstypen und Achsbetriebsarten
181
Achstypen
181
Überblick
181
Einzelachs-Betriebsarten
182
Überblick
182
Positionierarten
183
Betriebsarten für Synchrone Bewegungen mit Elektronischer Getriebefunktion
184
Kinematikachsen
191
Überblick
191
Positionierungsachsen
192
Orientierungsachsen
192
Bandachsen
193
Steuerung der Achsen aus dem SPS-Programm
193
Überblick
193
Achs-Interface
194
Plcopen
199
Überblick
199
Achstypen und durch die Achstypen Unterstützte Funktionsbausteine
201
Zustandsdiagramm einer Realen Achse
202
Kinematiken
204
Systemübersicht
204
Zustandsdiagramm einer Kinematik
204
Robot-Control, Kommandos und Funktionen
206
Robot-Control, Kommandos und Funktionen, Überblick
206
Zustand eines Kommandos
208
Liste aller Kommandos und Funktionen
208
Bewegungsarten
211
Kinematik-Interface
211
Zyklische Datenkanäle zwischen Steuerung und Antrieben
213
Service und Support
219
Index
221

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