Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 477

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
– Das Referenzmaß-Offsets für jede Achse ergibt sich, indem vom
Referenzmaß die jeweilige Markerposition abgezogen wird.
– Die Daten sind in der sercos Datei zu speichern und durch einen
sercos Hochlauf zu übernehmen (optional mit dem Tool
"DriveTop").
Anmerkung zum "Gittersprung":
Gegebenenfalls wird die, beim "Marker suchen", erste ermittelte Referenz‐
marke aller Gantry-Achsen beim anschließenden Referenzieren nicht zuerst
erfasst, sondern erst nach einer weiteren Geberumdrehung, was zu einem
mechanischen Verziehen der Achsen führt. Der bei der IB ermittelte Refe‐
renzmaß-Offset ist somit unzulässig
Diese Fehlerquelle kann bei der IB nicht ausgeschlossen werden.
Um dies abzuwenden und um größeren Schaden zu verhindern ist die
"IB‑Überwachung" (siehe weiter unten) zu aktivieren. Ist diese aktiviert, wird
erfasst, welche Achse beim Referenzieren als erste ihre Referenzmarke er‐
kannt hat. Im Fehlerfall wird diese Achse angezeigt. Diese Achse muss das
größte Referenzversatzmaß haben. Ist dies nicht der Fall, müssen alle Refe‐
renzversatzmaße die kleiner oder gleich diesem Wert sind, um den Referenz‐
markenabstand erhöht werden (Beachte: Geberart S‑0‑0115 und Geberauflö‐
sung S‑0‑0116, S‑0‑0117).
Besitzt ein Geber mehrere Referenzmarken, muss der Abstand
zweier Referenzmarken konstant sein.
Maßbezug herstellen:
Das "Maßbezug herstellen" nach der IB erfolgt durch Anfahren des Referenz‐
punktes. Hierfür muss "Positionieren nach Erkennen des Bezugspunkts" ein‐
gestellt sein. Außerdem muss das Referenzmaß (S‑0‑52/S‑0‑54) richtig ein‐
getragen sein. Eine Schräglage ist in der Referenzpunktposition nicht vorhan‐
den.
Vor dem Starten des "Maßbezug herzustellen" muss die SPS alle
Gantry-Achsen eines Verbands über das Interface-Signal "Vor‐
schubsperre" sperren.
Restriktionen:
● Beim "Maßbezug herstellen" der Gantry-Achsen darf der Nullmarker
nicht angefahren werden, da die Lage des Null-Markers einbauabhängig
ist.
● Nach der IB muss für das "Maßbezug herstellen" "Positionieren nach
Erkennen des Bezugspunkts" eingestellt sein, das Referenzmaß
(S‑0‑52/S‑0‑54) muss richtig eingetragen sein.
● Halten nach Erkennen des Bezugspunktes ist nicht erlaubt.
● Das Referenzmaß-Offset (S‑0‑150 bzw. S‑0‑151) der Achsen ist korrekt
zu übernehmen, da sonst danach kein eindeutiges "Maßbezug herstel‐
len" durchführbar ist (Eine Überwachung seitens der Steuerung existiert
nicht!). Ist bei der IB ein Fehler unterlaufen (z.B. Referenzmaß-Offset
falsch), haben die Gantry-Achsen nach dem Referenzieren unterschied‐
liche Lageistwerte, aber dieser Versatz führt nicht zu einem gültigen
Sollwert-Versatz.
Bosch Rexroth AG 475/673
Kopplungen