Handlungsanweisung: Maßbezug Bei Einem Absoluten Messsystem Herstellen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Kopplungen
14.1.4
Handlungsanweisung: Maßbezug bei einem absoluten Messsystem
herstellen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
SPS-Interface
IW-Engineering / Configuration: Überwachung parametrieren
●
Die Funktion "Elektronische Kopplung" muss über den Parameter coup
"Elektronische Kopplung" im Setup (SUP) aktiviert werden.
●
MaxFollErr "Maximaler Schleppabstand" (1003 00060)
●
MastInd "Achsgruppen-Index" (1003 00061)
●
MaxGrTroq
"Max.
(1003 00062)
●
ENASynrMon "Synchronlauf-Überwachung ein" (1003 00063)
●
SynchrMonWin "Synchronlauf-Überwachungsfenster" (1003 00064)
●
ENRefSwiMon "Überwachung des Referenzschalters" (1003 00065)
●
CmdOffsIpoMode "Gantry-Sollwertversatz ausgleichen" (1003 00066)
●
MaxRedCmdOffs "Obergrenze für Gantry-Sollwertversatz" (1003 00067)
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
Diese Handlungsanweisung erklärt das Herstellen eines Maßbezugs bei ei‐
nem absoluten Messsystem
Drive: Maßbezug herstellen
●
Wurde die Inbetriebnahme durchgeführt, so sind nach Steuerungs- bzw.
sercos Hochlauf die Lageistwerte jeder Achse sind sofort bekannt. Für
jeden Antrieb ist "Maßbezug hergestellt", wenn die Bezugsmaße der
Achsen (mit Absolutmaße setzen bei der Inbetriebnahme, ohne Regler‐
freigabe ) korrekt übernommen wurden. ("Absolutmaß setzen").
Drive: "Schräglage" ausgleichen
Sind die Lageistwerte der Gantry-Achsen nach dem sercos Hochlauf im
Gantry-Verband unterschiedlich (z.B. Driften bei offenem Regler), entspricht
der Istwert-Versatz einer Schräglage zwischen den Gantry-Achsen. Der Ver‐
satz kann nun durch das Setzen des Interface-Signals qAx_TakeActOffs "Ist‐
wert-Versatz übernehmen" als Sollwert-Versatz übernommen werden. Mit
dem Setzen des Interface-Signals qAx_MasterPos "Gantry-Slave auf Master‐
position" wird der Istwert-Versatz durch asynchrone Interpolation durch die
Steuerung ausgeglichen. Nach dem Versatzausgleich sind die Lageistwerte
aller Gantry-Achsen wieder identisch.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Schräglage bei Gantry ausglei‐
chen
Stillstands-Momentensumme
Instruction
Editieren von Maschinenpara‐
metern
Überwachung programmieren
der
Gruppe"
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