Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 607
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
●
Data: Echtzeitdaten aufgezeichnet?!
●
Statistics: Pufferüberlauf, Netzwerkstörung, ...?!
Beispiel:
1 - Programmierung der Istposition mit dem internen Messpunkt "I-ACTPOS"
der NC und (S‑0‑0053)
RecordSetRECFILE(/mnt/digit/beispiel.dig,1,0) RECTIME(8,1,0) RECPRO‐
BE1(1,I-ACTPOS)
RECPROBE2(2,
BE3(3, I-ACTPOS)RECPROBE4(3,S‑0‑53)
RecordSet wird hier in einer einzigen Zeile programmiert.
Die Parameter haben die Bedeutung:
●
Die Echtzeitdaten werden in der Aufzeichnungsdatei "beispiel.dig" abge‐
legt. Sie ist im Pfad "/mnt/digit" gespeichert.
Eine bereits existierende Datei gleichen Namens wird vor Aufzeich‐
nungsstart gelöscht.
●
Die Erfassung erfolgt alle 8 msec.
●
Da <File-I/O> gleich 0 ist, werden bei Netzwerkproblemen keine Maß‐
nahmen getroffen, um einen Speicherüberlauf zu verhindern.
●
Von den Achsen mit den physikalischen Achsnummern 1, 2 und 3 wer‐
den die korrigierten Istpositionen erfasst.
●
Von der Achse 3 wird zusätzlich der "zweite" Istwert aufgezeichnet.
●
Da <AutoStop> gleich 1 ist, werden im Stillstand der Achsen keine Da‐
ten aufgenommen.
●
Da <Poti> gleich 0 ist, verändert das Poti nicht die Abtastzeit.
Beispiel:
2 - Programmierung der Istposition mit der Istposition des Motorgebers
(S‑0‑0051)
RecordSetRECFILE(/mnt/digit/beispiel.dig,1)
BE1(1, S‑0‑51)RECPROBE2(2, S‑0‑51) RECPROBE3(3, S‑0‑51)
RecordSet wird hier in einer einzigen Zeile programmiert.
Die Parameter haben folgende Bedeutung:
●
Die Echtzeitdaten werden in der Aufzeichnungsdatei "beispiel.dig" abge‐
legt. Sie ist im Pfad "/mnt/digit" gespeichert. Eine bereits existierende
Datei gleichen Namens wird vor Aufzeichnungsstart gelöscht.
●
Die Erfassung erfolgt alle 8 msec.
●
Von den Antrieben mit der physikalischen Achsnummer 1,2 und 3 sollen
die Istposition des Motorgebers (S‑0‑51) erfasst werden.
●
Da <File-I/O> nicht angegeben ist, wird bei Netzwerkproblemen der Vor‐
schub auf Null reduziert. Nach dem Abspeichern bereits gefüllter Puffer
wird das Teileprogramm automatisch fortgesetzt.
●
Da <AutoStop> gleich 0 ist, werden auch im Stillstand der Achsen Da‐
ten aufgenommen.
●
Da <Poti> gleich 0 ist, verändert das Poti nicht die Abtastzeit.
Bosch Rexroth AG
605/673
Messfunktionen
I-ACTPOS)
RECPRO‐
RECTIME(8)
RECPRO‐
Werbung
Inhaltsverzeichnis
