Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 224

222/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
MP-Nummer Beschreibung
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung
MP-Name: RefPosTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxZeroPos[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4..8]
1030 00140 Längen- und Winkelparameter
MP-Name: JointParTrafo[1..16]
SD-Elem. : LenParam[1..16]
Definiert die Längenvektoren l
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7..16]
1030 00160 Epsilon-Umgebungen
ohne Bedeutung
Abb.11-43: Transformations-relevante Parameter
4-Achs-Variante LLRR: Transformations-relevante Parameter
MP-Nummer Beschreibung
1030 00110 Transformationstyp
MP-Name: TrafoType
SD-Elem. : Type
3122001
1030 00120 Systemachsen/-koordinaten der Transformation
MP-Name: FwdInCoordIndTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxisAssignment[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5..8]
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Z 0
R
0
1
R 0
2
nicht relevant
, l in [mm].
1 2
ohne Bedeutung
ohne Bedeutung
Armlänge 1:
Hauptspindel l <0,
1z
Gegenspindel l >0
1z
ohne Bedeutung
ohne Bedeutung
Armlänge 2:
Hauptspindel und Gegenspindel l
nicht relevant
Scara auf Linearachse LLRR
Systemachsnummer von X
Systemachsnummer von Z
Systemachsnummer von R
1
Systemachsnummer von R
2
nicht relevant
<0
2z
(A-Achse)
(A-Achse)