Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 317

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
xt [1] liegt entlang der
BCS‑Koordinate:
y
-y
-y
-y
-y
xt [1] liegt entlang der
BCS‑Koordinate:
z
z
z
z
-z
-z
-z
-z
yt [2] liegt entlang der
BCS‑Koordinate:
-z
x
-z
z
-x
Abb.11-131: Orientierung des TCS - y‑Koordinate
x liegt entlang der z‑Koordinate des BCS:
t
yt [2] liegt entlang der
BCS‑Koordinate:
x
y
-y
-x
y
-x
x
-y
Abb.11-132: Orientierung des TCS - z‑Koordinate
Besondere Eigenschaften:
● Vorschub:
Bei aktiver 6-Achs-Transformation bezieht sich der programmierte Vor‐
schub (F) nur noch auf die programmierbaren Positionskoordinaten, d.h.
mit dem F‑Wort wird die Bahngeschwindigkeit des Werkzeugmittelpunk‐
tes (TCP) programmiert.
Bosch Rexroth AG
Referenzlage des Werkzeug‐
koordinatensystems (TCS) im
zt [3] liegt entlang der
BCS‑Koordinate:
-x
z
x
-x
-z
Referenzlage des Werkzeug‐
koordinatensystems (TCS) im
zt [3] liegt entlang der
BCS‑Koordinate:
y
-x
x
-y
x
y
-y
-x
315/673
Achs-Transformation
MP 1030 00150
[1] [2] [3]
2 -3 -1
-2 1 3
-2 -3 1
-2 3 -1
-2 -1 -3
MP 1030 00150
[1] [2] [3]
3 1 2
3 2 -1
3 -2 1
3 -1 -2
-3 2 1
-3 -1 2
-3 1 -2
-3 -2 -1