Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 74
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Kanalsteuerung
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.5-17:
Beispiel "fliegender" Satzwechsel
Beispiel:
Satzwechsel mit "Restweg löschen"
Der programmierte Endpunkt (X50/Y20) bleibt nur dann erhalten, wenn kein
Signalwechsel am High-Speed-Eingang stattfindet. In allen anderen Fällen ist
der Endpunkt vom Signalwechsel am High-Speed-Eingang abhängig.
Beim Satzwechsel wird per Downslope auf v=0 abgebremst.
N05G1F1000 X0 Y5
N10HSB(HS1=1) HSSTOP=0
G90X50
N20HSB(HS1=0)HSSTOP=0
G91Y10
N30 G91Y5
Abb.5-18:
Beispiel - Satzwechsel mit "Restweg löschen"
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Endpunkt: X0 Y5
Endpunkt: externes Ereignis bei Xp50
Endpunkt: externes Ereignis bei Yp10
Endpunkt: vom letzten externen Ereignis inkre‐
mental um Y5 "entfernt".
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