Referenzstellung; Tcs, Tcp; Werkzeugkorrektur - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

254/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation

Referenzstellung

TCS, TCP

Werkzeugkorrektur

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
1030 00140 Definiert die Längen- und Winkelparameter.
1030 00160 Epsilon-Umgebungen
Abb.11-70: Relevante Maschinenparameter
In der Referenzstellung der folgenden Konfiguration (im MCS: X, Y, Z,R1 = C
und R2 = B) ist die Spitze (TCP) des rotationssymmetrischen Werkzeugs
(Fräser oder Laser) auf dem Ursprung des Basiskoordinatensystems (BCS)
entlang der z‑Koordinate ausgerichtet. Die Ausrichtung des BCS ist durch die
Achs-Transformation eindeutig festgelegt.
In dieser Stellung müssen die BCS‑Koordinaten (x,y,z,
sein, bei zugehörigen MCS‑Koordinaten (X, Y, Z, R2, R1) = (X
R1 0 ) aus MP 1030 00130.
Abb.11-71: Referenzstellung
TCS bezeichnet das Werkzeugkoordinatensystem.
TCP / TCP bezeichnet den Tool Center Point (Werkzeugmittelpunkt) ohne/
0 1
mit Korrektur.
Die Achs-Transformation unterstützt eine Werkzeugkorrektur im Werkzeug‐
koordinatensystem (TCS). In der Referenzstellung stimmen BCS und TCS
überein. Der Werkzeugkorrekturvektor
mittelpunkt TCP zum unkorrigierten TCP
1
rekturen L1, L2 und L3 aus der D‑Korrekturtabelle zusammen.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
, ) = (0,0,0,0,0)
0 , Y
zeigt vom korrigierten Werkzeug‐
t
. Er setzt sich aus den Längenkor‐
0
0 , Z 0 , R2 0 ,
0