Handlungsanweisung: Spline Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
9.1.9

Handlungsanweisung: Spline applizieren

8007 00099
Spline-Konfiguration (nur für C
vant)
[1] Grad des Splines zwischen zwei Teilsequenzen:
3:
4:
[2] Überlappung (Anzahl NC-Sätze) zweier Teilsequenzen
[3] Spline-Variante für Vektororientierung:
1:
2:
[4]...[8] nicht relevant
800700030 Toleranzmaß in mm bei der B-Spline-Approximation
Abb.9-34: Relevante Maschinenparameter
Für Spline-Kurven sind die folgenden Maschinenparameter relevant:
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● Spline (7060 00120) "Max. Satzanzahl für Spline-Funktionen"
Empfohlen werden 60 NC-Sätze
● Spline (7060 00130) "Prozentuale Satzanzahl für Spline-Funktionen"
Empfohlen wird eine Prozentzahl, die 60 NC-Sätze ergibt
● MaxPosDev (8007 00010)
"Max. zulässige Start-/Endpunktabweichung"
Nur für Spline-Typ 0 relevant
● MaxVelDev (8007 00020)
"Max. zulässiger relativer Bahngeschwindigkeitsfehler"
Empfohlen wird 0,1 %
● BSplineApproxTol (8007 00030)
"Toleranzmaß in mm bei der B-Spline-Approximation"
Nur für Spline-Typ 4 relevant
Empfohlen wird 0,02 mm
● ConSplineType (8007 00099)
"Grad des Verbindungs-Splines"
Nur für Spline-Typ 2 relevant
● NofOverlapBl (8007 00099)
"Überlappung zweier Teilsequenzen"
Nur für Spline-Typ 2 relevant
● VectOri (8007 00099)
"Spline-Variante für Vektororientierung"
Nur für Spline-Typ 2 relevant
Die Parameter MaxPosDev bis VectOri müssen über den Parameter spl
"Splines" im Setup (SUP) aktiviert werden.
Bosch Rexroth AG
-stetigen kubischen Spline rele‐
2
kubischer Spline (nur am Startpunkt C
quadratischer Spline (C 2 -stetig zum Vorgän‐
ger-Spline)
Spline für Vektororientierung gemeinsam mit
Raum-Spline
Eigenständiger Spline für Vektororientierung
147/673
Bahnbewegung
1 -stetig)