Aktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung

Aktivieren

Aktivieren
1030 Achspositionen der Referenzstellung
00130
MP-Name: RefPosTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxZeroPos[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6..8]
1030 Längen- und Winkelparameter
00140
MP-Name: JointParTrafo[1..16]
SD-Elem. : LenParam[1..16]
Definiert die Längenvektoren l
[1]
[2]
[3]
[4..16]
1030 Epsilon-Umgebungen
00160
MP-Name: EpsAxTrafo
SD-Elem. : EpsilonRanges
nicht relevant
Abb. Transformations-relevante Parameter
11-171:
Ist die 5-Achs-Transformation konfiguriert per
● Maschinenparameter, dann wird die Transformation im NC-Programm
aktiviert mit (i=1,..20):
COORD(<i>)
● Systemdatum, dann wird die Transformation im NC-Programm aktiviert
mit (Typ "SysAxTrafo_t"):
Bosch Rexroth AG
X 0
C
0
Z 0
Y 0
B
0
nicht relevant
, l in [mm].
1 2
Default-Wert für den Zylinderra‐
dius. Wird beim Aktivieren der
Radius Achstransformation
programmiert, wird dieser Wert
damit überschrieben
Nur relevant für die Variante 1
(Abwicklung), wenn es sich bei
yMod
der C-Achse um eine Endlos-
Modulo-Achse handelt.
der Einschaltwert der y-Koordi‐
0 nate liegt im Intervall [-2*Pi*Ra‐
dius, 0]
der Einschaltwert der y-Koordi‐
1 nate liegt im Intervall [-Pi*Radi‐
us, +Pi*Radius] (empfohlen)
l
Wert < 0 eingeben
1x
nicht relevant
349/673
Achs-Transformation
TRFOPT