Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 446

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Achskonfiguration im Kanal
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Sofern eine zu übernehmende Achse noch nicht freigegeben ist,
erfolgt im Gegensatz zur Funktion WaitAxis(...)eine Fehlermel‐
dung.
Achspositionen im selben Satz müssen immer nach GetAxis(...)
programmiert werden, und dürfen nur programmiert werden,
wenn keine Achstransformation aktiv ist.
Zu übernehmende Achsen dürfen an keinem aktiven Überwa‐
chungsbereich beteiligt sein.
Es ist zu beachten, dass nach Aufnahme einer Achse das WCS
u.U. neu aufgespannt werden soll. Dies hat Auswirkungen auf fol‐
gende Funktionen:
● Placements
● Aktive Ebene
● Werkzeugkorrekturen
Documentation
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Programmierhandbuch
WaitAxis, WAX
Übernimmt eine asynchrone Achse in den rufenden Kanal. Aus der asynchro‐
nen wird dabei eine synchrone Achse. Die Achse ist danach im aktuellen Ka‐
nal über ihren System- oder Kanal-Achsnamen programmierbar.
Ist die aufzunehmende Achse noch nicht freigegeben, wartet das System
selbstständig auf die Freigabe.
IW-Engineering / Programmieren:
WaitAxis(<SAN> | <SAI>,{<KAN>}{,<SAN> | <SAI>,{<KAN>}}...)
Kurzform WAX(...)
<SAN> System-Achsname. Bestimmt die Achse, die in den aktuellen
Kanal übernommen werden soll.
<SAI> System-Achsindex. Wirkung wie <SAN>.
<KAN> Kanal-Achsname. Sofern programmiert, erhält die aufzuneh‐
mende Achse im aktuellen Kanal den lKanal-Achsnamen
<KAN>; <KAN> muss im Parameter ChAxName "Achsname"
(7010 00010) oder im Parameter OptChAxName "Optionale
Achsbezeichnung" (7010 00020) definiert sein
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Achse übernehmen (WAX)