Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 165

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Die folgende Abbildung zeigt die Möglichkeiten der Orientierung:
Abb.10-9: Möglichkeiten der Orientierung
● Das rotationssymmetrische Werkzeug wird so im Raum orientiert, dass
der Orientierungsvektor O der Werkzeuglängsachse bezüglich beider
Neigungswinkel parallel zur geneigten Werkstückfläche steht. Mit
Phi = 60° und Theta = 30° könnte die Programmierung für den Orientie‐
rungsvektor heißen: O(60,30).
● Eine zweite Möglichkeit besteht darin, die Orientierung der Werkzeug‐
längsachse als kartesische Position der Spitze des Orientierungsvektors
O bzgl. des Programmkoordinatensystems anzugeben. Mit x = 10,
y = 15, z = 40 könnte die Programmierung für den Orientierungsvektor
heißen: O(10,15,40).
Bosch Rexroth AG
Werkzeugorientierung und Orientierungsbewegung
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