Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 249

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Transformations-relevante Parameter
MP-Nummer Beschreibung
1030 00110 Transformationstyp
MP-Name: TrafoType
SD-Elem. : Type
3232201
3232101
3032101
1030 00120 Systemachsen/-koordinaten der Transformation
MP-Name: FwdInCoordIndTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxisAssignment[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6..8]
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
LLLRR mit Vektor-Orientierung
LLLRR mit Linear-Orientierung
LLLRR mit Linear-Bewegung der
rotatorischen Achsen
Systemachsnummer von X
Systemachsnummer von Y
Systemachsnummer von Z
Systemachsnummer von C
Systemachsnummer von B
nicht relevant
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