Get Funktionen; Verriegelung - Bosch Rexroth SMART Flex Effector Betriebsanleitung

53
6.4

GET Funktionen

6.4.1

Verriegelung

Funktionsbeschreibung
Send
Beschreibung
Übergabeparameter
Übergabetyp
Receive
Beschreibung
Rückgabeparameter
Rückgabetyp
Funktionsbeschreibung
Send
Beschreibung
Übergabeparameter
Übergabetyp
Receive
Beschreibung
Rückgabeparameter
Rückgabetyp
de
Abfragen des Verriegelungsstatus. Beispielhafter Anwendungsfall,
Abfrage ob der SFE veriegelt ist, bevor der Roboter verfahren wird.
GET;MOT_LOCK_STATE
--
--
GET;MOT_LOCK_STATE;LOCKED
Verriegelungsstatus
ENUM(LOCKED,UNLOCKED;TIMEOUT,RUNNING, ERROR)
Abfragen des Verriegelungsmodus
GET;LOCK_MODE
--
--
GET;LOCK_MODE;SERIAL
Verriegelungsmodus
ENUM(SERIAL, DIGIN)
Schnittstellenbeschreibung
6