Aufgabe; Antriebe; Maschinenparameter (Mp) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Aufgabe
Antriebe
Maschinenparameter (MP)
Das Beispiel dient lediglich als Vorlage. Sie sind verpflichtet, dasselbe Ihren
Anforderungen anzupassen.
Die Inbetriebnahme der Messtaster-Funktionen G75.1 und G75.2 ist nur als
Ergänzung der regulären Inbetriebnahme zu betrachten.
Gegeben seien die Systemachsen: 1, 2, 3, 4, 5 und 6.
●
Die Systemachsen 2, 3, 5 und 6 sollen als Messachsen für G75.1 defi‐
niert werden und auf die positive Messtaster-Flanke reagieren.
–
Der interne Geber dient als Quelle für den Messwert.
–
Die Messwerte werden zyklisch übertragen.
–
Kein separates Echtzeit-Status-Bit.
–
"G75.1 aktiv" wird für Kanal 1 am Bit 23 des NC-funktionsspezifi‐
schen SPS‑Interfaces ausgegeben.
●
Die Systemachsen 5 und 6 sollen zusätzlich als Messachsen für G75.2
definiert werden und auf die negative Messtaster-Flanke reagieren.
–
Der externe Geber dient als Quelle für den Messwert.
–
Die Messwerte werden nicht zyklisch übertragen.
–
Kein separates Echtzeit-Status-Bit.
–
"G75.2 aktiv" wird für Kanal 1 am Bit 24 des NC-funktionsspezifi‐
schen SPS‑Interfaces ausgegeben.
●
Stellen Sie sicher, dass die Antriebe, die den Systemachsen 2, 3, 5 und
6 zugeordnet sind die Messtaster-Funktionalität unterstützen. Nutzen
Sie hierzu die vom Hersteller zur Verfügung gestellte Antriebs-Doku‐
mentation.
●
Stellen Sie sicher, dass die Messtaster-Funktionalität in den Antrieben
so zur Verfügung steht, wie es der Antriebs-Hersteller fordert. Gegebe‐
nenfalls sind hierfür zusätzliche Tätigkeiten erforderlich.
●
Stellen Sie sicher, dass das Signal für Messtaster 1 ordnungsgemäß er‐
zeugt wird und am korrekten Hardware-Eingang der Antriebe 2, 3, 5 und
6 angeschlossen ist.
●
Stellen Sie sicher, dass das Signal für Messtaster 2 ordnungsgemäß er‐
zeugt wird und am korrekten Hardware-Eingang der Antriebe 5 und 6
angeschlossen ist.
Setzen Sie die Maschinenparameter in den aufgeführten IW-Engineering-
Pfaden auf die vorgegebenen Werte.
Vergessen Sie nicht, Ihre Änderungen zu speichern.
MEAS / Dr[1] /
●
EnablProbeFunc = "Nein"
●
Probe1Edge = nicht relevant
●
Probe2Edge = nicht relevant
MEAS / Dr[2] /
●
EnablProbeFunc = "Nur Messtaster 1"
●
Probe1Edge = "positive Flanke"
●
Probe2Edge = nicht relevant
Bosch Rexroth AG
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