Systemachskopplung; Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Kopplungen
14.5
Systemachskopplung
14.5.1
Beschreibung
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
. . . . .
. . . . .
<pmn>
#200
; n. Führungsachsposition
<cn0> <cn1> <cn2> <cn3>
#201
; Koeffizienten n. Spline
Die Spline-Tabellen werden schreibgeschützt im Verzeichnis der Linktabellen
abgelegt. Sie haben den gleichen Namen wie die Kopplungstabellen, jedoch
mit der Erweiterung ".s".
Beispiel:
Kopplungstabelle "curve.fct", Spline-Tabelle "curve.fct.s"
Die Spline-Tabelle wird in folgenden Fällen neu angelegt:
●
Sie ist im Linkverzeichnis nicht vorhanden:
●
Einer der Einträge #-1, #-2 oder #-3 stimmt nicht mit dem entsprechen‐
den Attribut der zugehörigen Kopplungstabelle überein.
●
Das Erzeugen wurde mit CoupleSplineTab(<Name>, 1) explizit pro‐
grammiert.
Die Einträge #-3, #-2 und #-1 haben folgende Bedeutung:
●
#-3 <Größe der Kopplungstabelle>
Hier wird die Größe der Kopplungstabelle in Bytes abgelegt.
●
#-2 <Name der Kopplungstabelle>
Hier wird der komplette Name der Kopplungstabelle mit Pfad abgelegt.
Beispiel: #-2 /mnt/CoCo/nocken.fct
●
#-1 <Zeitstempel der Kopplungstabelle>
Hier wird der Zeitstempel der Kopplungstabelle abgelegt. Diese drei Da‐
ten werden benutzt, um zu entscheiden, ob die zugehörige Spline-Ta‐
belle neu erzeugt werden muss. Eine Verschiebung der Kopplungsta‐
belle in ein anderes Verzeichnis, eine Änderung ihres Zeitstempels oder
ihrer Größe bewirken eine Neuerzeugung der Spline-Tabelle.
Die Systemachskopplung bietet die Möglichkeit, kanalübergreifend elektroni‐
sche Getriebe aufzubauen. Für jede Systemachse sind bis zu fünf Leitachs-
Abhängigkeiten vorgesehen. Zusätzlich kann der Interpolationswert der Fol‐
geachse berücksichtigt werden.
Restriktionen und Besonderheiten:
●
Die Folgeachse kann nicht gleichzeitig zum Fahren gegen Festanschlag
aktiviert werden.
●
Die Folgeachse kann nicht gleichzeitig referenziert werden.
●
Durch die Überlagerung mehrerer Leitachsbewegungen kann die Folge‐
achsgeschwindigkeit oder die Folgeachsbeschleunigung überschritten
werden.
●
Für die überlagerte Folgeachsbewegung wird keine Endschalterprüfung
durchgeführt.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
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