Relevante If-Signale; Relevante Maschinenparameter; Handlungsanweisung: Tippen In Werkstückkoordinaten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

38/673 Bosch Rexroth AG
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Relevante IF‑Signale

Relevante Maschinenparameter

4.1.2 Handlungsanweisung: Tippen in Werkstückkoordinaten
Applizieren:
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
qCh_JogPlusWcs WCS Manuell+
qCh_JogMinusWcs WCS Minus-
qCh_OpModeSel_00 Anw. Betriebsart Bit 0 bis 3
bis
qCh_OpModeSel_03
Abb.4-2: Relevante IF‑Signale
1010 00002 Tipp-Beschleunigung
7050 01000 Tippen WCS: Handvorschübe
7050 01010 Tippen WCS: Vorschub und Schrittmaß, Systemachsnummer
7050 01020 Tippen WCS: Auflösen eines Inkrements
7050 01030 Tippen WCS: Variabler Inkrementen-Schritt
7050 01100 Tippen WCS: Programmname für die Standardkonfiguration
7050 01110 Tippen WCS: Programmname für die Koordinatenwahl
Abb.4-3: Relevante Maschinenparameter
IW-Operation / NC-Programmierung: zu bewegende Koordinaten anwählen
● mit einem Koordinatenanwahlprogramm:
Eine Koordinate wird mit Hilfe eines Koordinatenanwahlprogramms be‐
stimmt. Der Name des Programms (Koordinatenanwahlprogramm) wird
in den Parameter "CoordProgName - Programmname für die Koordina‐
tenanwahl (7050 01110)" eingetragen. Dieses Programm wird bei jeder
Betätigung des Tipptasters ausgeführt.
Der Name des Initialisierungsprogramms ist in den Parameter
TrafoProgName "Programmname für die Standardkonfiguration (7050
01100)" anzugeben. Dieses Programm wird zusammen mit der ersten
Tippbewegung ausgeführt.
Initialisierungsprogramm "InitstringForJogWCS"
Programm:
N10 Coord (@AXTRAFO)
Koordinatenanwahlprogramm "CoordSelectForJogWCS"
Programm:
10 COORDNO% = PLC(<Typ>,<DB-Nummer>,<Adresse>,<Gr÷¯e>)
N10 JogWCSSelect JWSCOORD[COORDNO%]
● mit einem beliebigen Teileprogramm
- oder -
● über die SPS mit NC-Satzvorgabe per SPS-Baustein MT_NcBlk
- oder -
MT_NcBlkExt.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P