Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 307
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Auswählbare Ebene und zulässige Parameter für die TCS‑Werkzeugkorrek‐
tur
FwdInCoord[1]/CoordClass
(1030 00 125)
FwdInCoord[2]/CoordClass
(1030 00 125)
FwdInCoord[3]/CoordClass
(1030 00 125)
Name der lin. BCS‑Hauptkoord.
Name der lin. BCS‑Nebenkoord.
Name der rotatorischen
BCS‑Koord.
Einzige auswählbare Ebene
Parameter der TCS‑Werkzeug‐
korrektur
Abb.11-116:
Zusammenhang der auswählbaren Ebene und den für die TCS‑Werk‐
zeugkorrektur zulässigen Parametern mit den Maschinenparametern
RefPosTrafo und LinCoord
FwdInCoord[1]/CoordDir
(1030 00 125)
FwdInCoord[2]/CoordDir
(1030 00 125)
FwdInCoord[3]/CoordDir
(1030 00 125)
Abb.11-117:
Vorzeichen
Die Bilder in der oben stehenden Beschreibung der Grundlagen der Achs‐
transformation gehen davon aus, dass für FwdInCoord[1..3]/CoordDir (1030
00125) jeweils "positiv" eingetragen wird. Verläuft eine MCS‑Koordinatenrich‐
tung entgegengesetzt dazu, ist für diese "negativ" einzutragen.
RefPosTrafo[1]
(1030 00 130)
RefPosTrafo[2]
(1030 00 130)
RefPosTrafo[3]
(1030 00 130)
JointParTrafo[1]
(1030 00 140)
JointParTrafo[2]
(1030 00 140)
CoordTcsXBcs, DirTcsXBcs
(1030 00 150)
Bosch Rexroth AG
X
Y
C
LinCoord[1]
LinCoord[3]
LinCoord[2]
LinCoord[1]
LinCoord[4]
LinCoord[4]
G17
G18
XTR, YTR
ZTR, XTR
Vorzeichen, mit dem die 1. MCS‑Koordinate der
Transformation berücksichtigt wird.
Vorzeichen, mit dem die 2. MCS‑Koordinate der
Transformation berücksichtigt wird.
Vorzeichen, mit dem die 3. MCS‑Koordinate der
Transformation berücksichtigt wird.
Referenzposition der 1. MCS‑Koordinate der Transfor‐
mation (oben mit X
(0)
bezeichnet)
MCS
Referenzposition der 2. MCS‑Koordinate der Transfor‐
mation (oben mit Y
(0)
bezeichnet)
MCS
Referenzposition der 3. MCS‑Koordinate der Transfor‐
mation (oben mit C
(0)
bezeichnet)
MCS
1. Längen- und Winkelparameter der Transformation
(oben mit l
bezeichnet)
x
2. Längen- und Winkelparameter der Transformation
(oben mit l
bezeichnet)
y
CoordTcsXBcs ist die Koordinate des BCS (x, y oder
z), deren, durch DirTcsXBcs gegebene, Richtung (po‐
sitiv oder negativ) in Referenzlage mit Nullwerkzeug
mit der x‑Koordinate des TCS zusammenfällt.
305/673
Achs-Transformation
Z
Y
X
Z
B
A
LinCoord[2]
LinCoord[3]
LinCoord[4]
G19
YTR, ZTR
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