Relevante Nc-Funktionen; Relevante Maschinenparameter; Relevante Systemdaten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparameter
Relevante Systemdaten
COORD(...)
Die 5-Achs-Zylindermantel-Transformation wird akti‐
viert.
Dies kann wahlweise per Maschinenparametersatz
(i=1..20) oder per Mtb-Systemdatum (vom Typ SysAxT‐
rafo_t) erfolgen.
COORD(0)
Die aktive Transformation wird deaktiviert.
- oder -
COORD(0,2)
G152.x
Placement (Schiefe Ebene) aktivieren und damit Festle‐
gung der Projektionsebene. Placement muss nach dem
Aktivieren der Transformation eingeschaltet werden.
Hinweis:
Im Zusammenhang mit der Zylindermantel-Transforma‐
tion hat die Placement-Funktion "Schiefe Ebene "
G152.x kein "klassisches" Placementverhalten: G152.x
definiert die (Y,Z)-Projektionsebene grundsätzlich mit
"X-Placement = 0". X-Werte ungleich Null haben keine
Wirkung, da die X-Placement-Komponente steuerung‐
sintern zur Ermittlung des zugehörigen Punktes auf der
Manteloberfläche benötigt wird.
G153
Ausschalten Placement (d.h. Bcs=Wcs)
Abb.11-168:
Relevante NC‑Funktionen
In den Maschinenparametern können bis zu 20 unterschiedliche Achstrans‐
formationen per nachfolgendem Maschinenparametersatz deklariert werden.
1030 00110
Definiert den Transformationstyp.
1030 00120
Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
1030 00125
Definiert die Achsklassifikation der Transformationsachsen.
1030 00130
Definiert die Achspositionen der Referenzstellung.
1030 00140
Definiert die Längen- und Winkelparameter.
1030 00160
Epsilon-Umgebungen
Abb.11-169:
Relevante Maschinenparameter
Die Achstransformation kann alternativ zu den Maschinenparameter auch per
Systemdatum definiert werden. Dazu muss der Benutzer eine Systemvariab‐
le vom Typ "SysAxTrafo_t" anlegen (siehe Maschinenparameter Kapitel Sys‐
temdaten). Der Strukturtyp "SysAxTrafo_t" ist in der XML-Schemadateien "/
feprom/schemas/sdaxtrf.xsd" steuerungsinternen definiert und enthält, ana‐
log zu den relevanten Maschinenparametern, die nachfolgenden transforma‐
tionsrelevanten Strukturelemente.
Strukturelement
Beschreibung
Type
Definiert den Transformationstyp.
Bosch Rexroth AG
345/673
Achs-Transformation
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