Variante 3 (Mit Linearer Bewegung Der Rotatorischen Achsen); Funktion; Gemeinsame Eigenschaften Der Varianten 1-3; Relevante Nc-Funktionen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
11.8.4
Variante 3 (mit linearer Bewegung der rotatorischen Achsen)
Funktion
Name der Transformation
5-Achs-Transformation mit Werkzeug-
Dreh- und Schwenkachse
11.8.5
Gemeinsame Eigenschaften der Varianten 1-3
Relevante NC‑Funktionen
Relevante Maschinenparameter
Referenzstellung
Transformationstyp
Variante 3:
3032101 mit linearer Bewegung der rota‐
torischen Achsen
Abb.11-58:
Funktion - Variante 3
Ausgangsgrößen im MCS:
Eingangsgrößen im BCS:
Die Transformation kommt an der Wirkstelle 2 zum Einsatz, d.h. sie wirkt zwi‐
schen dem Maschinenkoordinatensystem MCS = (X,Y,Z,R2,R1) und dem
Basiskoordinatensystem BCS = (x,y,z,B,C).
Diese Transformation ist im wesentlichen identisch zum Typ 3232201, unter‐
stützt jedoch keine programmierbaren Orientierungskoordinaten, sondern ori‐
entiert das Werkzeug durch direktes Programmieren der rotatorischen Ach‐
sen B und C.
Die Orientierungsbewegung erfolgt linear in den Rundachspositionen.
COORD(<i>)
Mit i=1..20 wird eine 5-Achs-Transformation aktiviert, die in
MP 1030 00110 definiert ist.
COORD(0,2)
Die aktive Transformation wird deaktiviert.
- oder -
COORD(0)
Abb.11-59:
Relevante NC‑Funktionen
1030 00110
Definiert den Transformationstyp.
1030 00120
Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
1030 00125
Definiert die Achsklassifikation der Transformationsachsen.
1030 00130
Definiert die Achspositionen der Referenzstellung.
1030 00140
Definiert die Längen- und Winkelparameter.
1030 00160
Epsilon-Umgebungen
Abb.11-60:
Relevante Maschinenparameter
In der Referenzstellung aller 5‑Achskonfigurationen (im MCS: X, Y, Z,R1 = C
und R2 = B) ist die Spitze (TCP) des rotationssymmetrischen Werkzeugs
(Fräser oder Laser) auf dem Ursprung des Basiskoordinatensystems (BCS)
entlang der z‑Koordinate ausgerichtet. Die C‑Achse dreht den B‑Achskörper
und das damit verbundene Werkzeug um die z‑Koordinate. Die B‑Achse
Bosch Rexroth AG
Wirkstelle
AT2
X,Y,Z,R2,R1
x, y, z, C, B
241/673
Achs-Transformation
Koordinatensys‐
tem
MCS, BCS
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