Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 668

666/673 Bosch Rexroth AG
Index
Symbole
...5-Achs-Transformation - Typ 6: Kardanische
RLLLR
Eigenschaften ............................................ 294
Linear-Ori ................................................... 295
Mehrdeutige Achspositionen ...................... 296
Nordpolsingularität ..................................... 296
Referenzstellung ........................................ 295
Vektor-Ori ................................................... 295
Werkzeugkorrektur ..................................... 296
5-Achs-Zylindermantel-Transformation
Aktivieren ................................................... 349
Applizieren ................................................. 346
Deaktivieren ............................................... 350
6-Achs-Transformation..................................... 306
mit linearer Bewegung der Rotationsach‐
sen ............................................................. 308
mit Tensor-Orientierung ............................. 307
Orientierung des TCS - x‑Koordinate ......... 314
Orientierung des TCS - y‑Koordinate ......... 315
Orientierung des TCS - z‑Koordinate ......... 315
Referenzstellung ........................................ 312
Typ 3033101 .............................................. 308
Typ 3333301 .............................................. 307
Typ und Position der Rotationsachsen ..... 309
Vorschub .................................................... 315
Werkzeugkorrektur ..................................... 316
6-Achs-Transformation: LLLRRR
Aktivieren ................................................... 322
Applizieren ................................................. 318
Deaktivieren ............................................... 323
6-Achs-Transformation mit linearer Bewe‐
gung der Rotationsachsen................................ 308
6-Achs-Transformation mit Tensor-Orientie‐
rung................................................................... 307
A
Abbruchsatz........................................................ 59
Abkürzungen....................................................... 24
Abwählen einer Achs-Transformation............... 187
Achse entfernen................................................ 436
Achsen
Gantry- ....................................................... 455
Lineare Moduloachse ................................... 29
Achsen tippen
In Werkstückkoordinaten .............................. 37
Achse übernehmen........................................... 437
Achs-Kinematikkalibrierung.............................. 373
Auswahl der Achs-Transformation ............. 373
Direktes Messen ........................................ 374
Indirektes Messen ...................................... 376
Kalibrierdatei .............................................. 382
Kalibrierzyklus ............................................ 387
Messverfahren ........................................... 374
NC‑Befehle ................................................. 378
Optimierbare Konfigurationsparameter ...... 373
Achskollisionsüberwachung................................ 95
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
A
...Achskollisionsüberwachung
Aktivieren ..................................................... 99
Applizieren ................................................... 97
Deaktivieren ............................................... 100
Achskonfiguration im Kanal.............................. 435
Achsübergabe ............................................ 435
Achsnamen umbenennen................................. 438
Achspositionsüberwachung.............................. 100
Aktivieren ................................................... 101
Applizieren ................................................. 101
Achstransformation
2(3)-Achs-Transformation ......................... 367
3-Achstransformation LLR ......................... 300
4-Achs-Zylindermantel-Transformation ...... 332
5-Achs-Zylindermantel-Transformation ...... 340
Achs-Transformation......................................... 181
3-Achs-Zylindermantel-Transformation ...... 323
4-Achs-Transformation - Typ 1: SCARA
auf Linearachse .......................................... 217
4-Achs-Transformation - Typ 2: LLLR ........ 225
4-Achs-Transformation - Typ 3: RLLL ........ 231
5-Achs-Transformation -Typ 1: LLLRR ...... 238
5-Achs-Transformation - Typ 2: RLLLR
(mit Rundtisch) ........................................... 250
5-Achs-Transformation - Typ 3: RRLLL
(mit Schwenk-/Rundtisch) ......................... 259
5-Achs-Transformation - Typ 4: Kardan‐
ischer Kopf ................................................. 267
5-Achs-Transformation - Typ 4.1: Kar‐
danischer Kopf mit linearer Orientie‐
rungsbewegung .......................................... 278
5-Achs-Transformation - Typ 5: Minder‐
bestückte RRLLL (mit Schwenk-/Rund‐
tisch) ........................................................... 281
5-Achs-Transformation - Typ 6: Kardani‐
sche RLLLR ............................................... 291
6-Achs-Transformation ............................... 306
Achs-Kinematikkalibrierung ........................ 373
Anzeige der aktiven Transformations-Da‐
ten .............................................................. 188
Ausgangsgrößen ........................................ 184
Begriffe ....................................................... 182
Bipod-Achs-Transformation ....................... 194
Eingangsgrößen ......................................... 184
Kennung für Achsanordnungen ................. 184
Nichtorthogonale 2- und 3-Achs-Trans‐
formation .................................................... 208
Prinzip ........................................................ 181
SCARA-Achs-Transformation .................... 203
Stirnseiten-Transformation ......................... 350
tabellarische Übersicht ............................... 191
Typ-Kennung .............................................. 182
Wirkstellen .................................................. 184
Achs-Transformationen
Ein- und Ausschalten ................................. 186
Konfigurierung ........................................... 185
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P