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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 169

Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Drehgeschwindigkeit des Orientie‐
rungsvektors:
Abb.10-12:
Orientierungsvektor überstreicht einen Kegelmantel
Die Drehgeschwindigkeit des Orientierungsvektors hängt davon ab, ob neben
der Orientierungsbewegung eine TCP‑Bewegung stattfindet oder nicht:
TCP- und Orientierungsbewegung:
Bosch Rexroth AG
Werkzeugorientierung und Orientierungsbewegung
167/673

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