Ausnahmebehandlung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
14.5.6
Ausnahmebehandlung
Antriebsgeführtes Stillsetzen und
antriebsgeführte Rück‐
zugsbewegung:
0190 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].Master[1].N_Output =
;Datenübernahme
0200 SD.SysAxCoupleCtr.Validate
N210 SACSYNC(S2=3)
;Warte bis Überlagerung aktiv
N230 G97 M203 S2=500
;Bohrdrehzahl 500 U/min
N240 G95 G1 Z=-20 F2
;Vorschub bei 100% S2-Poti 1000 mm/min
...
;Abkopplung
0280 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].OnOff = 0
0290 SD.SysAxCoupleCtr.Validate
N300 SACSYNC(S2=0)
;Warte auf Abkopplung
...
Eine weitere Anwendung der Systemachs-Spindelkopplung ist das Mehrkant‐
drehen. Werkzeug- und Werkstückspindel sind je nach Geometrie und An‐
zahl der Schneiden in einem ganzzahligen Verhältnis synchron zu koppeln:
Abb.14-58:
Mehrkantbearbeitung
Im Beispiel ergibt sich das Kopplungsverhältnis von Werkzeug zu Werkstück
mit 2:1 zur Erzeugung der Sechskantgeometrie.
Programm:
0100 S1%=3 : S2%=4
N110 SPM(S1=1,S2=1) ;Leit- u. Folgespindel in Lageregelung schalten
...
0140 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].OnOff
0150 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].IpoEnable
0160 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].Master[1].Enable
0170 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].Master[1].AxIndex
0180 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].Master[1].N_Input
0190 SD.SysAxCoupleCmd[S2%].Master[1].N_Output =
0200 SD.SysAxCoupleCtr.Validate
N210 SACSYNC(S2=3)
...
Ausnahmebehandlungen, wie Notrückzug oder Stillsetzen des Antriebs, kön‐
nen vom Antrieb oder auch von der NC durchgeführt werden.
Über den Antriebsparameter P‑0‑0119 "Bestmögliche Stillsetzung" kann ein
Antrieb angehalten oder auf eine bestimmte Position gebracht werden.
Beim Rückzug generiert der Antrieb ein Lage-Sollwertprofil, um den ge‐
wünschten Verfahrweg im Fehlerfall abzufahren. Im Fehlerfall wird ein relati‐
ver Verfahrsatz aktiviert, der durch die Parameter "P‑0‑0055, Rückzugsweg",
"P‑0‑0056, Rückzugsgeschwindigkeit", "P‑0‑0057, Rückzugsbeschleunigung"
und "P‑0‑0058, Rückzugsruck" definiert ist.
Bosch Rexroth AG
= 1
= 1
;Kopplung einschalten
=
;Keine S2-Interpolationsvorgabe
= FALSE
;Leitspindel S1 aktivieren
=
TRUE
=
;Kopplungsverhältnis S1:S2
=
=
;Warte bis Kopplung aktiv
537/673
Kopplungen
-1
1
S1%
1
2
1
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