Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 33

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Instruction:
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● SysDrName
"Physikalische Antriebsbezeichnung" (1003 00001): den Systemachsna‐
men eintragen.
● EnablDr
"Aktiviere Antrieb" (1001 00001): relevanten Antrieb mit Wert "Ja" akti‐
vieren.
● EnablModCalc
"Aktiviere Modulorechnung" (1003 00004): auf "Ja" setzen.
● ModePosLog
"Positionierlogik" (1003 00005): die gewünschte Positionierlogik aus‐
wählen.
● EnablChgPosLog
"Positionierlogik per NC-Prog. Umschaltbar" (1003 00050): legt fest, ob
mit Hilfe von PosMode(..), die Positionierlogik im NC-Programm um‐
schaltbar ist.
Der relevante Antrieb muss in der Lage sein, die Modulorechnung
selbständig durchzuführen. Der Modulowert lässt sich antriebssei‐
tig in der Regel per sercos Parameter S-0-0103 "Modulowert" pa‐
rametrieren.
In einem Verfahrsatz dürfen nur Positionswerte zwischen -Modu‐
lowert und +Modulowert programmiert werden.
Messen (InitMeas(...) "Initialisierung der Messtasterlogik" / Fly‐
Meas(...) "Fliegendes Messen") in Verbindung mit linearen Modu‐
loachsen ist nur bei Verfahrbewegungen in positiver Richtung er‐
laubt.
Solange G91 aktiv ist (Relativmaß-Programmierung) wird die Mo‐
dulorechnung für synchrone Moduloachsen unter den Betriebsar‐
ten Automatik und Handeingabe bis auf den ausgegebenen Soll‐
wert und dessen Anzeige NC-Intern unterdrückt.
Maßeinheit gegebenenfalls anpassen
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
IW-Operation / NC-Programmierung: Nullsetzen Moduloachse
LinModZp(...) gestattet ein programmierbares Nullsetzen des Programmkoor‐
dinatensystems auf die aktuelle Achsposition
Bosch Rexroth AG 31/673
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Instruction
Linearachse anlegen
Instruction
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Achsparameter