Synchronisationsfunktionen; Einleitung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
16

Synchronisationsfunktionen

16.1

Einleitung

In der MTX existieren verschiedene Instanzen die untereinander synchron‐
isiert werden sollen bzw. müssen. Die wichtigsten Instanzen sind im folgen‐
den Bild dargestellt.
Abb.16-1: Instanzen der MTX
Eine Synchronisation erfolgt immer zwischen zwei Teilnehmern. Ein Teilneh‐
mer wartet dabei auf ein bestimmtes Ereignis, dass von dem anderen Teil‐
nehmer in Abhängigkeit von seinem Zustand ausgelöst wird.
In diesem Kapitel werden Funktionen beschrieben, die zur Synchronisation
der NC-Vorbereitung sowie der NC-Ausführung mit anderen Instanzen ge‐
nutzt werden können. Dazu werden NC- oder CPL-Funktionen im Teilepro‐
gramm programmiert, die beim Abarbeiten Ereignisse auslösen oder die Ab‐
arbeitung anhalten und auf Ereignisse warten.
In Tabelle Abb. 16-2 "NC-Funktionen zum Anhalten der NC-Vorbereitung und
der NC-Ausführung" auf Seite 633
nen in Richtung NC-Vorbereitung bzw. NC-Ausführung synchronisiert werden
kann. Das bedeutet, in einer Spalte stehen jeweils die Funktionen, mit denen
die Vorbereitung oder die Ausführung auf ein Ereignis wartet.
NC-Vorbereitung
NC-Ausführung
Interface
SPS
Positionen
Oberfläche (OPC)
Abb.16-2: NC-Funktionen zum Anhalten der NC-Vorbereitung und der NC-Aus‐
führung
Bosch Rexroth AG
Synchronisationsfunktionen
sind die Funktionen aufgeführt, mit de‐
NC-Vorbereitung
-
im Kanal WAIT
zwischen
-
Kanälen
WAIT(BITIF(...))
WAIT(BITIF(...))
-
-
633/673
NC-Ausführung
PREP
-
WEV, WPV
WAITA/WAITO,
Vorschub halt
WAITA/WAITO,
Vorschub halt
ASTOPA/ASTOPO,
BSTOPA/BSTOPO,
WSTOPA/WSTO‐
PO
-