Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 333

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Aktivieren
Transformation aktivieren
N100 G1 F1000 XA10 ZA10 C30
N110 COORD(4) TRFOPT(100)
N130 x20 y30
N140 x10 z5
:
N999 COORD(0)
MP-Nummer Beschreibung
1030 00140 Längen- und Winkelparameter
MP-Name: JointParTrafo[1..16]
SD-Elem. : LenParam[1..16]
Definiert die Längenvektoren l
[1]
[2]
[3..16]
Abb. Transformations-relevante Parameter
11-146:
Ist die Zylindermantel-Transformation konfiguriert per
● Maschinenparameter, dann wird die Transformation im NC-Programm
aktiviert mit (i=1,..20):
COORD(<i>) TRFOPT(<Zylinderradius>)
● Systemdatum, dann wird die Transformation im NC-Programm aktiviert
mit (Typ "SysAxTrafo_t"):
COORD(<SD.MtbAxTrafo>) TRFOPT(<Zylinderradius>)
Programmbeispiel:
Die Zylindermantel-Transformation ist im 4. Maschinenparametersatz defi‐
niert. Am Programmanfang ist keine Achstransformation aktiv:
Programm:
;die Achsen XA,ZA,C werden verfahren
;Achs-Transformation einschalten mit Radius 100
;die Koordinaten x,y werden verfahren
;die Koordinaten x,z werden verfahren
;Ausschalten Achs-Transformation
;ab hier werden wieder Achsen programmiert
Der Parameter TRFOPT(<Zylinderradius>) muss mit einem Zylin‐
derradius-Wert > 0 programmiert werden.
Per Default ist der Wert Null unterlegt, dieser führt aber zu einem
Laufzeitfehler.
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
, l in [mm].
1 2
Radius
Default-Wert für den Zylinderradius. Wird beim
Aktivieren der Achstransformation TRFOPT pro‐
grammiert, wird dieser Wert damit überschrieben.
yMod
Nur relevant für die Variante 1, wenn es sich bei
der C-Achse um eine Endlos-Modulo-Achse han‐
delt .
der Einschaltwert der y‑Koordi‐
0
nate liegt im Intervall [-2
dius, 0]
der Einschaltwert der y‑Koordi‐
1 nate liegt im Intervall [-
us, * Radius] (empfohlen).
nicht relevant
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* Ra‐
* Radi‐