Relevante Maschinenparameter (Mp) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung

Relevante Maschinenparameter (MP)

zu den Interface-Signalen:
● Das Achsinterface muss sowohl für die Masterachse als
auch für die Gantry-Slaveachsen von der SPS verarbeitet
werden (das Interface einer Gantry-Slaveachse verhält sich
wie das Interface einer durch Programmierung mit einer G-
Funktion gekoppelten Slaveachse).
● Die folgenden
(NC‑Eingänge) müssen innerhalb eines Koppelverbands im‐
mer identisch gehalten werden:
– Antrieb Ein
– Vorschubsperre
Dies muss von der SPS gewährleistet werden!
1003 max. Schleppabstand für gekoppelte Achsen
00060
Definiert für jede Achse
● ob die Schleppabstandsüberwachung bei aktiver Achskopplung
ein- oder ausgeschaltet werden soll.
● den max. erlaubten Schleppabstand einer Slaveachse.
1003 Index der Gantry-Leitachse
00061
Definiert, ob es sich bei einer Achse in einem Gantry-Verband um eine
Master-oder Slaveachse handelt.
1003 max. Stillstands-Momentensumme eines Gantry-Verbands
00062
Definiert für jede Achse, sofern sie die Leitachse eines Gantry-Verban‐
des ist,
● ob die Stillstands-Momenten-Überwachung des entsprechenden
Verbandes aktiviert werden soll
● den Überwachungsgrenzwert
1003 Synchronlauf-Überwachung beim Gantry-Referenzieren
00063
Der Parameter legt fest, ob beim Referenzieren von Gantry-Achsen
überwacht wird, ob alle Achsen innerhalb eines Überwachungsfensters
ihren Referenzpunkt erreicht haben.
Der Parameter ist nur beim Master des Verbandes einzutragen.
1003 Fenster Synchronlauf-Überwachung beim Gantry-"Maßbezug herstel‐
00064 len":
Der Parameter gibt die Größe des Überwachungsfensters in msec an.
Es wird immer die nächstgrößere Vielfache des Interpolatortakts wirk‐
sam.
1003 Referenzschalter-Überwachung beim Gantry-"Maßbezug herstellen"
00065
Der Parameter legt fest, ob beim "Maßbezug herstellen" von Gantry-
Achsen überwacht wird, ob eine Achse beim Start des "Maßbezug her‐
stellen" auf dem Referenzschalter steht.
Der Parameter ist nur beim Master des Verbandes einzutragen.
Bosch Rexroth AG
antriebsbezogenen Interface-Signale
465/673
Kopplungen