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Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung
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Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

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ctrlX DRIVE
Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Referenz
R911383775
Ausgabe 07

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie

  • Seite 1 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Referenz Ausgabe 07 R911383775...
  • Seite 2 Ausgabe 07, 2021-03-24 Ausgaben siehe "Tab. 1-2 "Änderungsverlauf" auf Seite 2" Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2021 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduk‐ tion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldun‐ gen. Markenrechtliche Hinweise Wir weisen darauf hin, dass die in dieser Dokumentation genannten und ge‐...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Oszilloskopfunktion..........................21 Fehlerreaktion......................23 Verhalten bei nichtfatalen Fehlern......................23 Verhalten bei nichtfatalen Sicherheitstechnik-Fehlern (F3xxx)............. 24 Verhalten bei Fehlern der Kategorie F6xxx..................24 Verhalten bei Sicherheitstechnik-Fehlern (F7xxx)................25 Verhalten bei fatalem Fehler (F8xxx)....................25 Betriebszustände......................27 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 A0156 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 1..............41 7.41 A0157 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 2..............41 7.42 A0160 Lageregelung antriebsgeführt mit Achsreglersteuerwort............41 7.43 A0161 Antriebsgeführtes Positionieren mit Achsreglersteuerwort............42 7.44 A0162 Positioniersatzbetrieb........................ 42 7.45 A0165 Lageregelung mit Achsreglersteuerwort..................42 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
  • Seite 5 7.85 A0533 Inselnetz, Spannungsaufbau..................... 53 7.86 A0534 Steuerteil betriebsbereit......................53 7.87 A0540 DC-Betrieb aktiv........................53 7.88 A0542 DC-Versorgung, leistungsbereit....................54 7.89 A0543 DC-Spannungsaufbau....................... 54 7.90 A4000 Automatische Antriebsüberprüfung und -justierung..............54 7.91 A4001 Antriebs-Stillsetzung........................54 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 6 F2175 Referenzverlust Geber 2......................74 8.1.31 F2177 Modulobegrenzungsfehler Geber 1..................75 8.1.32 F2178 Modulobegrenzungsfehler Geber 2..................76 8.1.33 F2190 Ethernet Konfiguration fehlerhaft.................... 76 8.1.34 F2211 Non-fatal PLC error no. 1....................... 76 8.1.35 F2212 Non-fatal PLC error no. 2....................... 77 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
  • Seite 7 F3115 Zeitintervall Bremsentest überschritten.................. 91 8.2.5 F3119 Initialisierung von P-0-3212 fehlerhaft..................92 8.2.6 F3134 Zeitintervall Dynamisierung fehlerhaft..................92 8.2.7 F3141 Plausibilitätsfehler Anwahl Betriebszustand................93 8.2.8 F3142 Zeitüberschreitung Zustimmung..................... 93 8.2.9 F3360 SMO: Fehler Ansteuerung sichere lokale Ausgänge............. 94 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 8 8.4.17 F6899 F6-Testfehler, Achs- und Versorgerreaktion................ 114 F7xxx..............................114 8.5.1 F7010 Sicher begrenztes Schrittmaß überschritten................ 114 8.5.2 F7013 Geschwindigkeits-Schwelle überschritten................115 8.5.3 F7014 Zeitüberschreitung Sicher überwachtes Einschwingen............116 8.5.4 F7020 Sichere Maximale Geschwindigkeit überschritten..............116 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
  • Seite 9 F8130 Netzanschaltmodul (XLI) nicht betriebsbereit............... 141 8.6.33 F8131 Exception auf Optionsmodul....................142 8.6.34 F8132 Subsystem Geber nicht betriebsbereit................. 144 8.6.35 F8211 Fatal PLC error no. 1......................144 8.6.36 F8212 Fatal PLC error no. 2......................144 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 10 F8861 Überstrom im Leistungsteil (nicht abklingend, Netz)............163 8.6.76 F8891 Leistungsteil defekt....................... 163 8.6.77 F8892 Leistungsteil Geräteträger defekt..................163 8.6.78 F8899 F8-Testfehler, Achs- und Versorgerreaktion................ 163 8.6.79 F8901 Panel fataler Fehler: Service kontaktieren................164 Warnungen........................ 165 E2xxx..............................165 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
  • Seite 11 E2809 Warnung Lüfter Netzanschaltung..................183 9.1.41 E2811 Überlast Netzanschalt-/Softstartmodul................. 184 9.1.42 E2814 Unterspannung im Netz....................... 184 9.1.43 E2815 Überspannung im Netz......................184 9.1.44 E2818 Phasenausfall........................185 9.1.45 E2819 Netzausfall........................... 185 9.1.46 E2820 Bremswiderstand Vorwarnung..................... 185 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 12 E8034 E-Stop aktiviert........................202 9.4.10 E8040 Moment-/Kraft-Istwertbegrenzung aktiv................202 9.4.11 E8041 Strombegrenzung aktiv......................202 9.4.12 E8042 Beide Fahrbereichsendschalter betätigt................203 9.4.13 E8043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt................203 9.4.14 E8044 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt................204 9.4.15 E8055 Motor-Überlast, Strombegrenzung aktiv................205 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
  • Seite 13 10.1.25 C2800 Kommando Abgleich Analogeingang................... 220 10.1.26 C3200 Kommando Motordaten berechnen..................220 10.1.27 C3300 Kommando Koordinatensystem setzen................220 10.1.28 C3400 Kommando Koordinatensystem verschieben..............220 10.1.29 C3600 Kommando Motordaten-Identifikation.................. 221 10.1.30 C3700 Kommando Bewegungsrichtung prüfen................221 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 14 10.2.23 C0181 Fehler bei Aktivierung der internen zykl. Kommunikation............ 234 10.2.24 C0190 EtherCAT: Invalid Watchdog Configuration................. 235 10.2.25 C0191 EtherCAT: Freerun needs 3buffer mode................235 10.2.26 C0192 EtherCAT: Sync0 Cycle Time does not fit................236 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
  • Seite 15 C0761 Werks-Defaultwerte fehlerhaft ->S-0-0423................252 10.2.69 C0762 Verriegelt mit Passwort......................252 10.2.70 C0763 Defaultwerte laden (Applikationsdaten), Parameter ungültig..........252 10.2.71 C0771 Fehler beim Laden der Werkseinstellungen................ 253 10.2.72 C0799 Es wurde ein ungültiger Index eingestellt................253 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 16 C1218 Automatische Kommutierung: Strom zu gering..............267 10.2.114 C1219 Automatische Kommutierung: Überstrom................268 10.2.115 C1220 Automatische Kommutierung: Timeout................268 10.2.116 C1221 Automatische Kommutierung: Iteration ohne Ergebnis............269 10.2.117 C1222 Fehler beim Schreiben der Offset-Parameter..............270 10.2.118 C1223 Kommandoausführung nicht möglich................... 270 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
  • Seite 17 C3603 Gerätestromgrenze zu klein....................286 10.2.160 C3604 Fehler beim Schreiben der Parameter ->S-0-0423.............. 287 10.2.161 C3605 Motor dreht........................... 287 10.2.162 C3606 Motorart nicht zulässig......................287 10.2.163 C3607 Motordrehung/Bewegung ist verhindert................287 10.2.164 C3611 Testgeschwindigkeit wird nicht erreicht................288 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 18 C8001 SMO: Wichtungsparameter ungültig ->S-0-0423..............301 10.2.206 C8002 SMO: Wichtungsübernahme nicht erlaubt................301 10.2.207 C8101 SMO: Kommandoausführung nicht möglich................ 301 10.2.208 C8213 SMO: Parametrierung fehlerhaft..................302 10.2.209 C8214 SMO: Konfiguration fehlerhaft....................302 10.2.210 C8301 SMO: Parameter-Image fehlerhaft..................304 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
  • Seite 19 C8813 SMO: Parametrierung fehlerhaft..................307 10.2.219 C8814 SMO: Konfiguration fehlerhaft....................307 10.2.220 C8816 SMO: Umschaltung nicht erlaubt..................309 Anzeige am Gerät...................... 311 Handhabungen, Diagnose- und Servicefunktionen........... 313 12.1 Meldungen bei Firmware-Download....................313 Service und Support....................315 Index.......................... 317 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 20 XVIII ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 21: Einleitung

    Die Bits 31 und 30 geben an, in wessen Verantwortung die Spezifi‐ kation der Diagnose liegt. – Die Bits 29 bis 24 geben das Sercos Profil an, dem die Diagnose angehört. – Das Bit 20 zeigt den Status der Diagnose an. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 22 Ausgabe zum C-Muster (Stand AXS-V-0102) Tab. 1-2: Änderungsverlauf Darstellungsmittel in dieser Doku‐ Um Ihnen das Lesen in dieser Dokumentation zu erleichtern, erhalten Sie mentation hier einen Überblick über die Darstellungsmittel und Schreibweisen immer wiederkehrender Begriffe. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
  • Seite 23 Wenn Sie in dieser Dokumentation Fehler entdecken oder Änderungen wün‐ schen, können Sie Ihre Rückmeldungen an folgende E-Mail-Adresse senden: Dokusupport@boschrexroth.de Für die Bearbeitung ihres Feedbacks geben Sie bitte folgendes an: ● Die Nummer, die unter "Interner Ablagevermerk" angegeben ist. ● Die Seitenzahl. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 24 4/329 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 25: Wichtige Gebrauchshinweise

    Einsatz- und Anwendungsbereiche Antriebsregelgeräte von Rexroth sind dazu bestimmt, elektrische Motoren zu regeln und deren Betrieb zu überwachen. Zur Regelung und Überwachung der Antriebsregelgeräte kann es notwendig sein, dass zusätzliche Sensoren und Aktoren angeschlossen werden müs‐ sen. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 26: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extre‐ men Maximaltemperaturen. ● Außerdem dürfen Antriebsregelgeräte nicht bei Anwendungen einge‐ setzt werden, die von Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. Be‐ achten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Si‐ cherheitshinweisen! Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
  • Seite 27 Diese Komponenten sind nicht vorgesehen für den Einsatz in ei‐ nem öffentlichen Niederspannungsnetz, das Wohngebiete speist. Wenn diese Komponenten in einem solchen Netz betrieben wer‐ den, sind Hochfrequenzstörungen zu erwarten. Zusätzliche Ent‐ störmaßnahmen können dann erforderlich sein. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 28 8/329 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 29: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebs- Und Steuerungssysteme

    öffentlichen Verbundnetz bzw. zu anderen Stromnetzen. Der Netzbetreiber muss die Balance zwischen verbrauchter und erzeugter Leistung im Inselnetz ausregeln, es kann ein Energiespeicher zum Einsatz kommen. Der Betreiber eines Inselnetzes kann individuelle Netzvorschriften festlegen. Diese können von Vorschriften öffentlicher Netzbetreiber abweichen. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 30 Sicherheitskonzepten, sowie den geltenden Normen und Vorschriften im Bereich der funktionalen Sicherheit verfügen. Ein neues Release stellt kompatible Funktionserweiterungen zur Verfügung Release, Firmware-/Runtime- Release oder korrigiert Fehler in der Firmware, siehe "RS" in AXS-V-VSRS. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 31: Grundsätzliche Hinweise

    Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwenden. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in welchem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungs‐ systems betrieben werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 32 Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen (NEMA) sowie regionale Bauvorschriften – Vorschriften der National Fire Protection Association (NFPA) ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 33: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    ● Verbrennungsgefahr durch heiße Gehäuseoberflächen! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverlet‐ zung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von Batterien! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen! R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 34: Gefahrenbezogene Hinweise

    Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen Eindringen von Fremdkörpern und Wasser sowie gegen direktes Berühren durch ein äußeres Gehäu‐ se, z. B. Schaltschrank, sicherzustellen. Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verletzungs‐ gefahr durch elektrischen Schlag! Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 35: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag

    Werden Kleinspannungskreise von Geräten, die auch Spannungen und Stromkreise über 50 Volt beinhalten (z. B. den Netzanschluss), an Produkten von Rexroth angeschlossen, dann müssen die angeschlossenen Kleinspan‐ nungskreise die Anforderungen für Schutzkleinspannung ("Protective Ext‐ ra Low Voltage - PELV") erfüllen. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 36: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Bewegungsenergie sicher. ● Ordnen Sie NOT-HALT-Schalter leicht zugänglich und schnell erreich‐ bar an. Prüfen Sie die Funktion der NOT-HALT-Einrichtung vor der In‐ betriebnahme. Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunkti‐ on des NOT-HALT-Schalters. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 37: Schutz Vor Elektromagnetischen Und Magnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    Bei möglichen Auswirkungen auf oben genannte Personen während des Betriebs von Antriebsregelgeräten und Zubehörteilen die gefährdeten Personen aus der Nähe von Zuleitungen und Geräten bringen. 3.3.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ ungssystems. Verbrennungsgefahr! R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 38: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hyd‐ rauliköl, Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden. Unsachge‐ mäßer Umgang mit den angeschlossenen Versorgungssystemen, Versor‐ gungsleitungen oder Anschlüssen kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von unter Druck ste‐ henden Leitungen! Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
  • Seite 39 Sturzgefahr! Umweltschutz und Entsorgung! Die für den Betrieb des Produktes verwendeten Medien können unter Umständen nicht umweltver‐ träglich sein. Entsorgen Sie umweltschädliche Medien getrennt von anderem Abfall. Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres Landes. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 40: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik

    Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐ treten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 41: Grundlagen Zur Gerätediagnose

    Diagnosespeicher. Der Dialog "Fehler-/Diagnosespeicher" wird geöffnet. 3. Filtern Sie nach "Detaildiagnosen". 4.1.2 Codierte Diagnosen des Antriebs siehe Anwendungsbeschreibung "Codierte Diagnosen des Antriebs" 4.1.3 Zustandsklassen und Statusanzeigen siehe Anwendungsbeschreibung "Zustandsklassen und Statusanzeigen" Oszilloskopfunktion siehe Anwendungsbeschreibung "Oszilloskopfunktion" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 42 22/329 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 43: Fehlerreaktion

    (v="0"!). Die Fehlerursache beseitigt wurde. Die Fehlermeldung durch das Fehlerlöschkommando (vgl. "S-0-0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1") gelöscht wurde. Falls die Versorgungseinheit abgeschaltet wurde, diese wieder einschal‐ ten. Die Reglerfreigabe erneut zugeschaltet wurde (0-1-Flanke). R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 44: Verhalten Bei Nichtfatalen Sicherheitstechnik-Fehlern (F3Xxx)

    Die Fehlerursache beseitigt wurde. Die Fehlermeldung durch das Fehlerlöschkommando (vgl. "S-0-0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1") gelöscht wurde. Der Antrieb sich wieder im Betriebsmodus befindet und die Leistung zu‐ geschaltet wurde ("Ab"). Die Reglerfreigabe erneut zugeschaltet wurde (0-1-Flanke). Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 45: Verhalten Bei Sicherheitstechnik-Fehlern (F7Xxx)

    ● fatale Fehler der Achse und der Versorgungseinheit während des Be‐ triebs (F88xx) Fatale Fehler während der Initiali‐ Fatale Initialisierungsfehler (F81xx) können nicht gelöscht werden, sie erfor‐ sierung (Initialisierungsfehler dern einen Neustart des Antriebs. F81xx) R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 46 Leistung muss wieder eingeschaltet sein ("Ab"). Die Antriebsfreigabe muss erneut zugeschaltet werden (0-1-Flanke). Bei wiederholtem Auftreten von fatalen Fehlern ist der Kunden‐ dienst zu kontaktieren, da ein Betrieb des Antriebsregelgeräts dann nicht mehr möglich ist. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 47: Betriebszustände

    Antrieb hat keine Reglerfreigabe siehe auch: A0008 Sercos: NRT-Mode siehe auch: A0051 Betriebsmodus "Phase 0" siehe auch: A0000 Kommunikationsphase 0 "Phase 1" siehe auch: A0001 Sercos: Kommunikationsphase 1 "Phase 2" siehe auch: A0002 Sercos: Kommunikationsphase 2 "Phase 3" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 48 Kommunikationsphase 4 siehe auch: C1600 Kommando Parkende Achse siehe auch: A0049 Parametrierungsmodus aktiv siehe auch: A0005 Pre-Operational siehe auch: F2008 RL Der Motortyp hat sich geändert siehe auch: A0006 Safe-Operational siehe auch: A0011 STO/SBC aktiv Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 49: Zustandsdiagnosen

    A0001 - Attribute Diagnose-Nr.: A0001 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30A0001 A0002 Sercos: Kommunikationsphase 2 Die Diagnose zeigt einen busspezifischen Status von Sercos III an. Die ge‐ naue Bedeutung kann der Sercos Spezifikation entnommen werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 50: A0003 Sercos: Kommunikationsphase 3

    Generischer Kommunikationsstatus Init Binär codierte Anzeige des Kommunikationsstatus S-0-0014, Bit 0…2: 000 b Kommunikations-LED Führungskommunikation EtherCAT A0004 - Attribute Diagnose-Nr.: A0004 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000A0004 A0005 Pre-Operational Der Feldbus befindet sich in der Kommunikationsphase "Pre-Operational". Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 51: A0006 Safe-Operational

    Führungskommunikation EtherCAT A0007 - Attribute Diagnose-Nr.: A0007 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000A0007 A0008 Sercos: NRT-Mode Die Diagnose zeigt einen busspezifischen Status von Sercos III an. Die ge‐ naue Bedeutung kann der Sercos Spezifikation entnommen werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 52: A0010 Antrieb Halt

    Diagnose-Nr.: A0012 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00A0012 7.13 A0013 Bereit zur Leistungszuschaltung Die Diagnose A0013 signalisiert, dass das Gerät mit Steuerspannung ver‐ sorgt ist und kein Fehler im Gerät vorliegt. Das Gerät ist bereit zur Leistungszuschaltung. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 53: A0014 Achse Geparkt

    A0030 - Attribute Diagnose-Nr.: A0030 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30A0030 7.16 A0031 Sercos: Hot-plug-Phase 1 Die Diagnose zeigt einen busspezifischen Status von Sercos III an. Die ge‐ naue Bedeutung kann der Sercos Spezifikation entnommen werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 54: A0032 Sercos: Hot-Plug-Phase 2

    Generischer Kommunikationsstatus Operational Binär codierte Anzeige des Kommunikationsstatus S-0-0014, Bit 0..2: 100 b Kommunikations-LED grün leuchtend A0040 - Attribute Diagnose-Nr.: A0040 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30A0040 7.19 A0049 Parametrierungsmodus aktiv Der Parametrierungsmodus (PM) wurde aktiviert [C1100 (P-0-0504)]. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 55: A0050 Konfigurationsmodus Aktiv

    Achsregelung möglich. A0051 - Attribute Diagnose-Nr.: A0051 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000A0051 7.22 A0052 STO nicht aktiv Der Antrieb befindet sich nicht mehr im Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand". Der Betriebszustand der Sicherheitsfunktion wird zusätzlich in P-0-0106 angezeigt. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 56: A0060 Firmware-Update Aktiv

    Antrieb folgt dem Sollwert mit einem Schleppabstand. "Geber 1" bedeutet, dass der über P-0-0077 zugeordnete Geber als Rege‐ lungsgeber genutzt wird. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Lageregelung zyklischer Sollwertvorgabe" A0102 - Attribute Diagnose-Nr.: A0102 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00A0102 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 57: A0103 Lageregelung, Geber 2

    Master festgelegten Maximalwerte für den Ruck-, Be‐ schleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf ein. Der Antrieb fährt mit einem Schleppabstand auf die Zielposition. "Geber 1" bedeutet, dass der über P-0-0077 zugeordnete Geber als Rege‐ lungsgeber genutzt wird. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Antriebsinterne Interpolation" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 58: A0107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2

    Bewertung der Geschwindigkeitsvorsteuerung ist auf 100% eingestellt (P-0-0040)]. "Geber 2" bedeutet, dass der über P-0-0078 zugeordnete Geber als Rege‐ lungsgeber genutzt wird. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Antriebsinterne Interpolation" A0109 - Attribute Diagnose-Nr.: A0109 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00A0109 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 59: A0150 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1

    Lagesollwertverlauf, um von der aktuellen Position zu dieser Zielposition zu gelangen. Dies erfolgt unter Berücksichtigung der parametrierten Werte für Geschwindigkeit (S-0-0259), Beschleunigung (S-0-0260) bzw. Verzögerung (S-0-0359) und Ruck (S-0-0193). Der Antrieb fährt mit einem der Geschwindigkeit proportionalen Schleppab‐ stand auf die anzufahrende Zielposition. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 60: A0153 Antriebsgeführtes Positionieren Schleppfrei, Geber 2

    Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐ lauf vor. Beim Aktivieren der Betriebsart wird eine eventuelle Differenz zwischen aktu‐ ellem Lageistwert und übertragenem Lagesollwert mit Schleppabstand an‐ triebsgeführt abgefahren. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 61: A0156 Lageregelung Antriebsgeführt Schleppfrei, Geber 1

    Beim Aktivieren der Betriebsart wird eine eventuelle Differenz zwischen aktu‐ ellem Lageistwert und übertragenem Lagesollwert antriebsgeführt abgefah‐ ren. Der Antrieb regelt entsprechend des Achsreglersteuerwortes (S-0-0520) mit Geber 1 oder Geber 2, mit bzw. ohne Schleppabstand (P-0-0040) auf die an‐ zufahrende Zielposition. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 62: A0161 Antriebsgeführtes Positionieren Mit Achsreglersteuerwort

    über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐ lauf vor. Der Antrieb regelt entsprechend des Achsreglersteuerwortes (S-0-0520) mit Geber 1 oder Geber 2, mit bzw. ohne Schleppabstand (P-0-0040) auf die an‐ zufahrende Zielposition. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 63: A0166 Antriebsinterne Interpolation Mit Achsreglersteuerwort

    Geber 1 liefert den Istwert. Das Sollwertprofil wird im Antrieb generiert. Zielposition, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck... werden durch einen vorprogrammierten Positionier‐ satz bestimmt. Durch Parametrierung des Positioniersatzmodus (P-0-4019) wird festgelegt, wie die Zielposition (P-0-4006) verarbeitet wird. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 64: A0210 Positioniersatz-Betrieb, Geber 2

    060A0300 7.52 A0301 SMM1: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 1 aktiv Der Antrieb befindet sich in dem konfigurier- und anwählbaren Sicherheits‐ technik-Betriebszustand Sonderbetrieb "Sichere Bewegung 1 (SMM1)" Die aktive Sicherheitsfunktion ist "Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)" und konfigurationsabhängig Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 65: A0302 Smm2: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 2 Aktiv

    Der Antrieb befindet sich in dem konfigurier- und anwählbaren Sicherheits‐ technik-Betriebszustand "Sichere Bewegung 4 (SMM4)" Die aktive Sicherheitsfunktion ist "Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)" und konfigurationsabhängig • Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI) und • Sicher Bewegungsrichtung (SDI) und • Sicher überwachtes Einschwingen (SLS-LT) R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 66: A0305 Smm5: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 5 Aktiv

    "Sichere Bewegung 7 (SMM7)" Die aktive Sicherheitsfunktion ist "Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)" und konfigurationsabhängig • Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI) und • Sicher Bewegungsrichtung (SDI) und • Sicher überwachtes Einschwingen (SLS-LT) A0307 - Detaildiagnose 0053003E 0053003E Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 67: A0308 Smm8: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 8 Aktiv

    Die aktive Sicherheitsfunktion ist "Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)" und konfigurationsabhängig • Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI) und • Sicher Bewegungsrichtung (SDI) und • Sicher überwachtes Einschwingen (SLS-LT) A0310 - Detaildiagnose 00530041 00530041 A0310 - Attribute Diagnose-Nr.: A0310 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060A0310 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 68: A0311 Smm11: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 11 Aktiv

    • Sicher überwachtes Einschwingen (SLS-LT) A0313 - Detaildiagnose 00530044 00530044 A0313 - Attribute Diagnose-Nr.: A0313 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060A0313 7.65 A0314 SMM14: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 14 aktiv Der Antrieb befindet sich in dem konfigurier- und anwählbaren Sicherheits‐ technik-Betriebszustand Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 69: A0315 Smm15: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 15 Aktiv

    A0316 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060A0316 7.68 A0320 SMES: NOT-HALT aktiv Der Antrieb befindet sich im Sicherheitstechnik-Betriebszustand "NOT-HALT (SMES)". Die aktive Sicherheitsfunktion ist "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)". Die in P-0-3270.0.1 konfigurierten Sicherheitsfunktionen sind wei‐ terhin aktiv. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 70: A0321 Smst1: Sonderbetrieb Sicherer Stillstand Mit Sto Aktiv

    Parameter zur Konfiguration der Sicherheitstechnik können nur in diesem Betriebszustand geändert werden. A0323 - Attribute Diagnose-Nr.: A0323 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060A0323 7.72 A0324 SMO: Normalbetrieb Die Sicherheitstechnik befindet sich in dem Betriebszustand "Normalbetrieb (NO)". Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 71: A0325 Smo: Parametriermodus Aktiv

    Das Versorgungsmodul ist bereit für die Freigabe der Zwischenkreisspan‐ nungsregelung. A0502 - Attribute Diagnose-Nr.: A0502 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070A0502 7.78 A0503 Zwischenkreisladung aktiv Der DC-Zwischenkreis wird derzeit auf den Gleichrichtwert der Netzspan‐ nung aufgeladen ("Softstart"). R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 72: A0504 Versorgersteuerteil Betriebsbereit

    Die Entladung erfolgt bis zu einer Spannung von ca. 35 V. Ist dieser Wert unterschritten, wird in S-0-1720.0.2 das Statusbit 10 gesetzt. A0520 - Attribute Diagnose-Nr.: A0520 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070A0520 Das Betriebsbereit-Relais wird auch als "Bb-Relais" bezeichnet Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 73: A0530 Inselnetzbetrieb

    Der Wechselrichter wird als DC/DC-Steller betrieben, um eine Gleichspan‐ nung (Zwischenkreisspannung) in eine Gleichspannung anderer Höhe umzu‐ setzen. Die DC-Ausgangsspannung steht für Verbraucher zur Verfügung (Leistungsf‐ reigabe), wodurch das Gerät belastet werden kann. A0540 - Attribute Diagnose-Nr.: A0540 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070A0540 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 74: A0542 Dc-Versorgung, Leistungsbereit

    A4003 Einrichtbetrieb aktiv Zur manuellen Steuerung des Antriebs steht der "Easy-Startup"-Modus zur Verfügung. Der Antrieb ist in der internen Betriebsart, die über das Steuerwort für den "Easy-Startup" ausgewählt wurde (P-0-0120). Die Sollwerte müssen über die Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 75: A4004 Antrieb Hat Keine Reglerfreigabe

    Sollwertvorgabe angenommen wird. Die Wartezeit "Antrieb Ein" ent‐ spricht bei Motoren mit integrierter Bremse der Bremsenverzugszeit für das Öffnen der Bremse. Regelungszustand des Antriebs: ● Der Antrieb ist in Lageregelung, wenn eine Betriebsart mit Lageregelung konfiguriert ist. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 76: A4008 Wartezeit "Antrieb Aus

    000A4009 7.99 A4010 Antriebssteuerkommando aktiv Es ist ein Antriebssteuerkommando aktiv. Die zusätzlich anstehende Kom‐ mandodiagnose zeigt an, welches Antriebssteuerkommando aktiv ist und wie dessen Status ist. A4010 - Attribute Diagnose-Nr.: A4010 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000A4010 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 77: Fehlermeldungen

    Die Kühlkörpertemperatur des Gerätes wird durch einen Temperatursensor und ein Temperaturmodel überwacht. Erreicht die Kühlkörpertemperatur den Maximalwert, wird das Gerät abgeschaltet, um es vor Zerstörung zu schüt‐ zen. Vor dem Auslösen des Fehlers F2018 wird für 30 Sekunden eine Geräteübertemperatur-Vorwarnung ausgegeben (E2050). R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 78: F2019 Motor-Übertemperatur-Abschaltung

    Parametrierung der Motor-Abschalttemperatur (S-0-0204) anhand des Motor- bzw. Temperatursensordatenblatts über‐ prüfen und korrigieren Hinweis: Bei Motoren von Bosch Rexroth mit Geberspeicher ist unter anderem die Motor-Abschalttemperatur (S-0-0204) fest eingestellt und nicht (oder nicht direkt) änderbar. (Bei ei‐ nigen Motortypen wird zum Schutz des Rotors die Abschalt‐...

  • Seite 79: F2021 Motor-Temp.-Überwachung Defekt

    -40 °C gemessen, so wird davon ausgegangen, dass ein Defekt vorliegt und es wird der Fehler F2022 ausgegeben. Ursache Abhilfe Sensor im Antriebsregler defekt Antriebsregler bzw. Leistungsteil tauschen F2022 - Attribute Diagnose-Nr.: F2022 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F2022 Fehler löschbar: – R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 80: F2023 Fehler Gerätetemperaturmodell

    Beim Umrichter/Netzanschaltung: Die Netzanschaltung im Umrichter hat ei‐ nen Fehler, welcher zur Abschaltung der Versorgung führte. Damit ist auch die Leistungsbereitschaft des DC-Busses nicht mehr gegeben oder die Zwi‐ schenkreisspannung hat den festgelegten Mindestwert (siehe Wert von "P-0-0114, Unterspannungsschwelle") unterschritten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 81: F2028 Exzessive Regelabweichung

    Regelkreiseinstellung überprüfen, z. B. Proportionalverstär‐ kung des Lagereglers (S-0-0104), Proportionalverstärkung des Geschwindigkeitsreglers (S-0-0100), Steuerwort des Achsreglers (P-0-0556) Beschleunigungsvermögen des Antriebes wurde überschrit‐ Auslegung des Antriebs überprüfen F2028 - Attribute Diagnose-Nr.: F2028 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00F2028 Fehler löschbar: – R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 82: F2032 Kommutierungs-Feinabgleich Plausibilitätsfehler

    Abhilfe Parametrierung für Geber 2 falsch Lagegeberart (S-0-0115) und Auflösung (S-0-0117) für Ge‐ ber 2 überprüfen Mechanik zwischen Motorwelle und Geber 2 falsch paramet‐ Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen (S-0-0121), Lastgetrie‐ riert be-Ausgangsumdrehungen (S-0-0122) und Vorschubkon‐ stante (S-0-0123) überprüfen Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 83: F2037 Exzessive Lagesollwertdifferenz

    Antrieb folgt externer Sollwertvorgabe noch nicht (P-0-0115, Sollwertänderung erst freigeben, wenn P-0-0115, Bit 3="1" Bit 3="0") Fehlerhafte Sollwertvorgabe durch die Steuerung Nehmen Sie Kontakt mit dem Steuerungshersteller bzw. - programmierer auf Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Lageregelung zyklischer Sollwertvorgabe" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 84: F2042 Geber 2: Gebersignale Fehlerhaft

    Die Batterie ist im eingebauten Zustand bei Benutzung der Ma‐ schine im Dreischichtbetrieb für eine Dauer von 10 Jahren ausge‐ legt. Die Batteriespannung wird zyklisch während des Betriebs gemessen. Bei Un‐ terschreitung der zulässigen Batteriespannung wird die Warnung E2047 aus‐ gegeben. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 85: F2050 Überlauf Positioniervorgabespeicher

    - Attribute Diagnose-Nr.: F2050 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F2050 Fehler löschbar: – 8.1.17 F2051 Kein Folgesatz im Positioniervorgabespeicher Bei Positioniersatz-Modus "Folgesatz ohne Zwischenhalt" wird überwacht, ob beim Erreichen der Zielposition ein neuer Positioniersatz im Positioniervorga‐ bespeicher vorliegt. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 86: F2057 Zielposition Außerhalb Des Verfahrbereichs

    Bei absoluter Interpolation wurde die Zielposition falsch vor‐ Die vorgegebene Zielposition [S-0-0258 bei "Antriebsinterne gegeben Interpolation" bzw. S-0-0282 bei "Antriebsgeführtes Positio‐ nieren") überprüfen und ggf. im Steuerungsprogramm an‐ passen (S-0-0258 nur innerhalb der Lagegrenzwerte einge‐ ben) Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 87: F2067 Synchronisation Auf Führungskommunikation Fehlerhaft

    Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Führungskommunikation" F2067 - Attribute Diagnose-Nr.: F2067 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F2067 Fehler löschbar: – 8.1.20 F2068 Fehler Bremse Die Ansteuerung der selbstschließenden Bremse wird überwacht. In der An‐ steuerung liegt ein Fehler vor. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 88: F2074 Lageistwert 1 Außerhalb Des Absolutgeberfensters

    Überwachungsfenster Geber 1" überprüfen und das Über‐ rauflösung zu gering, so dass schon der Geberjitter zum wachungsfenster vergrößern Auslösen der Überwachung führt Verstärkertausch ohne Parameter-Update Fehler löschen und Maßbezug herstellen Geber 1 defekt Motor oder Motorgeber austauschen Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 89: F2075 Lageistwert 2 Außerhalb Des Absolutgeberfensters

    - Detaildiagnose 00440090 F2075 - Attribute Diagnose-Nr.: F2075 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F2075 Fehler löschbar: ✓ 8.1.23 F2077 Strommessabgleich fehlerhaft Die Strommessung im Antriebsregelgerät wird im Betrieb abgeglichen. Die Abgleichwerte der Strommessung haben die erlaubte Toleranz überschritten. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 90: F2099 F2-Testfehler, Achsreaktion

    Applikationsparameter oder Geräteparameter nach einer Wertänderung nicht im Festdatenspeicher gespeichert werden konnten. Entweder weil der Festdatenspeicher defekt ist oder auf die Parameterdaten nicht zugegriffen werden konnte. Die fehlerhaften Parameter werden als ungültig gekennzeichnet und in eine Liste eingetragen (S-0-0423). Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 91: F2104 Kommutierungs-Offset Ungültig

    F2100 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F2100 Fehler löschbar: – 8.1.26 F2104 Kommutierungs-Offset ungültig Der in dem Motorgeberspeicher abgelegte Wert für den Kommutierungsoffset wurde als ungültig erkannt. Ohne gültigen Kommutierungsoffset darf der Motor nicht betrie‐ ben werden! R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 92: F2107 Kommutierungswinkel Fehlerhaft

    Bei Absolutgebern: Das Kommando zur Ermittlung des Kommutierungsoffsets ausführen [C1200 (P-0-0524)] HINWEIS: Das Kommando kann bei Gehäusemotoren von Bosch Rexroth mit werkseitig montiertem Geber nicht aus‐ geführt werden Störung beim Lesen des Kommutierungsoffsets aus dem Vorgang wiederholen: Phasen am Gerät umschalten oder Geberspeicher Gerät aus- und anschließend wieder einschalten, damit der...

  • Seite 93: F2131 Falscher Schaltzustand Des Messtaster-1-Eingangssignals

    Änderungen der Mechanikparameter oder wegen Geber- bzw. Gerätetausch der Maßbezug (Referenz) des Gebers nicht mehr herge‐ stellt werden kann, so geht der Lageistwertstatus (S-0-0403) auf "relativ" und der Fehler F2174 wird erzeugt. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 94: F2175 Referenzverlust Geber 2

    Änderungen der Mechanikparameter oder wegen Geber- bzw. Gerätetausch der Maßbezug (Referenz) des Gebers nicht mehr herge‐ stellt werden kann, so geht der Lageistwertstatus (S-0-0403) auf "relativ" und der Fehler F2175 wird erzeugt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 95: F2177 Modulobegrenzungsfehler Geber 1

    (S-0-0278) überprüfen und ggf. korrigieren Der Antrieb wurde so schnell bewegt, dass die Nachverrech‐ Antriebsgeschwindigkeit beim Positionsüberlauf reduzieren nung nicht mehr korrekt funktioniert F2177 - Detaildiagnose 0044000E F2177 - Attribute Diagnose-Nr.: F2177 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F2177 Fehler löschbar: – R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 96: F2178 Modulobegrenzungsfehler Geber 2

    Fehlerreaktion zulassen (P-0-0117, P-0-0119). Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Fehlermeldung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 97: F2212 Non-Fatal Plc Error No. 2

    Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Fehlermeldung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.

  • Seite 98: F2214 Non-Fatal Plc Error No. 4

    Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Fehlermeldung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.

  • Seite 99: F2217 Non-Fatal Plc Error No. 7

    Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Fehlermeldung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.

  • Seite 100: F2270 Analogeingang, Drahtbruch

    Mindestens eine Phase fehlt Netzsicherungen überprüfen und ggf. austauschen Die Netzspannung ist zu niedrig Netzspannung messen und mit dem zulässigen Wertebe‐ reich vergleichen Die Netzfrequenz ist außerhalb des spezifizierten Bereichs Netzfrequenz messen und mit dem zulässigen Wertebereich vergleichen Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 101: F2803 Schwarzstart Nicht Möglich

    Antriebsregelgerät-Leistungsteil / Versorgungsgerät defekt Antriebsregelgerät: Antriebsregelgerät bzw. Leistungsteil tauschen Versorgungsgerät: Versorgungsgerät tauschen F2805 - Attribute Diagnose-Nr.: F2805 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F2805 Fehler löschbar: – 8.1.47 F2806 Fehler Lüfter Bremswiderstand Gerätelüfter Bremswiderstands Antriebsregelgeräts/ Versorgungsgeräts meldet einen Fehler. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 102: F2807 Umschaltung Auf Nicht Initialisierte Versorger-Betriebsart

    Fehler durch ein Geräteupdate der FWL-Dateien beho‐ Falsche Konfiguration geräteinterner Komponenten ben werden) F2808 - Attribute Diagnose-Nr.: F2808 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070F2808 Fehler löschbar: ✓ 8.1.50 F2809 Fehler Lüfter Netzanschaltung Der Lüfter für das Netzanschaltmodul meldet einen Fehler. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 103: F2811 Übertemperatur Netzanschaltung

    Zugang der Kühlluft prüfen. Abstand zwischen den Geräten durch benachbarte Geräte oder Bauteile vergrößern. Störende Wärmequellen auf dem externen Kühlsystem thermisch isolieren. Fehlende oder schlechte Konvektion Für freien Zugang der Kühlluft sorgen Falsche Schaltschrank-Dimensionierung hinsichtlich der Schaltschrank-Dimensionierung überprüfen Wärmeabfuhr R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 104: F2812 Überfrequenz Im Netz

    Anpassungstransformator ein F2815 - Attribute Diagnose-Nr.: F2815 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070F2815 Fehler löschbar: – 8.1.55 F2816 Softstartfehler Versorgungsmodul Während des Softstartvorgangs (Laden der Zwischenkreiskapazität) wird der Verlauf der Zwischenkreisspannung überwacht. Größere Abweichungen deu‐ Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 105: F2818 Phasenausfall

    Schwellwert abgesunken. Ursache Abhilfe Netzausfall (dauerhaft oder kurzzeitig) Ursache für Netzausfall suchen und beseitigen Netzsicherungen defekt Netzsicherungen ersetzen Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Leistungsversorgung" F2819 - Attribute Diagnose-Nr.: F2819 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070F2819 Fehler löschbar: ✓ R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 106: F2820 Bremswiderstand-Überlast

    Kurzschluss entfernen, ggf. Bremswiderstand korrekt an‐ geschlossen schließen Gerät ist defekt Gerät austauschen F2821 - Attribute Diagnose-Nr.: F2821 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070F2821 Fehler löschbar: ✓ 8.1.60 F2822 Gerätetemp.-Überwachung defekt Die Temperatur des Kühlkörpers vom Versorgungsgerät wird mittels Tempe‐ ratursensor überwacht. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 107: F2823 Fehler Gerätetemperaturmodell

    Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070F2826 Fehler löschbar: – 8.1.63 F2827 Unzulässiges Schwingen im Zwischenkreis Im Zwischenkreis sind für mehrere Minuten unzulässig hohe Schwingungen der Spannung aufgetreten. Die Überwachung dient dem Schutz der motorseitigen Leistungsendstufe vor Überhitzung. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 108: F2834 Fehler Schützansteuerung

    Fehler löschbar: – 8.1.66 F2877 Strommessabgleich fehlerhaft Die Strommessung im Versorgungsgerät wird bei abgeschaltetem Netz abge‐ glichen. Die Abgleichwerte werden auf Einhaltung der erlaubten Toleranz ge‐ prüft. Sind die Werte größer, wird die Fehlermeldung F2877 generiert. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 109: F2898 F2-Testfehler, Achs- Und Versorgerreaktion

    1. P-0-0257 mit dem Wert "0" beschreiben 2. Fehler zurücksetzen Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Fehlerreaktion" F2899 - Attribute Diagnose-Nr.: F2899 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F2899 Fehler löschbar: – 8.1.69 F2901 Kommunikationsfehler: Verbindungs/Netzwerkkonfig. prüfen Ein Fehler in der Client-Server-Kommunikation ist aufgetreten. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 110: F2902 Dateisystem Korrupt: Service Kontaktieren

    Fehler im Panel gesetzt. Ursache Abhilfe Panel-Basisparameter nicht aktualisiert oder beschädigt Kontaktieren Sie den Service Ungültige Panel-MAC-ID F2903 - Attribute Diagnose-Nr.: F2903 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F2903 Fehler löschbar: – F3xxx 8.2.1 F3011 Versorgungsspannung fehlerhaft Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 111: F3100 F3-Testfehler Maschinenabnahme

    Der in "P-0-0550, Zeitintervall Bremsentest" festgelegte Zeitraum, innerhalb dessen ein erneuter Bremsentest durchgeführt werden muss, wurde über‐ schritten. Fehlerreaktion Der Antrieb reagiert mit der festgelegten Fehlerreaktion. In "P-0-0539, Bremsen-Statuswort" wird der "Status der Haltebremsenüberwachung" auf "0" gesetzt. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 112: F3119 Initialisierung Von P-0-3212 Fehlerhaft

    Im Falle eines Schlusses oder eines "stuck at high" der Anwahlkanäle ergibt sich somit eine maximale Verzögerung von 2 Stunden bis eine funktionale Fehlerreaktion, bzw. 2,5 Stunden bis die Sicherheitstechnik-Fehlerreaktion eingeleitet wird. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 113: F3141 Plausibilitätsfehler Anwahl Betriebszustand

    Die für die Betätigung der Zustimmungseinrichtung parametrierte maximale Zeit wurde überschritten. Fehlerreaktion Der Antrieb wird gemäß der Konfiguration für das Stillsetzen stillgesetzt (P-0-3263.0.1). Es wird automatisch in "Sicherer Stopp 1" umgeschaltet und die Endstufe wird zweikanalig abgeschaltet. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 114: F3360 Smo: Fehler Ansteuerung Sichere Lokale Ausgänge

    F3360 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060F3360 Fehler löschbar: ✓ Kritischer SMO-Fehler: ✓ 8.2.10 F3363 SMO: Fehler Ansteuerung sichere lokale Eingänge Die Sicherheitstechnik überwacht bei konfigurierten sicheren Eingängen zyk‐ lisch deren Ansteuerung, dabei wurde ein Fehler diagnostiziert. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 115: F3364 Smo: Systemfehler Lokale Eingänge

    Antriebsregelgerät tauschen geschaltet. In diesem Zustand wird weiterhin ein Pegel ver‐ schieden 0 V erkannt; es liegt ein Hardwarefehler vor F3366 - Attribute Diagnose-Nr.: F3366 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060F3366 Fehler löschbar: – Kritischer SMO-Fehler: ✓ R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 116: F4Xxx

    Das Problem kann nur vom Master oder Konfigurator gelöst werden. Bei einigen Bussen lässt sich das Überwachungsfenster im Slave erhöhen. Führungskommunikation(en) alle applikationssynchronen Busse F4001 - Attribute Diagnose-Nr.: F4001 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30F4001 Fehler löschbar: – Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 117: F4002 Ausfall Einer Consumer-Verbindung

    Generischer Kommunikationsstatus alle Befund Vom Sercos Mastermodul wurde eine unzulässige Kommunikationsphase vorgege‐ ben (Phase >4). Automatischer Rücksprung nach Pre-Operational Ursache Fehler im Sercos Mastermodul der Steuerung Abhilfe Das Problem kann nur vom Master gelöst werden Führungskommunikation(en) Sercos R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 118: F4004 Fehler Bei Phasenhochschaltung

    Bereitmeldung des Antriebs zu warten. Automatischer Rücksprung nach Pre-Operational. Ursache Fehler im Sercos Mastermodul der Steuerung Abhilfe Das Problem kann nur vom Master gelöst werden Führungskommunikation(en) Sercos F4006 - Attribute Diagnose-Nr.: F4006 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 030F4006 Fehler löschbar: – Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 119: F4009 Busausfall

    Abhilfe Es wurde die Kommunikationsphase 0 vorgegeben, obwohl Zunächst die Antriebsfreigabe löschen und dann die Kom‐ die Antriebsfreigabe gesetzt war munikationsphase 0 vorgeben F4009 - Attribute Diagnose-Nr.: F4009 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F4009 Fehler löschbar: – R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 120: F4017 Ablauf Bei Phasenumschaltung Nicht Korrekt

    Die Sercos Topologie wurde von "Loop-back with Forward" (LF) in "NRT-Modus" ge‐ ändert. Automatischer Rücksprung nach Pre-Operational Ursache Es liegt ein Kabelbruch vor (defektes Kabel) Abhilfe Kabel tauschen und neuen Phasenhochlauf durch den Master starten Führungskommunikation(en) Sercos Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 121: F4034 E-Stop Aktiviert

    Tritt der Fehler öfter auf, muss das Gerät getauscht werden. Fehler kann im Zustand "PreOP" (CP2) der Kommunikation gelöscht werden. Interner zyklischer Prozessdatenkanal fehlerhaft Tritt der Fehler öfter auf, muss das Gerät getauscht werden. F4036 - Detaildiagnose 007B004A 007B004B R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 122: F4039 Kommunikationsrücksprung Bei Gesetzter Freigabe

    Konfiguration Syncmanager 0 bzw. Syncmanager 1 im EtherCAT-Master korrigieren. Führungskommunikation(en) EtherCAT F4090 - Attribute Diagnose-Nr.: F4090 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 030F4090 Fehler löschbar: ✓ 8.3.15 F4091 EtherCAT: Invalid output configuration Der Syncmanager 2 im EtherCAT-Slave-Controller wurde deaktiviert. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 123: F4092 Ethercat: Invalid Input Configuration

    Die Konfiguration des EtherCAT-Prozessdaten-Watchdog im EtherCAT-Slave-Con‐ troller ist ungültig. Es wurde automatisch nach Pre-Operational umgeschaltet. Ursache Der Master deaktiviert den EtherCAT-Prozessdaten-Watchdog im laufenden Betrieb. Abhilfe Das Problem kann nur vom Master oder Konfigurator gelöst werden. Führungskommunikation(en) EtherCAT R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 124: F4099 F4-Testfehler; Achs- Und Versorgerreaktion

    Bei der Umschaltung der aktiven Betriebsart wurde auf eine nicht initialisierte Betriebsart umgeschaltet. Welche Betriebsarten ausgewählt werden können, entnehmen Sie bitte den Beschreibungen zu den Betriebsarten-Parametern: ● S-0-0032, Hauptbetriebsart ● S-0-0033, Nebenbetriebsart 1 ● S-0-0034, Nebenbetriebsart 2 ● S-0-0035, Nebenbetriebsart 3 ● S-0-0284, Nebenbetriebsart 4 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 125: F6010 Sps Laufzeitfehler

    SPS-Programm oder die MLD-Konfiguration bzw. Taskkonfiguration mit dem Programmiersystem zu verändern. Je nach Fehlerursache werden folgende Aktionen aus der Detaildiagno‐ se ersichtlich: – Bei Laufzeitfehlern und Task-Watchdogs: Beheben der fehlerhaf‐ ten Programmierung – Bei Konfigurationsfehlern: Konfiguration korrigieren R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 126: F6024 Maximale Bremszeit Überschritten

    – Bei internen Fehlern: Bei anstehendem Fehler Parameterabzug al‐ ler Parameter erstellen und Service kontaktieren ● Bei einer von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technologiefunk‐ tion entnehmen Sie bitte die Anleitung zur Fehlerbehebung aus der zu‐ gehörigen Dokumentation. F6010 - Detaildiagnose...

  • Seite 127: F6028 Lagegrenzwert Überschritten (Überlauf)

    Lagedaten mit Hilfe von S-0-0055 invertiert werden. Bei Auftreten des Fehlers wird die Achse mit der in P-0-0119, Bit 4…7 parametrierten Reaktion stillgesetzt. Wie der Antrieb auf eine Verfahrbereichsüberschreitung reagiert (fatale Warnung oder Fehler), kann in S-0-0532 parametriert wer‐ den. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 128: F6029 Lagegrenzwert Positiv Überschritten

    3. Sollwert vorgeben, der wieder in den erlaubten Ver‐ fahrbereich führt Kontakt mit dem Maschinenhersteller aufnehmen, um die Ursache für den fehlerhaften Sollwert zu klären Fehlerhafte Parametrierung des positiven Verfahrbereichs-/ Parametrierung des positiven Lagegrenzwerts überprüfen Lage-Grenzwerts und ggf. korrigieren (S-0-0049) Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 129: F6030 Lagegrenzwert Negativ Überschritten

    (S-0-0057) eingeschränkt werden. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Lagebegrenzung/Fahrbereichs- Grenzschalter" F6030 - Attribute Diagnose-Nr.: F6030 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00F6030 Fehler löschbar: – 8.4.8 F6034 E-Stop aktiviert Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines E-Stop-Eingangs (Anschluss eines externen Hardware-Schalters). R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 130: F6042 Beide Fahrbereichsendschalter Betätigt

    Verdrahtung überprüfen, ggf. in S-0-0532 anpassen F6042 - Attribute Diagnose-Nr.: F6042 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00F6042 Fehler löschbar: – 8.4.10 F6043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung von Fahrbereichsgrenz‐ schaltern (externe Hardware-Endschalter). Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 131: F6044 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt

    Fahrbereichsgrenzschalter bzw. Kabel ist defekt oder falsch Funktion und Verdrahtung des Fahrbereichsgrenzschalters verdrahtet überprüfen Steuerteil bzw. digitale Eingänge auf dem Steuerteil defekt Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen Siehe auch Anwendungsbeschreibung: ● "Lagebegrenzung/Fahrbereichs-Grenzschalter" ● "Digitale Ein-/Ausgänge" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 132: F6058 Interner Überlauf Durch Positioniervorgabe

    Zielposition in die falsche Richtung Bei antriebsgeführten Positioniervorgängen ist die Drehrich‐ Eingestellten Sollwertmodus überprüfen (S-0-0393) tung der "Moduloachse" falsch parametriert Im Tippbetrieb wird versucht in eine falsche Richtung zu tip‐ Tippen nur in zulässiger Drehrichtung (S-0-0346) Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 133: F6099 F6-Testfehler, Achsreaktion

    Abhilfe Das Diagnosesystem hat eine nicht definierte Diagnose er‐ Führen Sie eine Sicherung aller Parameter durch. kannt Anschließend nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kunden‐ dienst auf, um ihm die Parametersicherung zur Verfügung zu stellen R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 134: F6899 F6-Testfehler, Achs- Und Versorgerreaktion

    "Sicher begrenztes Schrittmaß" wird überwacht, dass das parametrierte La‐ gefenster (Schrittmaß) nicht verlassen wird. Das bipolare Lagefenster wird mit Beginn des Sonderbetriebs aktiviert. Für die Dauer des Sonderbetriebs kann sich der Antrieb innerhalb der Grenzen des Lagefenster frei bewegen. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 135: F7013 Geschwindigkeits-Schwelle Überschritten

    (S-0-0099), um den Fehler zu löschen und setzen Sie dann erneut die Antriebsfreigabe oder ● ● P-0-3290.16.2, SMO: Sicher begrenzte Geschwindigkeit 16 F7013 - Detaildiagnose 0053000E F7013 - Attribute Diagnose-Nr.: F7013 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060F7013 Fehler löschbar: ✓ Kritischer SMO-Fehler: – R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 136: F7014 Zeitüberschreitung Sicher Überwachtes Einschwingen

    Fehler löschbar: ✓ Kritischer SMO-Fehler: – 8.5.5 F7030 Positionsfenster Sicherer Betriebshalt überschritten In der Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt" wird die Achse auf Still‐ stand überwacht. Das dazu verwendete bipolare Positionsfenster wird mit Beginn des sicheren Betriebshalts aktiviert. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 137: F7031 Falsche Bewegungsrichtung

    Kritischer SMO-Fehler: – 8.5.7 F7032 Zonensicherheit erzwungen In der Sicherheitszone wurde ein Fehler erkannt. Meldet der Zonenmaster den Fehler, dann sperrt er den Normalbetrieb über den Zonenbus; d. h. alle Zonenteilnehmer werden im sicheren Zustand ge‐ R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 138: F7035 Fehler Safetylink

    Steuerspannung bei entsprechendem Zonenteilnehmer einschalten Konfigurationsmodus beenden (Kommando C8200) Ein Zonenteilnehmer ist im Konfigurationsmodus CM Sicherheitsfunktion "Sichere Zonenquittierung" (SZA) in dem Bei einem Zonenteilnehmer ist die Sicherheitsfunktion "Si‐ Zonenteilnehmer konfigurieren (P-0-3266.0.2) chere Zonenquittierung" (SZA) nicht aktiv Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 139: F7050 Maximale Überführzeit Überschritten

    Zielgeschwindigkeit/den Stillstand innerhalb der parametrierten maximalen Überführzeit zu erreichen. Das Stillsetzen des Antriebs kann auch NC-geführt erfolgen (vgl. "P-0-3280.0.1, SMO: Konfiguration Betriebsartenübergänge"). Sicherheitstechnik-Betriebszu‐ Nach Ablauf der relevanten Überführzeit finden je nach angewähltem standswechsel Sicherheitstechnik-Betriebszustand folgende Überprüfungen statt: R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 140 Stillsetzen über "P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung"; die im Antrieb parametrierte Fehlerreaktion ist zu überprüfen ● Bei NC-geführtem Überführen ist die in der Steuerung parametrierte Verzögerung zu überprüfen F3-Fehlerreaktion Nach Ablauf der Toleranzzeit für die F3-Fehlerreaktion finden folgende Überprüfungen statt: Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 141: F7051 Sicher Überwachte Verzögerung Überschritten

    Verzögerung durch den Antrieb zu gering ● Moment-Begrenzung überprüfen (P-0-0109) Überschwingen der Istgeschwindigkeit bei Anwahl von Si‐ ● Regelungseinstellungen prüfen und wenn möglich an‐ cherheitstechnik-Betriebszuständen während Beschleuni‐ passen gungsvorgängen ● Parametrierung von P-0-3280.0.6, P-0-3280.0.7, P-0-3280.0.11, P-0-3280.0.12 und P-0-3280.0.13 überprüfen R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 142: F7052 Angewählte Zielgeschwindigkeit Überschritten

    ● P-0-3263.0.2 ● P-0-3263.0.3 ● P-0-3263.0.4 ● P-0-3263.0.5 ● P-0-3263.0.6 F7051 - Detaildiagnose 00530015 00533494 F7051 - Attribute Diagnose-Nr.: F7051 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060F7051 Fehler löschbar: ✓ Kritischer SMO-Fehler: – 8.5.11 F7052 Angewählte Zielgeschwindigkeit überschritten Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 143: F7059 Wichtungsabhängige Maximalgeschwindigkeit Überschritten

    Kritischer SMO-Fehler: – 8.5.13 F7100 F7-Testfehler Maschinenabnahme Der Fehler wurde im Rahmen der Maschinenabnahme generiert (Prüfpunkt "Fehlerreaktion"), um die Reaktion des Antriebs bei Auftreten eines F7-Feh‐ lers zu überprüfen (siehe P-0-3211). F7100 - Detaildiagnose 0053005A R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 144: F8Xxx

    - oder - Kurzschlussbremsung herbeiführen - oder - Vor einer Phasenumschaltung bzw. dem Ausschalten der Steuerspannung den Motor geregelt stillsetzen Achse schwingt sehr lange nach Achse bedämpfen, eventuell eine geringe zusätzliche Rei‐ bung an der Achse erzeugen Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 145: F8010 Autom. Kommutierung: Max. Bewegungsbereich Rückfahren

    P-0-0507 ermitteln! Hierzu P-0-0506 auf "0" setzen und Kommando C1200 starten F8010 - Attribute Diagnose-Nr.: F8010 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8010 Fehler löschbar: ✓ 8.6.4 F8011 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden Das Sinusverfahren für die Kommutierungseinstellung konnte keinen Wert für den Kommutierungsoffset ermitteln. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 146: F8012 Autom. Kommutierung: Max. Bewegungsbereich

    Polarität der Gebersignale stimmt nicht F8011 - Attribute Diagnose-Nr.: F8011 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8011 Fehler löschbar: ✓ 8.6.5 F8012 Autom. Kommutierung: Max. Bewegungsbereich Die Achse hat bei der Kommutierungseinstellung (Sinusverfahren) den er‐ laubten Lageistwertbereich verlassen. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 147: F8013 Automatische Kommutierung: Strom Zu Gering

    Oberwellenanteil" so weit, bis der Fehler F8018 nicht mehr auftritt; abschließend Funktion mehrmals prüfen! Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers halten Sie bitte Rück‐ sprache mit dem Kundendienst. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Kommutierungseinstellung" F8013 - Attribute Diagnose-Nr.: F8013 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8013 Fehler löschbar: – R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 148: F8014 Automatische Kommutierung: Überstrom

    Es konnten keine geeigneten Werte für "P-0-0506, Amplitude für Winkelerfassung" "P-0-0507, Testfrequenz für Winkelerfassung" gefunden werden, mit denen ausreichende magnetische Sättigungseffekte im Motor erzielt werden konnten. Daher konnte kein funkti‐ onierender Wert für den Kommutierungsoffset ermittelt werden. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 149: F8018 Geräteübertemperatur-Abschaltung

    Verwenden Sie ein Regelgerät, das den Motor mit ausrei‐ chend hohem Strom versorgen kann (der erforderliche Min‐ deststrom für magnetische Sättigungseffekte liegt bei Bau‐ satzmotoren von Bosch Rexroth bei ca. 2,0…2,5-fachem Stillstandsdauerstrom) Der Motor hat keine oder nur sehr geringe Sättigungseffekte Prüfen Sie, ob ein anderes Verfahren zur Kommutierungs‐...

  • Seite 150: F8022 Geber 1: Gebersignale Fehlerhaft

    Es wurde eine Störung im Sendetelegramm des Gebers er‐ Störungen, wie etwa eine elektrostatische Entladung auf die kannt; das Telegramm ist zweimal ausgefallen Welle des Motors, können zu einem Ausfall des Geber-Sen‐ detelegramms führen. Stellen Sie sicher, dass es zu keinen Störungen kommt Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 151: F8025 Überspannung Im Leistungsteil

    Ansteuerung / Verdrahtung prüfen Im Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand" wurde die Antriebs‐ Erst aus dem Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand" in den Nor‐ freigabe gesetzt malbetrieb wechseln und anschließend die Antriebsfreigabe setzen - oder - Ansteuerung / Verdrahtung prüfen R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 152: F8035 Kommunikationsfehler Baugruppen Geberinterface

    Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf, um die Hardware tauschen zu lassen. Die Geberschnittstelle ist defekt. F8036 - Detaildiagnose 007D0014 007D0015 007D0018 F8036 - Attribute Diagnose-Nr.: F8036 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8036 Fehler löschbar: ✓ 8.6.16 F8055 Diagnoseverarbeitung fehlerhaft Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 153: F8060 Überstrom Im Leistungsteil

    Der Motorstrom in den einzelnen Leitungsphasen wird bei spannungsgesteu‐ ertem U/f-Betrieb von Asynchronmotoren und bei der Ausführung des Kom‐ mandos C3700 (P-0-0581) überwacht. Der Antrieb hat erkannt, dass in mindestens einer Phase der Strom gleich "0" ist. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 154 Vergleichen der Motordaten im Antrieb mit den tatsächlichen Motordaten (siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth-Motoren" bzw. "Bestimmung der Parameterwerte von Fremdmotoren") Leistungsteil defekt Antriebsregelgerät austauschen F8064 - Attribute Diagnose-Nr.: F8064 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8064 Fehler löschbar: ✓ Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 155: F8078 Fehler Im Drehzahlregelkreis

    Der Motor wird spannungsgesteuert betrieben (ohne Geber; Deaktivieren Sie in P-0-0556 die Geschwindigkeitsregel‐ U/f-Steuerung); bei dieser Motorregelung ist eine Geschwin‐ kreis-Überwachung digkeitsregelkreis-Überwachung nicht sinnvoll F8078 - Attribute Diagnose-Nr.: F8078 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8078 Fehler löschbar: – R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 156: F8079 Geschwindigkeits-Grenzwert Überschritten

    Die Ausgabefrequenz des Antriebsregelgeräts ist größer als 599 Hz. Firmware für Antriebsregelgeräte ist ausfuhrgenehmigungspflich‐ tig (AFG-pflichtig) im Sinne der Export-Gesetzgebung, wenn sie eine höhere Ausgabefrequenz als 599 Hz ermöglicht; aus diesem Grund wird die maximale Ausgabefrequenz des Antriebsregel‐ geräts auf 599 Hz überwacht. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 157: F8098 F8-Testfehler, F8022-Fehlerreaktion

    - Attribute Diagnose-Nr.: F8099 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8099 Fehler löschbar: – 8.6.24 F8100 Fehler bei der Initialisierung des Parameter-Handlings Bei der Initialisierung des Antriebsregelgeräts wird die ordnungsgemäße Funktion des Steuerteils überprüft. Hierbei wurde ein Fehler festgestellt. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 158: F8102 Fehler Bei Initialisierung Leistungsteil

    Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf! Unter Umständen ist das Leistungsteil bzw. das komplette Antriebsregelgerät auszutauschen Hardwaredefekt auf dem Leistungsteil Leistungsteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austau‐ schen F8102 - Attribute Diagnose-Nr.: F8102 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8102 Fehler löschbar: – Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 159: F8105 Laufzeitfehler Firmware

    Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf, um die Neustart des Antriebs): Hardware tauschen zu lassen. Die Sicherheitstechnik-Optionskarte (SMO) ist defekt. F8106 - Detaildiagnose 007D1001 007D1002 007D1003 007D1004 007D1005 007D1006 007D1007 007D1008 007D1009 007D100A 007D100B 007D100C 007D100D 007D100E 007D100F R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 160: F8110 Firmware-Update Inkompatibel

    Ein Optionsmodul oder eine Baugruppe wurde getauscht. Führen Sie einen vollständigen Firmware-Download durch, um die Firmware zu aktualisieren. Die Firmware-Datei ist fehlerhaft. Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf, um eine fehlerfreie Firmware-Datei zu erhalten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 161: F8118 Unzulässige Leistungsteil-/Firmwarekombination

    007D000F 007D0010 007D0011 F8122 - Attribute Diagnose-Nr.: F8122 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020F8122 Fehler löschbar: – 8.6.32 F8130 Netzanschaltmodul (XLI) nicht betriebsbereit Die Kommunikation mit dem externen Netzanschaltmodul (XLI) konnte nicht aufgebaut werden oder ist fehlerhaft. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 162: F8131 Exception Auf Optionsmodul

    005334A2 005334A3 005334A4 005334A5 005334A6 005334A7 005334A8 005334A9 005334AA 005334AB 005334AC 005334AD 005334AE 005334B4 005334B8 005334B9 005334BA 005334BB 005334BC 005334BD 005334BE 005334BF 005334C0 005334C1 005334CB 005334CC 005334D2 005334D3 005334D4 005334D5 005334D6 005334D7 005334D8 005334D9 005334DA Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
  • Seite 163 00533513 00533514 00533515 00533516 00533517 00533518 00533519 0053351A 0053351B 0053351C 0053351D 0053351E 0053351F 00533520 00533521 00533522 00533523 00533524 00533525 00533526 00533527 00533528 00533529 0053352A 0053352B 0053352C 00533540 00533541 00533542 00533543 00533544 00533545 00533546 00533547 00533548 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 164: F8132 Subsystem Geber Nicht Betriebsbereit

    Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Fehlermeldung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.

  • Seite 165: F8213 Fatal Plc Error No. 3

    Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Fehlermeldung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.

  • Seite 166: F8215 Fatal Plc Error No. 5

    Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Fehlermeldung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.

  • Seite 167: F8218 Fatal Plc Error No. 8

    Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Fehlermeldung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.

  • Seite 168: F8301 Fehler Beim Überprüfen Der Anwahlsignale

    Systemfehler innerhalb der Diagnoseeinheit der Sicherheits‐ Schalten Sie die Spannungsversorgung aus und wieder ein. technik (z. B. Watchdog) Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers ist das Antriebs‐ regelgerät auszutauschen F8303 - Attribute Diagnose-Nr.: F8303 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8303 Fehler löschbar: – Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 169: F8316 Smo: System-Zustandswechsel Fehlerhaft

    Es wird eine unzulässige Baugruppen-/Firmwarekombination verwendet, bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. F8320 - Detaildiagnose 0053029F 00530903 00530904 00530905 00530906 00530907 00530909 F8320 - Attribute Diagnose-Nr.: F8320 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060F8320 Fehler löschbar: – R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 170: F8321 Smo: Unzulässige Leiterkarten-/Firmwarekombination

    Das Sicherheitstechnik-Passwort wurde erstmalig vergeben. 1. Steuerspannung aus- und anschließend wieder ein‐ schalten. Obwohl das Passwort gültig war, konnte die Sicherheitstech‐ nik nicht aktiviert werden. 2. Erneut ein gültiges Sicherheitstechnik-Passwort verge‐ ben. (Das ursprünglich eingegebene Sicherheitstechnik-Passwort wurde verworfen.) Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 171: F8330 Smo: Konfigurationsdatensatz Ist Nicht Aktiviert

    Sonderbetrieb "Sicher Stillstand" über die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 1" (SS1) in der Ausprägung "zeitpriorisiert" (P-0-3280.0.1, Bit 1="0") ist der Antrieb nicht in der Lage, den Stillstand innerhalb der parametrierten maximalen Überführzeit zu erreichen. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 172 Die parametrierte Verzögerung ist zu gering, bzw. nicht an Bei antriebsgeführtem Überführen erfolgt das Stillsetzen die parametrierte Toleranzzeit angepasst über "P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung"; die im Antrieb parametrierte Fehlerreaktion ist zu überprüfen Siehe auch Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik" Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 173: F8351 Sicher Überwachte Verzögerung Überschritten

    ● P-0-3263.0.3 ● P-0-3263.0.4 ● P-0-3263.0.5 ● P-0-3263.0.7 ● P-0-3263.0.8 F8351 - Detaildiagnose 00530018 F8351 - Attribute Diagnose-Nr.: F8351 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060F8351 Fehler löschbar: ✓ Kritischer SMO-Fehler: – 8.6.55 F8352 Gesetzte Antriebsfreigabe im STO R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 174: F8353 Systemfehler Sbc

    Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060F8353 Fehler löschbar: ✓ Kritischer SMO-Fehler: ✓ 8.6.57 F8354 Fehler beim Überprüfen der Abschaltpfade Um die Endstufe bei einem von der Sicherheitstechnik aufgedeckten Fehler sicher sperren zu können, wird die Funktionsfähigkeit der Abschaltung zyk‐ Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 175: F8356 Smo: Parameterverarbeitung Fehlerhaft

    Des Weiteren werden die von der Geberauswertung berechneten Lage- und Positionsistwerte und der gebildete Status überwacht. Überschreitet die Diffe‐ renz der von Kanal 1 und Kanal 2 gebildeten Lage-Istwerte die überwachte Schwelle oder ist der gebildete Geschwindigkeits-Istwert nicht darstellbar R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 176: F8399 Smo: Testfehler Für Freigabetest

    Umgebungstemperatur von des Schaltschrankes 40°C gültig Kühlkörper des Gerätes verschmutzt Kühlkörper reinigen Konvektion durch andere Bauteile oder Schaltschrankeinbau Gerät senkrecht einbauen und für die Belüftung des Kühl‐ verhindert körpers ausreichend Platz schaffen Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 177: F8813 Anschlussfehler Netzdrossel

    Setzen Sie gegebenenfalls einen Anpassungstransformator F8815 - Attribute Diagnose-Nr.: F8815 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070F8815 Fehler löschbar: – 8.6.64 F8816 Überspannung im Leistungsteil, Netz Das Versorgungsgerät hat eine Zwischenkreisspannung weit über dem zu‐ lässigen Wert erkannt. Die Leistungsversorgung wurde abgeschaltet. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 178: F8817 Überspannung Im Leistungsteil

    Bremswiderstands ggf. zusätzlichen Brems‐ widerstand einsetzen Die Netzversorgungsspannung (Eingangswechselspannung) Netzversorgungsspannung (Wechselspannung/3-phasig) ist zu hoch prüfen Kein Bremswiderstand (HLR) / Bremssteller (HLT) ange‐ Bremswiderstand (HLR) / Bremssteller (HLT) anschließen schlossen bzw. Anschluss oder Kabel defekt bzw. den Anschluss überprüfen Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 179: F8820 Bremswiderstand-Überlast

    Zusatzkapazitäten in den Zwischenkreis schalten, um die zurückgespeiste Energie speichern zu können. Die rotatorische Antriebsenergie ist zu groß. Maximalgeschwindigkeit reduzieren bzw. Dimensionierung des Versorgungsmoduls prüfen und ggf. Versorgungsmodul größer dimensionieren. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Leistungsversorgung" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 180: F8821 Kurzschluss Des Transistors Der Bremswiderstandansteuerung

    F8833 Erdschluss Strom Netzeinspeisung Der Summenstrom der drei Netzphasen ist ungleich "0". Dadurch wurde von dem Versorgungsgerät ein Erdschluss im Versorgungsgerät oder bei den versorgten Geräten erkannt. Die Überwachung schaltet zur Trennung des Erdschlusses das Hauptschütz ab. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 181: F8834 Erdschluss Wechselrichter

    Tritt der Fehler weiterhin auf, Gerät austauschen F8836 - Attribute Diagnose-Nr.: F8836 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070F8836 Fehler löschbar: – 8.6.72 F8844 Geräteinterne Baugruppenkommunikation gestört Mehrfacher Telegrammausfall zur internen Optionsbaugruppe / zu externen Optionskarten. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 182: F8855 Diagnoseverarbeitung Fehlerhaft

    Auf Kurzschluss zwischen L+ und L- überprüfen und wenn möglich beheben, ggf. beschädigte Komponente tauschen Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers halten Sie bitte Rücksprache mit dem Kundendienst. F8860 - Detaildiagnose 00450300 F8860 - Attribute Diagnose-Nr.: F8860 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8860 Fehler löschbar: – Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 183: F8861 Überstrom Im Leistungsteil (Nicht Abklingend, Netz)

    Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8892 Fehler löschbar: – 8.6.78 F8899 F8-Testfehler, Achs- und Versorgerreaktion Um die eingestellte Fehlerreaktion für fatale Achs- u. Versorgungsgerätefeh‐ ler (Kategorie F88xx) überprüfen zu können, wurde mit Hilfe von P-0-0257 testweise dieser Fehler ausgelöst. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 184: F8901 Panel Fataler Fehler: Service Kontaktieren

    Ziehen Sie das Panel vom Gerät ab und stecken es wieder auf das Gerät. Speicher-Fehler Wenn der Fehler weiterhin besteht, wenden Sie sich an den Fehler bei der RTOS-Initialisierung Service F8901 - Attribute Diagnose-Nr.: F8901 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8901 Fehler löschbar: – Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 185: Warnungen

    9.1.2 E2004 Vorwarnschwelle Performanceauslastung überschritten Die Vorwarnschwelle für die Performanceauslastung wurde überschritten. Diese Warnung kann durch das Schalten in den Parametriermo‐ dus oder durch das Ändern der Vorwarnschwelle für die Perfor‐ manceauslastung (P-0-0322.0.2) gelöscht werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 186: E2010 Lageregelung Mit Geber 2 Nicht Möglich

    000E2010 9.1.4 E2021 Motortemperatur außerhalb des Messbereiches Bei Motoren von Bosch Rexroth liegt die untere Grenze des erlaubten Umge‐ bungstemperaturbereichs bei 0° C. Bei sehr tiefen Temperaturen (unter -20 °C) besteht die akute Gefahr von Motorgeberausfall sowie Wellenlager- und Gehäuseschädigung.

  • Seite 187: E2047 Batterie-Unterspannung (Geber 2)

    Batterie umgehend austauschen! Ursache Abhilfe Die Batteriespannung ist unter den zulässigen Wert gesun‐ Um einen Referenzverlust zu vermeiden, muss die Batterie vor Ausschalten der 24-V-Steuerspannung ausgetauscht werden (Die Batteriespannung wird zyklisch während des Betriebs gemessen.) R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 188: E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= Grenzwert

    Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Geschwindigkeitsbegrenzung" E2049 - Attribute Diagnose-Nr.: E2049 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00E2049 9.1.8 E2050 Geräteübertemp.-Vorwarnung Die Temperatur des Geräts wird durch Temperatursensoren und ein Tempe‐ raturmodel überwacht. Die Diagnose E2050 warnt vor einer Überhitzung des Geräts. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 189: E2051 Motor Übertemp.-Vorwarnung

    Motor- bzw. Temperatursensordatenblattes über‐ prüfen und korrigieren. Temperaturanzeige (S-0-0383) des Motors kontrollieren Die Parametrierung der Vorwarnschwelle der thermischen Parametrierung des Temperaturmodells überprüfen Motorauslastung ist falsch (P-0-4034, P-0-4035, P-0-4037). Auslastung des Motors und die Vorwarnschwelle überprüfen (P-0-0446, P-0-0468) R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 190: E2052 Kühlmitteltemperatur Außerhalb Des Bereichs

    Wenn die Lagegrenzwert-Überwachung aktiviert ist (S-0-0055) und die Zielposition außerhalb des zulässigen Verfahrbereichs liegt (S-0-0049, S-0-0050), wird in "S-0-0012, Zustandsklasse 2" ein Warnungsbit gesetzt. Zusätzlich wird die Meldung "S-0-0323, Meldung Zielposition ausserhalb Lagegrenzwerte" gesetzt. Der Positioniervorgang wird nicht gestartet. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 191: E2054 Referenz Fehlt

    Maßbezug des Antriebs noch nicht hergestellt ist [Antrieb ist Kommando zum antriebsgeführten Referenzieren [C0600 nicht referenziert (vgl. Status der Lageistwerte in S-0-0403)] (S-0-0148)] oder zum Absolutmaß setzen [C0300 (S-0-0447)] ausführen Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Herstellen des Maßbezuges" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 192: E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0

    - Attribute Diagnose-Nr.: E2056 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00E2056 9.1.15 E2058 Nicht programmierter Positioniersatz angewählt In der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" wird eine Überprüfung des ange‐ wählten Positioniersatzes vorgenommen, so dass nur vollständige Position‐ iersätze gestartet werden können. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 193: E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung Aktiv

    Geschwindigkeitssollwerte vorgegeben, die einer Wechselrichter-Ausgangsfrequenz ≥ 600 Hz entsprechen Die Grenzwerte des Motors wurden überschritten Geschwindigkeitssollwert unter Berücksichtigung der Motor‐ grenzwerte reduzieren: ● Maximalgeschwindigkeit des Motors (S-0-0113) ● bipolarer Geschwindigkeitsgrenzwert des Motors (P-0-0113) Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Geschwindigkeitsregelung" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 194: E2061 Vorwarnung Geräteüberlast

    C00E2061 9.1.18 E2063 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert Der Antrieb überwacht ständig den Geschwindigkeitssollwert (S-0-0036 oder eine andere parametrierte Geschwindigkeitssollwert-Vorgabe). Überschreitet der Geschwindigkeitssollwert den kleinsten parametrierten Ge‐ schwindigkeitsgrenzwert, kann es bei Positionieraufgaben zu einem erhöhten Schleppfehler kommen. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 195: E2074 Geber 1: Gebersignale Gestört

    Hardwaredefekt auf dem Steuerteil des Antriebs Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen E2074 - Attribute Diagnose-Nr.: E2074 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000E2074 9.1.20 E2075 Geber 2: Gebersignale gestört Die Gebersignale von Geber 2 sind gestört. Die generierte Position ist weiter‐ hin gültig. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 196: E2084 Referenzmarkenerkennung Fehlerhaft (Rastreferenz)

    Sollwerte eintreffen und verarbeitet sein müssen. Die Warnung E2092 wird generiert, wenn der parametrierte Verarbeitungstakt [NC-Zykluszeit (S-0-0001) bei EtherCAT, Producer-Zykluszeit der Haupt- Consumer-Verbindung (S-0-1050.x.10) bei Sercos)] vom wirksamen Verar‐ beitungstakt der zyklischen Sollwerte abweicht. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 197: E2132 Messtaster 1 Prellen Des Eingangs

    Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000E2133 9.1.25 E2160 Max. Anzahl d. aktivierbaren FW-Funktionen überschritten Bei der Aktivierung des Parametrierungsmodus [P-0-0504 (C1100)] hat eine Überprüfung ergeben, dass mehr Firmwarefunktionen aktiviert sind, als durch den aktivierbaren Funktionsumfang zur Verfügung stehen. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 198: E2161 Aktivierbarer Funktionsumfang Wurde Erhöht -> Neustart Notw

    - Attribute Diagnose-Nr.: E2161 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020E2161 9.1.27 E2184 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft (Kommutierung) Während der Suche der Referenzmarke wurde im Geberstatus ein Fehler ge‐ meldet, die Suche wurde abgebrochen. Der Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 199: E2211 Plc Warning No. 1 Without Drive Reaction

    Die Ursachen für das Auftreten der Warnung sind vom jeweiligen SPS-Pro‐ jekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Warnung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.

  • Seite 200: E2213 Plc Warning No. 3 Without Drive Reaction

    Die Ursachen für das Auftreten der Warnung sind vom jeweiligen SPS-Pro‐ jekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Warnung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.

  • Seite 201: E2216 Plc Warning No. 6 Without Drive Reaction

    Die Ursachen für das Auftreten der Warnung sind vom jeweiligen SPS-Pro‐ jekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Warnung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.

  • Seite 202: E2270 Analogeingang, Drahtbruch

    Die Ursachen für das Auftreten der Warnung sind vom jeweiligen SPS-Pro‐ jekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Warnung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.

  • Seite 203: E2805 Warnung Lüfter Kondensatoren Leistungsteil

    E2809 Warnung Lüfter Netzanschaltung Der Lüfter für das Netzanschaltmodul meldet eine Warnung. Ursache Abhilfe Lüfter blockiert Blockierung aufheben / Lüfter reinigen Lüfter defekt Lüfter tauschen Netzanschaltmodul defekt Netzanschaltmodul tauschen E2809 - Attribute Diagnose-Nr.: E2809 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070E2809 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 204: E2811 Überlast Netzanschalt-/Softstartmodul

    Ist das Netzfilter entsprechend der Projektierungsbeschrei‐ bung angeschlossen? HINWEIS: Wenn das Versorgungsgerät über einen vorge‐ schalteten Hauptschalter verfügt, dann muss erst die Freiga‐ be des Versorgungsgeräts abgeschaltet werden und dann erst der Hauptschalter abgeschaltet werden! Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Leistungsversorgung" Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 205: E2818 Phasenausfall

    Das Energieaufnahmevermögen des Bremswiderstands ist Leistung bei AUS oder NOT-AUS verzögert abschalten (bei fast erschöpft rückspeisefähigen Versorgungen) Die zurückgespeiste Energie im Bearbeitungszyklus ist zu Vergrößern Sie die Zykluszeit oder reduzieren Sie die An‐ groß triebsmaximaldrehzahl der Applikation R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 206: E2823 Phasen-Strom Ungleichmäßig

    Die "Umrichter- und Versorgergeräte" werden über die Führungskommunika‐ tion angesteuert; d. h. das Ein-/Ausschalten des Netzschützes und die Frei‐ gabe erfolgt über das Steuerwort der Versorgungsgeräte (S-0-1720.0.1). Trotz aktiver Führungskommunikation und Ansteuerung der Netzanschaltung über das Steuerwort der Versorgungsgeräte, kann die Leistungsversorgung Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 207: E2861 Vorwarnung Geräteüberlast

    - Attribute Diagnose-Nr.: E2890 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070E2890 9.1.52 E2901 Flash Speicher voll: Speicher mit Win PC frei geben Das Panel verfügt über einen Flash-Speicher von 128 MB. Die Speichernut‐ zung von 128 MB ist erreicht. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 208: E2902 Dateisystemfehler: Panel Neu Starten

    Der Zeitraum seit der letzten Haltebremsenüberwachung hat Innerhalb 15 Minuten nach Auftreten von E3115 Bremsen‐ sich dem in "P-0-0550, Zeitintervall Haltesystemtest" para‐ test starten (P-0-0541, C2100 Kommando metrierten Zeitintervall bis auf 15 Minuten oder weniger ge‐ Haltesystemüberwachung) nähert Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 209: E3151 Sicher Überwachte Verzögerung Überschritten

    Steuerteil defekt Abhilfe Das Problem kann nur vom Master oder Konfigurator gelöst werden. Bei einigen Bussen lässt sich das Überwachungsfenster im Slave erhöhen. Führungskommunikation(en) alle applikationssynchronen Busse E4001 - Attribute Diagnose-Nr.: E4001 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30E4001 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 210: E4002 Ausfall Einer Consumer-Verbindung

    Die Sercos Topologie wurde von "Loop-back with Forward" (LF) in "NRT-Modus" ge‐ ändert. Automatischer Rücksprung nach Pre-Operational Ursache Es liegt ein Kabelbruch vor (defektes Kabel) Abhilfe Kabel tauschen und neuen Phasenhochlauf durch den Master starten Führungskommunikation(en) Sercos E4007 - Attribute Diagnose-Nr.: E4007 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30E4007 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 211: E4008 Ungültige Adressierung Sollwert-Datencontainer A

    Führungskommunikation(en) Sercos E4010 - Attribute Diagnose-Nr.: E4010 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30E4010 9.3.7 E4020 Ringunterbrechung beim Kommunikationsbus Der Sercos Ring wurde unterbrochen. Die Sercos Topologie wurde von "Fast Forward" (FF) in "Loop-back with Forward" (LF) geändert. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 212: E4040 Sercos: Hot-Plug-Fehler

    Die im Busmaster parametrierte Sercos Zykluszeit (S-0-1002) wird vom Slave nicht unterstützt Abhilfe Problem kann nur vom Master gelöst werden. Parametrieren Sie im Busmaster eine Sercos Zykluszeit (S-0-1002), die vom Slave unterstützt wird. Führungskommunikation(en) Sercos Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 213: E4042 Sercos: Hp0 Mdt-Länge Fehlerhaft

    Im Busmaster ist eine AT-Länge parametriert (S-0-1012), die vom Slave nicht unter‐ stützt wird Abhilfe Problem kann nur vom Master gelöst werden. Parametrieren Sie im Busmaster normkonforme AT-Längen (siehe Beschreibung von S-0-1012). Führungskommunikation(en) Sercos E4043 - Attribute Diagnose-Nr.: E4043 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30E4043 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 214: E4044 Sercos: Hp0 Mtu-Werte Fehlerhaft

    Abhilfe Problem kann nur vom Master gelöst werden. Parametrieren Sie im Busmaster einen UC-Sendezeitpunkt (S-0-1017), der vom Slave unterstützt wird. Führungskommunikation(en) Sercos E4045 - Attribute Diagnose-Nr.: E4045 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30E4045 MTU: "Maximum Transmission Unit" Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 215: E4046 Sercos: Hp Supported Abgeschaltet

    ● Mailbox-Counter vom Master ungültig ● Timeout beim Senden der Mailbox-Daten ● Fehler beim internen Puffer-Handling Einen Hinweis auf Ursache/Abhilfe liefert ggf. die zugehörige De‐ taildiagnose. E4070 - Attribute Diagnose-Nr.: E4070 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000E4070 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 216: E4071 Ethercat Soe Mailbox-Fehler

    Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000E4072 9.3.19 E4073 EtherCAT CoE Mailbox-Fehler Bei der Verarbeitung des azyklischen Parameterkanals (CoE) ist ein Problem aufgetreten: Der Mailbox-Counter vom Master ist ungültig Einen Hinweis auf Ursache/Abhilfe liefert ggf. die zugehörige De‐ taildiagnose. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 217: E8Xxx

    Defektes Geberkabel bzw. Schirmung des Kabels Kabel zum Mess-System überprüfen und ggf. austauschen Defekter Geber Mess-System überprüfen und ggf. austauschen Fehlerhafte Montage des Messkopfes bei linearen Mess- Montage des Messkopfes prüfen und ggf. korrigieren Systemen R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 218: E8025 Überspannung Im Leistungsteil

    Diagnose-Nr.: E8025 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00E8025 9.4.4 E8026 Unterspannung im Leistungsteil Die Höhe der Zwischenkreisspannung wird vom Antriebsregelgerät über‐ wacht. In der Konfiguration der Leistungsversorgung (P-0-0118) ist bezüglich der Reaktion auf Unterspannung "fatale Warnung" eingestellt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 219: E8027 Sto Bei Gesetzter Antriebsfreigabe

    Wenn der Regelgeräteausgangsstrom größer als das 1,2-fache des "S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker" oder wenn der Regelgeräteausgangs‐ strom größer Produkt "P-0-4013, Stromgrenzwert Entmagnetisierung" und "S-0-0109, Spitzenstrom Motor" ist, so wird die End‐ stufe des Leistungsteils solange gesperrt, bis der Regelgeräteausgangsstrom R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 220: E8029 Lagegrenzwert Positiv Überschritten

    Proportionalverstärkung 1", "S-0-0107, Stromregler- Nachstellzeit 1") überprüfen und ggf. nach Rücksprache mit dem Kundendienst korrigieren Bei Motoren von Bosch Rexroth mit Geberdatenspeicher Prüfen, ob die Werte in "S-0-0106, Stromregler- (z. B. Motoren des Typs MHD, MKD, MKE) entsprechen die Proportionalverstärkung 1" und "S-0-0107, Stromregler- Werte zur Stromreglerparametrierung nicht den Werten im Nachstellzeit 1"...

  • Seite 221: E8030 Lagegrenzwert Negativ Überschritten

    Ursache für den fehlerhaften Sollwert zu klären Fehlerhafte Parametrierung des negativen Verfahrbereichs-/ Parametrierung des negativen Lagegrenzwerts überprüfen Lage-Grenzwerts und ggf. korrigieren (S-0-0050) Der Verfahrbereich kann zusätzlich um ein Positionierfenster (S-0-0057) eingeschränkt werden. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Lagebegrenzung/Fahrbereichs- Grenzschalter" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 222: E8034 E-Stop Aktiviert

    Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Spannungsgesteuerter Betrieb" E8040 - Attribute Diagnose-Nr.: E8040 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000E8040 9.4.11 E8041 Strombegrenzung aktiv Die Warnung E8041 wurde generiert, weil der Strombegrenzungsregler ein‐ gegriffen hat. Die Ausgangsspannung wurde wegen Überstrom reduziert. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 223: E8042 Beide Fahrbereichsendschalter Betätigt

    Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00E8042 9.4.13 E8043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung von Fahrbereichsgrenz‐ schaltern (externe Hardware-Endschalter). Diese Überwachung muss über "S-0-0532, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter" aktiviert und parametriert werden. Die Warnung wird erzeugt, wenn R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 224: E8044 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt

    Auftreten dieser Warnung mit der in S-0-0138 parametrierten Rampe abge‐ bremst. Wenn P-0-0119, Bit 7…4 ≠"4" parametriert ist, dann reagiert der Antrieb bei Auftreten dieser Warnung mit Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung ohne Berücksichtigung einer Beschleunigungsbegrenzung. Das verfügbare Drehmoment / die verfügbare Kraft wird durch P-0-0109 bestimmt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 225: E8055 Motor-Überlast, Strombegrenzung Aktiv

    9.4.16 E8057 Geräteüberlast, Strombegrenzung aktiv Um die Geräte vor thermischer Zerstörung zu schützen, wird die thermische Auslastung der Endstufe in Geräten mit digitaler Stromregelung ständig, in Abhängigkeit des gemessenen Stromes, durch ein Temperaturmodell errech‐ net. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 226: E8211 Plc Warning No. 1 With Drive Reaction

    Die Ursachen für das Auftreten der Warnung sind vom jeweiligen SPS-Pro‐ jekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Warnung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.

  • Seite 227: E8213 Plc Warning No. 3 With Drive Reaction

    Die Ursachen für das Auftreten der Warnung sind vom jeweiligen SPS-Pro‐ jekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Warnung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.

  • Seite 228: E8215 Plc Warning No. 5 With Drive Reaction

    Die Ursachen für das Auftreten der Warnung sind vom jeweiligen SPS-Pro‐ jekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Warnung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.

  • Seite 229: E8218 Plc Warning No. 8 With Drive Reaction

    Die Ursachen für das Auftreten der Warnung sind vom jeweiligen SPS-Pro‐ jekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Warnung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.

  • Seite 230: E8300 Smo: Fehler Innerhalb Der Sicherheitszone

    Über den Zonenbus hat ein Zonenteilnehmer einen Fehler Achse der Zone, die den Fehler gemeldet hat, in den fehler‐ gemeldet [siehe P-0-3266.0.1 (Bit für den Fehlerstatus der freien Zustand versetzen Sicherheitszone)]. E8300 - Attribute Diagnose-Nr.: E8300 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060E8300 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 231: E8825 Überspannung Im Leistungsteil

    Kommando zum Laden der Reglerdefaultwerte ausführen - oder - Kommando zum Laden der Werksdefaultwerte ausführen. Beim anschließenden Laden des Zwischenkreises wird die Drossel überprüft und die Stromreglereinstellungen werden neu berechnet E8828 - Attribute Diagnose-Nr.: E8828 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070E8828 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 232 212/329 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 233: Kommandodiagnosen

    ⇒ Bei der Ausführung dieses Kommandos wird auf den internen Speicher (Flash) geschrieben. Da jeder Flash nur eine begrenzte Anzahl von Schreib‐ zugriffen zulässt, bevor seine Zellen zerstört sind, sollte darauf geachtet wer‐ den, dass derartige Schreibzugriffe nicht zu häufig durchgeführt werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 234: C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren

    Siehe auch Anwendungsbeschreibung ● "Laden, Speichern und Sichern von Parametern" C0700 - Attribute Diagnose-Nr.: C0700 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C20C0700 10.1.8 C0710 Kommando versorgerspezifische Reglerwerte laden Das Kommando "C0710 Kommando versorgerspezifische Reglerwerte laden" wurde aktiviert. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 235: C0750 Kommando Defaultwerte Laden (Werkseinstellungen)

    Das Kommando zum Laden der Applikationsdaten-Defaultwerte wurde ge‐ startet [C0760 (S-0-0262)]. Das Kommando kann wie folgt gestartet werden: 1. In "P-0-4090, Konfiguration Defaultwerte laden" den Wert "0x0007" ein‐ tragen. 2. "S-0-0262, C07_x Kommando Defaultwerte laden" starten. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 236: C0770 Kommando Defaultwerte Laden (Alle Motorparameter)

    [C1100 (P-0-0504)] wurde gestartet. C1100 - Attribute Diagnose-Nr.: C1100 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C1100 10.1.14 C1200 Kommando Kommutierungsoffseteinstellung Das Kommando zur Kommutierungsoffseteinstellung wurde aktiviert [C1200 (P-0-0524)]. Welches Verfahren aktiv sein soll, muss zuvor in "P-0-0522, Steuerwort Kommutierungseinstellung" eingestellt werden. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 237: C1300 Kommando Fahren Auf Festanschlag

    Ein korrekt eingestellter Kommutierungsoffset ist zum Betrieb von Synchronmotoren zwingend erforderlich! Während bei Motoren, die von Bosch Rexroth mit montiertem Ge‐ ber geliefert werden, der Kommutierungsoffset in der Regel be‐ reits eingestellt und im Geber hinterlegt ist, muss bei allen Bau‐...

  • Seite 238: C1700 Kommando Parkende Achse Beenden

    (PM) oder den Betriebsmodus (OM) schalten. Es werden da‐ bei die selben Initialisierungen ausgeführt, wie beim Beenden der parkenden Achse. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Parkende Achse" C1700 - Attribute Diagnose-Nr.: C1700 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1700 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 239: C1800 Kommando Antriebsoptimierung

    Zellen zerstört sind, sollte darauf geachtet wer‐ den, dass derartige Schreibzugriffe nicht zu häufig durchgeführt werden. C2200 - Attribute Diagnose-Nr.: C2200 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C20C2200 10.1.24 C2300 Kommando Arbeitsspeicher laden Das Kommando zum Laden des Arbeitsspeichers [C2300 (S-0-0263)] ist akti‐ viert. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 240: C2800 Kommando Abgleich Analogeingang

    Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Verschieben des Maßbezugs bei relativen und absoluten Mess-Systemen" C3300 - Attribute Diagnose-Nr.: C3300 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00C3300 10.1.28 C3400 Kommando Koordinatensystem verschieben Das Kommando zum Verschieben des Koordinatensystems wurde aktiviert [C3400 (S-0-0199)]. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 241: C3600 Kommando Motordaten-Identifikation

    ● bei rotativen Motoren muss die Motorwelle frei beweglich sein ● bei Linearmotoren muss sich das Sekundärteil in kollisionsfreier Aus‐ gangsposition befinden Mit Hilfe von P-0-0582 kann das Kommando zur Bewegungsrichtungsprüfung des Motors konfiguriert werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 242: C3800 Kommando Bremse Schließen

    S-0-0176 (Geber 2) angezeigt. Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Maßbezug herstellen bei relativen Mess-Systemen" C4400 - Attribute Diagnose-Nr.: C4400 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00C4400 10.1.35 C4500 Kommando Verschieben ins Referenzsystem Das Kommando zur Verschiebung ins Referenzsystem wurde aktiviert [C4500 (S-0-0172)]. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 243: C4800 Kommando Rastmoment-/Kraftkompensationstabelle Ermitteln

    Schnittstellen durch den IP-Client beendet werden. An‐ sonsten kann es zu Fehlermeldungen in den entsprechenden Clients aufgrund der fehlenden Kommunikation kommen. Das Kommando kann auf unterschiedliche Weise gestartet werden: ● mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware IndraWorks ● durch Beschreiben von S-0-1048 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 244: C6300 Kommando Typenschild Erzeugen

    Mit diesem Kommando können Typenschilddaten erzeugt werden, z. B.: ● Konfigurierbare Werks-Defaultwerte (P-0-0660.0.1). ● Applikationsdaten im Geberspeicher (mit Geberspeicherversion 7). ● Motorkenndaten für Fremdmotoren (mit Geberspeicherversion 7). ● Motorkenndaten für Motoren von Bosch Rexroth (mit Geberspeicherver‐ sion 4.x oder 7). C6300 - Detaildiagnose 006E0141 006E0142 C6300 - Attribute Diagnose-Nr.:...

  • Seite 245: C8400 Smo: Kommando Geberkonfiguration Übernehmen

    Datenblock-Elemente, welche ab "Safe-Operational" benö‐ Betroffene Parameter mit zulässigem Betriebsdatum be‐ tigt werden, fehlen oder sind ungültig schreiben. (Die betroffenen Parameter sind dem Listen‐ parameter S-0-0021 zu entnehmen.) C0101 - Attribute Diagnose-Nr.: C0101 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30C0101 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 246: C0104 Konfig. Identnummern Für Mdt Nicht Konfigurierbar

    Die Anzahl der konfigurierten Parameter im MDT verringern ("S-0-0024, Kon‐ fig.-Liste Master-Daten-Telegramm"). Führungskommunikation(en) EtherCAT C0105 - Attribute Diagnose-Nr.: C0105 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30C0105 10.2.4 C0106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 247: C0107 Maximallänge Für At Überschritten

    In S-0-0015 "Vorzugstelegramm" einstellen (Telegrammart = 0…6). ● In S-0-0016 die Anzahl der konfigurierten Parameter im AT verringern. Führungskommunikation(en) EtherCAT C0107 - Attribute Diagnose-Nr.: C0107 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30C0107 10.2.6 C0108 Fehlerhafte Timingparametrierung Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 248: C0109 Fehlerhafte Telegrammparametrierung

    Das Problem kann nur vom Master gelöst werden. Die fehlerhaften Telegrammparameter werden in S-0-0021 aufgelistet. Führungskommunikation(en) alle C0109 - Attribute Diagnose-Nr.: C0109 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30C0109 10.2.8 C0112 Eingestelltes Timing nicht zulässig Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 249: C0113 Verhält. Tncyc (S-0-0001) Zu Tscyc (S-0-0002) Fehler

    ● Sercos: "S-0-1050.x.6, sercos Verbindung: Konfigurationsliste" Für die Verwendung des Multiplex-Modus im zyklischen Sollwert-Telegramm dienen die folgenden Parameter: ● "S-0-0360, Datencontainer A: Sollwert 1", ● "S-0-0362, Datencontainer A: Listenindex-Sollwerte" und ● "S-0-0368, Datencontainer A: Adressierung" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 250: C0120 Gekoppeltes Kommando C11 Fehlerhaft ->S-0-0021

    Gerät und Anwendung einstellen Siehe auch Anwendungsbeschreibung: ● "Motoransteuerfrequenz" ● "Performance (Regler-Zykluszeiten)" C0132 - Attribute Diagnose-Nr.: C0132 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 030C0132 10.2.13 C0133 FKM: Adresskonflikt Bei der Ausführung des Kommandos "C0100" wurde ein Konflikt bei der Slave-Adressierung entdeckt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 251: C0151 Identnummer Für Sollwert-Datencontainer Nicht Zulässig

    Datencontainer A: Konfigurationsliste Istwert 2" bis Daten im zykl. Istwert-Datenkanal" enthalten ist "S-0-0506, Datencontainer A: Konfigurationsliste Istwert 8" auf fehlerhafte Identnummern überprüfen und korrigieren Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Multiplexkanal" C0152 - Attribute Diagnose-Nr.: C0152 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 030C0152 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 252: C0170 Konfig. Identnummern Für Verbindung Nicht Konfigurierbar

    TIPP: Die erlaubte Länge zeigt das Gerät für einige Feldbusse in Parametern und (falls möglich) in Gerätebeschreibungsdateien an. Abhilfe Das Problem kann nur vom Master gelöst werden. Die fehlerhaften Parameter werden in S-0-0021 aufgelistet. Führungskommunikation(en) alle C0171 - Attribute Diagnose-Nr.: C0171 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30C0171 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 253: C0172 Erforderliche Funktion Wurde Nicht Durchgeführt

    Die Umschaltung nach Safe-Operational ist nicht möglich. Ursache ● Der parametrierte Verbindungstyp ist nicht erlaubt. ● Verbindungsparameter passen nicht zur gewählten Verbindungsklasse. Abhilfe Das Problem kann nur vom Master gelöst werden. Die fehlerhaften Parameter werden in S-0-0021 aufgelistet. Führungskommunikation(en) alle R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 254: C0175 Producer-Zykluszeit Einer Verbindung Nicht Korrekt

    Zu viele oder nicht erlaubte Identnummer aus Verbindung löschen. Führungskommunikation(en) alle C0180 - Attribute Diagnose-Nr.: C0180 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 030C0180 10.2.23 C0181 Fehler bei Aktivierung der internen zykl. Kommunikation Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 255: C0190 Ethercat: Invalid Watchdog Configuration

    Das Problem kann nur vom Master gelöst werden. Timeout-Zeit im EtherCAT-Master korrigieren. Führungskommunikation(en) EtherCAT C0190 - Attribute Diagnose-Nr.: C0190 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 030C0190 10.2.25 C0191 EtherCAT: Freerun needs 3buffer mode Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 256: C0192 Ethercat: Sync0 Cycle Time Does Not Fit

    S-0-1040 sind beide ungleich "0", das führt zu einem Konflikt. Daher wurde beim Übergang "Init" nach "Pre-Operational", der "SII Configured Station Alias" auf "0" ge‐ setzt. Abhilfe Über den EtherCAT-Master die EtherCAT-Phase zurück nach "Init" schalten, um die Meldung zu löschen. Führungskommunikation(en) EtherCAT Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 257: C0201 Parametersatz Unvollständig ->S-0-0423

    Die parametrierte Schaltfrequenz der Leistungsendstufe und Schaltfrequenz überprüfen (P-0-0001) und entsprechend für die Art der PWM-Taktung der Endstufe sind inkompatibel Gerät und Anwendung einstellen Art der PWM-Taktung überprüfen (P-0-0016) und entspre‐ chend für Gerät und Anwendung einstellen R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 258: C0242 Mehrfach-Konfiguration Eines Parameters ->S-0-0423

    Wenn das Funktionspaket "Eco-Mode" freigeschaltet ist, dann gibt es die Möglichkeit nach der Anregelzeit die Versorgungs‐ spannung der Haltebremse (Bremsenspannung) auf die Halte‐ spannung der Bremse zu reduzieren, um die Verluste in der Bremse zu reduzieren und Energie zu sparen. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 259: C0255 Fehler Bei Init. Der Geberlosen Regelung Svc ->S-0-0423

    C0258 Verhältnis TNcyc (S-0-0001) zu Feininterpol. Fehler Bei der Ausführung des Kommandos C0200 wird bei Betriebsart "Zyklische Lageregelung" und Verwendung des kubischen oder des konturtreuen Fein‐ interpolators überprüft, ob die gewählte NC-Zykluszeit vom Feininterpolator unterstützt wird. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 260: C0269 Firmware-Funktion Nicht Freigeschaltet

    00520002 00520003 C0269 - Attribute Diagnose-Nr.: C0269 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C0269 10.2.37 C0283 Fehler bei der Initialisierung der Motorregelung->S-0-0423 Beim Aktivieren des Betriebsmodus [Kommando C0200 (S-0-0422)] wurde bei der Initialisierung der Motorregelung ein Fehler erkannt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 261: C0289 Fehler Bei Init. Von Synchronmotor Mit Reluktanzmoment

    Bei der Ausführung des Kommandos "C0200" wurde bei der Initialisierung ei‐ nes Synchronmotors mit Reluktanzmoment ein Plausibilitätsfehler erkannt. Die Initialisierung eines Synchronmotors mit Reluktanzmoment wird nur durchlaufen, wenn in "P-0-4014, Motorart" "Reluktanz‐ nutzung" bzw. "Reluktanzmotor" eingestellt ist. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 262: C0298 Aktivieren Des Betriebsmodus Nicht Möglich

    Warten Sie mit dem Umschalten in den Betriebsmodus, bis Betriebsmodus zu schalten der Firmware-Download beendet ist Nach einem Boot-Fehler (F81xx-Fehler) wurde versucht, in 1. Kommando beenden den Betriebsmodus zu schalten 2. Boot-Fehler (F81xx-Fehler) löschen 3. Ursache beheben 4. Antrieb neu booten Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 263: C0301 Mess-System Nicht Vorhanden Geber 1

    Bei der Ausführung des Kommandos zum Setzen des Absolutmaßes [C0300 (S-0-0447)] wird die Verschiebung (Offset) des Gebernullpunktes auf den Maschinennullpunkt ermittelt und in dem Datenspeicher des Gebers gespei‐ chert. Das Speichern des Offsets konnte nicht erfolgreich durchgeführt wer‐ den. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 264: C0304 Kommando Unter Reglerfreigabe Nicht Ausführbar

    Mechanik) konnten nicht aktualisiert bzw. gespeichert wer‐ den (P-0-0177.0.1) Der Status der Daten des absoluten Gebers konnte beim Start des Kommandos nicht ungültig gesetzt werden (P-0-0177) Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Maßbezug herstellen bei absoluten Mess-Systemen" C0305 - Detaildiagnose 00440013 00440027 00440036 00460005 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 265: C0306 Status Absolutmaß Offset Geber 1 Nicht Löschbar

    (S-0-0447)] wurde erkannt, dass das ausgewählte Mess-System nicht abso‐ lut ausgewertet werden kann. Das Kommando zum Setzen des Absolutmaßes [C0300 (S-0-0447)] kann nur ausgeführt werden, wenn ein absolutes Mess-System vorhanden ist. Die Eigenschaften des Gebers 2 können in S-0-0115 festgelegt werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 266: C0313 Absolutgeberoffset Nicht Speicherbar Geber 2

    Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Maßbezug herstellen bei absoluten Mess-Systemen" C0316 - Detaildiagnose 00460010 C0316 - Attribute Diagnose-Nr.: C0316 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00C0316 10.2.50 C0401 Umschalten nicht zulässig Beim Umschalten in den Konfigurationsmodus [C0400 (S-0-0420)] wurde ein Fehler erkannt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 267: C0601 Referenzieren Nur Mit Antriebsfreigabe Möglich

    Der Geber 2 ist nicht aktiviert Geber 2 in P-0-0077 aktivieren C0603 - Attribute Diagnose-Nr.: C0603 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00C0603 10.2.54 C0604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich Bei der Ausführung des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren" [C0600 (S-0-0148)] wurde ein Fehler erkannt. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 268: C0606 Referenzmarkenerkennung Fehlerhaft

    (S-0-0400) einem digitalen Eingang zu C0607 - Attribute Diagnose-Nr.: C0607 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C0607 10.2.57 C0608 Festanschlag und HWE bei Moduloachsen nicht zulässig Bei der Ausführung des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren" [C0600 (S-0-0148)] wurde ein Fehler erkannt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 269: C0609 Unterschiedliche Verfahrrichtung Parametriert

    Motorregelung verändert worden, die im Betriebsmodus geschaltet werden (OM) nicht wirksam werden, z. B. die Aktivierung / Deaktivie‐ - oder - rung der Feldschwächung Das Kommando im Konfigurationsmodus (CM) starten C0701 - Attribute Diagnose-Nr.: C0701 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C0701 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 270: C0702 Keine Defaultparameter Vorhanden

    Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Laden, Speichern und Sichern von Parametern" C0711 - Attribute Diagnose-Nr.: C0711 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C0711 10.2.64 C0712 Fehler beim Speichern der Systemparameter Bei der Ausführung des Kommandos zum Laden der versorgerspezifischen Reglerwerte [C0710 (S-0-0262)] ist ein Fehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 271: C0751 Parameter-Defaultwert Fehlerhaft ->S-0-0423

    Starten Sie dann das Kommando erneut. C0752 signalisiert, dass das Kommando C0750 gestartet wurde, ohne zuvor das Kundenpasswort aufzuheben. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Verwendung eines Passwortes" C0752 - Detaildiagnose 006E006C 006E006D C0752 - Attribute Diagnose-Nr.: C0752 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C0752 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 272: C0753 Defaultwert Laden: Mit Diesen Gruppen Nicht Möglich

    "Verwendung eines Passwortes" C0762 - Attribute Diagnose-Nr.: C0762 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C0762 10.2.70 C0763 Defaultwerte laden (Applikationsdaten), Parameter ungültig Bei der Ausführung des Kommandos zum Laden der Applikationsdaten-De‐ faultwerte [C0760 (S-0-0262)] ist ein Fehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 273: C0771 Fehler Beim Laden Der Werkseinstellungen

    Bei der Ausführung des Kommandos zum Positionieren der Spindel [C0900 (S-0-0152)] wurde ein Fehler erkannt. Ursache Abhilfe Bei Start des Kommandos zum Positionieren der Spindel Setzen Sie die Antriebsfreigabe bevor Sie das Kommando war keine Antriebsfreigabe (AF) vorhanden starten R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 274: C0903 Initialisierung Fehlerhaft

    Abstand zwischen Nullimpuls und Referenzpunktschalter überprüfen - oder - Antriebsgeführtes Referenzieren ausführen, um den Refe‐ renziervorgang zu überprüfen Siehe auch Anwendungsbeschreibung: ● "Antriebsgeführtes Referenzieren" ● "Spindelpositionieren" C0906 - Attribute Diagnose-Nr.: C0906 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00C0906 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 275: C1101 Parametersatz Unvollständig ->S-0-0423

    Fehler erkannt. Ursache Abhilfe Der Antrieb hat erkannt, dass ein nicht zugelassener Motor Zugelassenen Motortyp verwenden angeschlossen wurde Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Unterstützte Moto‐ ren und Messsysteme" C1104 - Attribute Diagnose-Nr.: C1104 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C1104 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 276: C1105 Ungültige Einstellungen Für Regler-Zykluszeiten

    Achsmodul A oder Achsmodul B, ggf. weitere Beispiel: "XG21.2.A" bedeutet, dass bei dem an Schnittstelle XG21 an Achse 2 von Achsmodul A angeschlossenen Geber ein Fehler bei der Geberinitiali‐ sierung entdeckt wurde. Fehlerhafte Parameter werden in S-0-0423 gelistet. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 277: C1111 Parametrierung Geber 1 Fehlerhaft (Mechanik)

    Geberkabel (inkl. Schirmung) überprüfen und ggf. tauschen bzw. korrekt verlegen (siehe auch "S-0-0610.1.1, Geberstatus (Eingang)" und "S-0-0600.x.1, Geberstatus") Der Geber ist defekt Geberfunktion prüfen und ggf. Geber tauschen (siehe auch "S-0-0610.1.1, Geberstatus (Eingang)" und "S-0-0600.x.1, Geberstatus") R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 278: C1121 Parametrierung Geber 2 Fehlerhaft (Mechanik)

    Als Motorbetrieb eine geberlose Regelung (z. B. U/f-Betrieb) geberloser Betrieb konfiguriert konfigurieren (P-0-0045) Störungen durch falsche Schirmung bzw. defektes Geberka‐ Geberkabel (inkl. Schirmung) überprüfen und ggf. tauschen bzw. korrekt verlegen (siehe auch "S-0-0610.2.1, Geberstatus (Eingang)" und "S-0-0600.x.1, Geberstatus") Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 279: C1141 Konfig. Verfahrbereich Intern Nicht Darstellbar => Geber 1

    - Attribute Diagnose-Nr.: C1141 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C1141 10.2.88 C1142 Wichtung mit Motorbezug nicht erlaubt Das Kommando zum Aktivieren des Parametrierungsmodus wurde gestartet (Kommando P-0-0504 / C1100), die Ausführung ist aber wegen verbotener Wichtungseinstellung nicht möglich. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 280: C1143 Wichtungstyp An Der Last Nicht Einheitlich

    Überlauf), das ist mit Moduloformat nicht erlaubt C1146 - Attribute Diagnose-Nr.: C1146 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C1146 10.2.92 C1151 Konfig. Verfahrbereich intern nicht darstellbar => Geber 2 Der konfigurierte Verfahrbereich legt die Überlaufgrenze der Lageistwerte fest. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 281: C1160 Firmware-Update Aktiv

    10.2.95 C1168 Anzahl aktivierbarer Firmware-Funktionen überschritten Beim Aktivieren des Parametrierungsmodus (Kommando P-0-0504 / C1100) wird die Anzahl der aktivierbaren Firmwarefunktionen überprüft, um sicherzu‐ stellen, dass die Rechenleistung des Prozessors für die aktivierten Firmware‐ funktionen ausreicht. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 282: C1169 Firmware-Funktion Nicht Freigeschaltet

    Die Polpaarzahl/Polpaarweite ist zu gering C1181 - Attribute Diagnose-Nr.: C1181 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C1181 10.2.98 C1183 Fehler bei der Initialisierung der Motorregelung->S-0-0423 Beim Aktivieren des Parametrierungsmodus [Kommando C1100 (P-0-0504)] wurde bei der Initialisierung der Motorregelung ein Fehler erkannt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 283: C1184 Ungültige Motordaten Im Geberspeicher ->S-0-0423

    Daten" eingetragen. Ursache Abhilfe Der Datenspeicher des Motorgebers ist defekt Mess-System austauschen Die Motordaten im Geberspeicher sind ungültig Der Datenspeicher des Motors muss durch einen Mitarbeiter von Bosch Rexroth neu beschrieben werden C1184 - Attribute Diagnose-Nr.: C1184 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C1184 10.2.100 C1185 Keine Motordaten im Geberspeicher ->S-0-0423...

  • Seite 284: C1188 Rotatorische Wichtung Nicht Erlaubt

    [C1100 (P-0-0504)], die Ausführung ist aber nicht möglich. Ursache Abhilfe Das Gerät befindet sich in einem ungültigen Zustand Gerät neu booten. Wenn der Fehler wiederholt auftritt, nehmen Sie bitte Kon‐ takt mit dem Kundendienst auf. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 285: C1199 Konfiguration Geändert. Neustart

    Bei der Ausführung des Kommandos zur Kommutierungsoffseteinstellung [C1200 (P-0-0524)] wurde ein Fehler erkannt. Eine genauere Diagnose ist über gleichzeitig ausgegebene Fxxxx-Fehlermeldungen möglich. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Kommutierungseinstellung" C1211 - Attribute Diagnose-Nr.: C1211 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1211 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 286: C1212 Bewegungsbereich Überschritten Beim Kommutieren

    Kommutierungseinstellung") ist nur möglich, wenn der An‐ trieb im Zustand "betriebsbereit" ("bb") ist. Der Antrieb ist noch nicht betriebsbereit ("bb") - oder - Der Antrieb ist bereits in Antriebsfreigabe ("AF") C1215 - Attribute Diagnose-Nr.: C1215 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1215 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 287: C1216 Keine Kommutierungsermittlung Ausgewählt

    10.2.113 C1218 Automatische Kommutierung: Strom zu gering Die Amplitude des Stromistwertes, die sich bei der Kommutierungseinstel‐ lung über das Sättigungsverfahren ergibt, wird überwacht. Bei Ausführung Kommandos Ermittlung Kommutierungsoffsets [C1200 (P-0-0524)] hat die Amplitude des Stromistwertes die Mindestschwelle nicht erreicht. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 288: C1219 Automatische Kommutierung: Überstrom

    Hierdurch wird der geeignete Wert für die Signalspan‐ nung bei der Kommutierungseinstellung automatisch ermit‐ telt. C1219 - Attribute Diagnose-Nr.: C1219 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1219 10.2.115 C1220 Automatische Kommutierung: Timeout Bei der Ausführung des Kommandos zur Kommutierungsoffset-Ermittlung [C1200 (P-0-0524)] wurde ein Fehler erkannt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 289: C1221 Automatische Kommutierung: Iteration Ohne Ergebnis

    - oder - Verwenden Sie ein Regelgerät, das den Motor mit ausrei‐ chend hohem Strom versorgen kann (der erforderliche Min‐ deststrom für magnetische Sättigungseffekte liegt bei Bau‐ satzmotoren von Bosch Rexroth bei ca. 2,0…2,5-fachem Stillstandsdauerstrom) R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 290: C1222 Fehler Beim Schreiben Der Offset-Parameter

    - Detaildiagnose 00420701 00420702 00420703 00420704 00420705 00420706 00420707 C1222 - Attribute Diagnose-Nr.: C1222 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1222 10.2.118 C1223 Kommandoausführung nicht möglich Bei der Ausführung des Kommandos zur Kommutierungsoffset-Ermittlung [C1200 (P-0-0524)] wurde ein Fehler erkannt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 291: C1301 Zkl1-Fehler Beim Kommandostart

    Geber 2 ist als Referenzfahrgeber parametriert (S-0-0147) In S-0-0147 den Geber 1 als Referenzfahrgeber parametrie‐ obwohl kein Geber 2 existiert Der Geber 2 ist nicht aktiviert Geber 2 in P-0-0077 aktivieren C1403 - Attribute Diagnose-Nr.: C1403 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1403 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 292: C1601 Parkende Achse Mit Gesetzter Antriebsfreigabe Nicht Möglich

    1. Schalten Sie in den Konfigurationsmodus (CM). 2. Starten Sie das Kommando C1700 (S-0-0139.0.150) erneut. 3. Versuchen Sie in den Parametrierungsmodus (PM) zu schalten; bei der Kommandoausführung werden weiterführende Fehlerhinweise gene‐ riert. 4. Beheben Sie die Fehlerursachen mit Hilfe der Hinweise. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 293: C1702 Initialisierungsfehler Der Achse (Pm->Om) ->S-0-0139.0.151

    10.2.127 C1801 Start nur bei Antriebsfreigabe möglich Ursache Abhilfe Starten des Kommandos C1800 (P-0-0162) nicht möglich, Antriebsfreigabe setzen und Kommando C1800 erneut star‐ da Antriebsfreigabe nicht gesetzt C1801 - Attribute Diagnose-Nr.: C1801 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1801 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 294: C1802 Keine Sinnvollen Motordaten

    In IndraWorks mit Hilfe des Wizards "Automatische Einstellung der Achsregelung" die Periodendauer der Sinus‐ funktion verringern, die bei der Trägheitsermittlung verwen‐ det wird (P-0-0161) Zu großes Lastträgheitsmoment Bipolaren Drehmoment/Kraft-Grenzwert erhöhen (S-0-0092) - oder - Auslegung des Antriebs prüfen und ggf. korrigieren Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 295: C1804 Automatische Reglereinstellung Fehlgeschlagen

    "P-0-0171, Antriebsoptimierung, Geschwindigkeit" paramet‐ rieren C1804 - Attribute Diagnose-Nr.: C1804 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1804 10.2.131 C1805 Verfahrbereich ungültig Beim Start der automatischen Einstellung der Achsregelung (C1800) wird ge‐ prüft, ob der definierte Verfahrbereich ausreichend ist. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 296: C1806 Verfahrbereich Überschritten

    In IndraWorks mit Hilfe des Assistenten für die automatische Einstellung der Achsregelung die Periodendauer der Sinus‐ funktion erhöhen, die bei der Trägheitsermittlung verwendet wird (P-0-0161) C1806 - Attribute Diagnose-Nr.: C1806 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1806 10.2.133 C1807 Festlegung Verfahrbereich nur über Verfahrweg Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 297: C1808 Antrieb Ist Nicht Referenziert

    P-0-0161, P-0-0164, P-0-0165, P-0-0166, P-0-0167, P-0-0169, P-0-0170 und P-0-0171. C1810 - Attribute Diagnose-Nr.: C1810 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1810 10.2.137 C2001 Kommando nicht freigegeben Die Ausführung des Kommandos zum Öffnen der Bremse [C2000 (P-0-0542)] wurde durch einen Fehler abgebrochen. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 298: C2101 Bremsentest Nur Mit Antriebsfreigabe Möglich

    Die Ansteuerung der Bremse aktivieren (P-0-0525) Der Wert für das Moment / die Kraft der Bremse ist "0" Den korrekten Wert für das Moment / die Kraft der Bremse eingeben (P-0-0540) Siehe auch Anwendungsbeschreibung zum Thema "Bremse" Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 299: C2105 Last Des Haltesystems Größer Testmoment/-Kraft

    Erstinbetriebnahme erhöht ist. Gewichtslast reduzieren - oder - Gewichtslast der Achse ermitteln und mit dem in "P-0-0547, Nennlast Haltesystem" eingetragenen Wert vergleichen. Ggf. den Wert in "P-0-0547, Nennlast Haltesystem" erhö‐ hen. Antriebsdimensionierung kontrollieren! R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 300: C2106 Testmoment Der Bremse Wird Nicht Erreicht

    Wird in "P-0-0444, Istwert Spitzen-Drehmoment-Grenze" ein Wert angezeigt, der das 1,3fache von "P-0-0547, Nennlast Haltesystem" nicht ermöglicht, ist der Antrieb unterdimensio‐ niert! Thermische Auslastung von Motor und Regelgerät prü‐ fen. Ggf. überlastete Komponente(n) gegen geeignete Kom‐ ponente(n) austauschen. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
  • Seite 301 Bremse geprüft. Das Regelgerät ist unterdimensioniert. Wenn möglich die Abhilfe bei Erstinbetriebnahme durchfüh‐ ren (s.o.) - oder - auf Regelgerät mit ausreichend hohem Dauerstrom umbau‐ en, siehe Abhilfe für "Die dynamische Begrenzung des An‐ triebsdrehmoments bzw. der -kraft ist aktiv" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 302: C2108 Fehler Beim Öffnen Der Bremse

    Siehe auch Anwendungsbeschreibung zum Thema "Bremse" C2108 - Attribute Diagnose-Nr.: C2108 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C2108 10.2.144 C2202 Fehler beim Schreiben auf nichtflüchtigen Speicher Bei der Ausführung des Kommandos zum Sichern des Arbeitsspeichers [C2200 (S-0-0264)] ist ein Fehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 303: C2301 Fehler Beim Lesen Des Nicht Flüchtigen Speichers

    Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C2801 10.2.148 C2802 Schwankungen des Eingangssignals außerhalb Toleranz Während der Ausführung des Kommandos zum Abgleich des Analogein‐ gangs [C2800 (P-0-2901.0.2)] wurde ein Fehler erkannt. Die Güte des ver‐ wendeten Referenzsignals ist unzureichend. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 304: C2803 Messwerte Bei Nullpunkt Und Maximalwert Identisch

    3000 Hz eingeben [P-0-4032 (Listenelement 2)] C3203 - Attribute Diagnose-Nr.: C3203 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C3203 10.2.152 C3204 Fehleingabe Drehzahl Bei der Durchführung des Kommandos zur Berechnung der Motordaten [C3200 (P-0-4033)] wurde ein Fehler erkannt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 305: C3205 Fehleingabe Leistungsfaktor

    ([P-0-4032 (Listenelemente 0 bis 5≠"0")]) C3207 - Attribute Diagnose-Nr.: C3207 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C3207 10.2.156 C3208 Fehler beim Parameterschreiben ->S-0-0423 Bei der Durchführung des Kommandos zur Berechnung der Motordaten [C3200 (P-0-4033)] wurde ein Fehler erkannt. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 306: C3601 Motor Nicht Oder Nicht Richtig Angeschlossen

    Das Regelgerät kann den Mess-Strom nicht in ausreichen‐ Falls möglich die Schaltfrequenz der Leistungsendstufe re‐ der Höhe zur Verfügung stellen duzieren (P-0-0001) - oder - Regelgerät mit höherem Typenstrom verwenden Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Automatische Einstellung der Motorregelung" Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 307: C3604 Fehler Beim Schreiben Der Parameter ->S-0-0423

    Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Automatische Einstellung der Motorregelung" C3606 - Attribute Diagnose-Nr.: C3606 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C3606 10.2.163 C3607 Motordrehung/Bewegung ist verhindert Das Kommando zur Motordaten-Identifikation [C3600 (P-0-0565)] wurde über für einen frei beweglichen Motor konfiguriert (P-0-0601). Das Kommando R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 308: C3611 Testgeschwindigkeit Wird Nicht Erreicht

    Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Automatische Einstellung der Motorregelung" oder "Bestimmung der Parameterwerte von Fremdmotoren" C3611 - Attribute Diagnose-Nr.: C3611 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C3611 10.2.165 C3612 Kommandoausführung nicht möglich Das Kommando "P-0-0565, C3600 Kommando Motordaten-Identifikation" konnte nicht gestartet werden. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 309: C3613 Stromregler Schwingt Bei Widerstandsmessung

    Motorregelung" oder "Bestimmung der Parameterwerte von Fremdmotoren" C3701 - Attribute Diagnose-Nr.: C3701 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C3701 10.2.169 C3702 Motorphasen oder Geberdrehsinn falsch Das Kommando C3700 (P-0-0581) wurde wegen fehlender Plausibilität von Motor und Motorgeber erfolglos abgebrochen. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 310: C3703 Polpaarzahl Oder Geberstrichzahl Falsch

    Motorregelung" oder "Bestimmung der Parameterwerte von Fremdmotoren" C3704 - Attribute Diagnose-Nr.: C3704 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C3704 10.2.172 C3705 Kommandoausführung nur in 'Ab' möglich Bei der Ausführung des Kommandos C3700 (P-0-0581) wurde ein Fehler er‐ kannt, die Kommandoausführung ist nicht möglich. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 311: C3801 Kommando Bremse Schließen Nicht Möglich

    10.2.175 C4202 Pendel-Solldrehzahl nicht erreichbar Die Abweichung des Geschwindigkeitsistwerts von der Pendelstartdrehzahl ist 5 Sekunden nach Start des Kommandos zum antriebsgeführten Pendeln [C4200 (S-0-0190)] immer noch größer oder gleich dem Wert des paramet‐ rierten Geschwindigkeitsfensters (S-0-0157). R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 312: C4302 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke Fehlerhaft

    Mess-System nicht möglich. C4304 - Attribute Diagnose-Nr.: C4304 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C4304 10.2.179 C4306 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft Bei der Ausführung des Kommandos zum NC-geführten Referenzieren [C4300 (S-0-0146)] wurde ein Fehler bzgl. der Referenzmarkenerkennung er‐ kannt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 313: C4307 Eingang Referenzschalter Nicht Zugewiesen

    Kombination und daher nicht zulässig C4308 - Attribute Diagnose-Nr.: C4308 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00C4308 10.2.182 C4403 Referenzieren mit Geber 2 nicht möglich Bei der Ausführung des Kommandos zum Berechnen der Verschiebungswer‐ te [C4400 (S-0-0171)] wurde ein Fehler erkannt. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 314: C4410 Überlauf Bei Der Verschiebungsberechnung

    Getriebe‐ übersetzung beachten. C4801 - Attribute Diagnose-Nr.: C4801 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C4801 10.2.186 C4802 Rastmoment-/kraftkomp.: Messgeschwindigkeit zu niedrig Bei der Ausführung des Kommandos zur Ermittlung der Rastmoment-/kraft‐ kompensationstabelle [C4800 (P-0-1138)] ist ein Fehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 315: C4803 Rastmoment-/Kraftkomp.: Unzulässige Beschleunigung

    Fehler vermehrt auftreten, dann setzen Sie sich bitte mit dem Kundendienst in Verbindung C4804 - Attribute Diagnose-Nr.: C4804 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C4804 10.2.189 C4805 Rastmoment-/kraftkomp.: Motor-Mess-System unreferenziert Bei der Ausführung des Kommandos zur Ermittlung der Rastmoment-/kraft‐ kompensationstabelle [C4800 (P-0-1138)] ist ein Fehler aufgetreten. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 316: C4806 Rastmoment-/Kraftkomp.: Messbereich Ungültig

    Lagebezug, gelten besondere Anforderungen. Ursache Abhilfe Auswahl des Modulo-Lageformats Bei Moduloachsen ist nur die Rastmoment-/kraftkompensati‐ on mit relativem Lagebezug möglich. ⇒ Rastmoment-/kraftkompensation mit relativem Lagebezug wählen. C4807 - Attribute Diagnose-Nr.: C4807 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C4807 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 317: C5220 Gekoppeltes Kommando C02 Fehlerhaft ->S-0-0022

    Die Ringdelay-Zeit (Wert in S-0-1015) kann nur vom Master sinnvoll vorgegeben wer‐ den, alle anderen Vorgaben können später im Betrieb zu Busausfällen führen. Führungskommunikation(en) Sercos III C5301 - Attribute Diagnose-Nr.: C5301 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30C5301 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 318: C5302 Sercos: Delay-Messung - Zu Viele Mst-Ausfälle

    1. Gatewayadresse oder Netzwerkmaske so anpassen, ßerhalb des Adressbereichs, der über die Netzwerkmaske dass Gatewayadresse, IP-Adresse und Netzwerkmas‐ (S-0-1021) definiert wurde ke im gleichen Netz liegen 2. Kommando C6100 erneut ausführen C6101 - Attribute Diagnose-Nr.: C6101 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C6101 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 319: C6301 Kommando Ist Passwortgeschützt

    Steuerungspasswort nicht eingegeben derung beim Hersteller erhältlich) Beim Erzeugen der Typenschilddaten "Motorkenndaten für Masterpasswort eingeben. einen Motor von Bosch Rexroth" wurde das Masterpasswort (Das Masterpasswort wird herstellerseitig festgelegt; es nicht eingegeben steht ausschließlich dem Entwicklungs- und Servicepersonal von Bosch Rexroth zur Verfügung) Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"...

  • Seite 320: C6303 Speichergröße Reicht Nicht Aus

    Kundendienst auf. C6305 - Attribute Diagnose-Nr.: C6305 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C6305 10.2.203 C6310 Kommando ist bei diesem Gebertyp nicht möglich Bei der Ausführung des Kommandos zum Erzeugen eines Typenschilds [C6300 (P-0-0660)] ist ein Fehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 321: C6311 Fehler Beim Zugriff Auf Den Geberspeicher

    Diagnose-Nr.: C8002 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C8002 10.2.207 C8101 SMO: Kommandoausführung nicht möglich Bei der Ausführung des Kommandos zum Aktivieren des Konfigurationsmo‐ dus [C8100 (Host-Kommando C0400)] ist ein Fehler aufgetreten. Der Konfigurationsmodus konnte nicht aktiviert werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 322: C8213 Smo: Parametrierung Fehlerhaft

    Lagedaten: P-0-3222.0.1 schleunigungsdaten ist ungleich parametriert ● Geschwindigkeitsdaten: P-0-3223.0.1 ● Beschleunigungsdaten: P-0-3224.0.1 Die Wichtungsart bei Geschwindigkeits- und Beschleuni‐ Stellen Sie sicher, dass die Wichtungsart gleich ist gungsdaten ist ungleich parametriert ● Geschwindigkeitsdaten: P-0-3223.0.1 ● Beschleunigungsdaten: P-0-3224.0.1 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
  • Seite 323 (P-0-3330.x.1) und deren individuell möglichen Ziel-Bits. Die Ziel-Bits sind nicht erlaubt Siehe auch Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik", "Safe Motion": "Verknüpfungsbaustein-Typen". Verknüpfungslogik Eingänge: Verknüpfungsbaustein "Dekodierer Binär-auf-Bit": Eingangssignale nicht in Reihenfolge Kontrollieren Sie die Liste der Quell-Identnummern (P-0-3330.x.2) auf Lücken. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 324: C8301 Smo: Parameter-Image Fehlerhaft

    005302EE C8301 - Attribute Diagnose-Nr.: C8301 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060C8301 10.2.211 C8302 SMO: Parameter-Image kann zur Zeit nicht übernommen wer‐ Bei Ausführung des Kommandos zum Aktivieren der SafeMotion-Parameter- Images [C8300 (P-0-3231.0.3)] ist ein Fehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 325: C8401 Smo: Übernahme Gebertyp Nicht Möglich

    [C8400 (P-0-3254)] ist ein Fehler aufgetreten. Ursache Abhilfe Mindestens ein Parameter der Geberkonfiguration in der Geber-Parameter der Standard-Firmware auf Gültigkeit prü‐ Standard-Firmware ist ungültig. fen und ggf. neu schreiben. C8403 - Attribute Diagnose-Nr.: C8403 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C8403 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 326: C8501 Smo: Übernahme Achsidentifikation Nicht Möglich

    10.2.217 C8704 SMO: System-Zustandswechsel fehlerhaft Bei der Ausführung des Kommandos, um die SafeMotion State Machine aus dem Betriebsmodus in den Parametriermodus zu schalten (C8700) ist ein Fehler aufgetreten. Die Fehlerursache kann über die Detaildiagnose ausgelesen werden. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 327: C8813 Smo: Parametrierung Fehlerhaft

    Lagedaten: P-0-3222.0.1 schleunigungsdaten ist ungleich parametriert ● Geschwindigkeitsdaten: P-0-3223.0.1 ● Beschleunigungsdaten: P-0-3224.0.1 Die Wichtungsart bei Geschwindigkeits- und Beschleuni‐ Stellen Sie sicher, dass die Wichtungsart gleich ist gungsdaten ist ungleich parametriert ● Geschwindigkeitsdaten: P-0-3223.0.1 ● Beschleunigungsdaten: P-0-3224.0.1 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 328 (P-0-3330.x.1) und deren individuell möglichen Ziel-Bits. Die Ziel-Bits sind nicht erlaubt Siehe auch Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik", "Safe Motion": "Verknüpfungsbaustein-Typen". Verknüpfungslogik Eingänge: Verknüpfungsbaustein "Dekodierer Binär-auf-Bit": Eingangssignale nicht in Reihenfolge Kontrollieren Sie die Liste der Quell-Identnummern (P-0-3330.x.2) auf Lücken. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 329: C8816 Smo: Umschaltung Nicht Erlaubt

    Bei der Ausführung des Kommandos C8800 (initiiert durch Bitte kontaktieren Sie den Kundendienst C0200), um vom Parametriermodus in den Betriebsmodus der SafeMotion zu schalten, ist ein interner Systemfehler aufgetreten. C8816 - Attribute Diagnose-Nr.: C8816 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060C8816 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 330 310/329 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 331: Anzeige Am Gerät

    Service Mode aktiv Firmware-Update fehlerhaft App-Ausführung fehlerhaft Firmware-Update fehlerfrei Fataler Fehler (F8xxx) Kommunikationsfehler (F4xxx) Nichtfataler Fehler (F2xxx oder Fehler im Anwenderprogramm F3xxx) oder Fahrbereichsfehler (F0-F6) (F6xxx oder F7xxx) Warnung (Exxxx) Unkritische Systemwarnung Kommando oder Kommando‐ fehler (Cxxxx) R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 332 Quadrate: WH = LED leuchtet weiß, YE = LED leuchtet gelb, BU = LED leuchtet blau, GN = LED leuchtet grün, RD = LED leuchtet rot, -- = LED leuchtet nicht Tab. 11-1: LED-Anzeige des aggregierten Gerätezustandes Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 333: Handhabungen, Diagnose- Und Servicefunktionen

    - Abhilfe: Die Applikation in den Zustand bringen, in dem ein Firmware-Update erlaubt ist. Z.B. alle application not Achsen in den Zustand CM schalten. ready Anmerkung: Ist auch über TFTP mit "get Update_Status" auslesbar. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 334 Auf den verschiedenen Leiterkarten eines Geräts sind Mikrocontroller bzw. FPGAs vorhanden, die fertigungs‐ seitig programmiert werden. Gleiches gilt für die Bootker‐ nel der Steuerteile. Bei den Firmwaren dieser Microcont‐ roller (bzw. Logicwaren dieser FPGAs) handelt es sich um eine FWL. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 335: Service Und Support

    Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informatio‐ nen bereithalten: ● Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 336 316/329 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...

  • Seite 337: Index

    ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS 317/329 Index Index 0 … 9 A0108 Antriebsinterne Interpolation schlepp‐ frei, Geber 1............38 01: Incorrect filename in read request....313 A0109 Antriebsinterne Interpolation schlepp‐ 02: Unknown filename in write request..... 313 frei, Geber 2............38 07: Error during programming of data....
  • Seite 338 318/329 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Index A0310 SMM10: Sonderbetrieb Sichere Be‐ AH............... 27 wegung 10 aktiv..........47 Antriebssystem............. 9 A0311 SMM11: Sonderbetrieb Sichere Be‐ wegung 11 aktiv..........48 A0312 SMM12: Sonderbetrieb Sichere Be‐ B-Muster..............9 wegung 12 aktiv..........48 bb................
  • Seite 339 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS 319/329 Index C0191 EtherCAT: Freerun needs 3buffer C0600 Kommando Antriebsgeführtes Refe‐ mode..............235 renzieren............214 C0192 EtherCAT: Sync0 Cycle Time does C0601 Referenzieren nur mit Antriebs‐ not fit..............236 freigabe möglich..........247 C0193 EtherCAT: Device Identification Va‐ C0602 Abstand Referenzschalter-Referenz‐...
  • Seite 340 320/329 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Index C1100 Kommando Parametrierungsmodus C1200 Kommando Kommutierungsoffsetein‐ aktivieren............216 stellung.............. 216 C1101 Parametersatz unvollständig - C1208 Einstellung bei Asynchronmotor nicht >S-0-0423............255 möglich.............. 265 C1102 Parameter Grenzwertfehler - C1211 Kommutierungsoffset konnte nicht >S-0-0423............255 ermittelt werden..........
  • Seite 341 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS 321/329 Index C1809 Kommandostart nur bei aktiven La‐ C3613 Stromregler schwingt bei Wider‐ gegrenzen möglich..........277 standsmessung..........289 C1810 Fehlerhafte Konfiguration der An‐ C3614 Stromregler schwingt bei Messung triebsoptimierung..........277 mit Rotorbewegung........... 289 C2000 Kommando Bremse öffnen....219 C3700 Kommando Bewegungsrichtung prü‐...
  • Seite 342 322/329 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Index C4805 Rastmoment-/kraftkomp.: Motor- C8402 SMO: Übernahme Geberkonfigurati‐ Mess-System unreferenziert......295 on nicht möglich..........305 C4806 Rastmoment-/kraftkomp.: Messbe‐ C8403 SMO: Übernahme-Parameter ungül‐ reich ungültig............. 296 tig..............305 C4807 Rastmoment-/kraftkomp.: Keine Mo‐ C8500 SMO: Kommando Identifikationsda‐ duloachse mit abs.
  • Seite 343 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS 323/329 Index E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung E3115 Vorwarnung: Zeitintervall Bremsen‐ aktiv..............173 test endet............188 E2061 Vorwarnung Geräteüberlast....174 E3151 Sicher überwachte Verzögerung E2063 Geschwindigkeitssollwert > Grenz‐ überschritten............. 189 wert..............174 E4001 Ausfall der Bussynchronisation..... 189 E2074 Geber 1: Gebersignale gestört....
  • Seite 344 324/329 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Index E8215 PLC warning no. 5 with drive reacti‐ F2178 Modulobegrenzungsfehler Geber 2..76 on..............208 F2190 Ethernet Konfiguration fehlerhaft..... 76 E8216 PLC warning no. 6 with drive reacti‐ F2211 Non-fatal PLC error no. 1......76 on..............
  • Seite 345 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS 325/329 Index F3360 SMO: Fehler Ansteuerung sichere lo‐ F6200 Geschwindigkeitssollwert > Still‐ kale Ausgänge............ 94 standsfenster im SOS........113 F3363 SMO: Fehler Ansteuerung sichere lo‐ F6801 Nicht fataler Systemfehler...... 113 kale Eingänge............. 94 F6899 F6-Testfehler, Achs- und Versorger‐ F3364 SMO: Systemfehler lokale Eingänge..
  • Seite 346 326/329 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Index F8080 Frequenz > 599Hz......... 136 F8821 Kurzschluss des Transistors der F8098 F8-Testfehler, F8022-Fehlerreaktion..137 Bremswiderstandansteuerung......160 F8099 F8-Testfehler, Achsreaktion....137 F8822 Ansteuerfehler Bremswiderstand... 160 F8100 Fehler bei der Initialisierung des Pa‐ F8833 Erdschluss Strom Netzeinspeisung..160 rameter-Handlings..........
  • Seite 347 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS 327/329 Index P2................ 27 P3................ 27 P4................ 28 PA............... 28 PELV..............15 PM............... 28 PO............... 28 RL............... 28 Schutzkleinspannung.......... 15 Service-Hotline..........315 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen..........9 SOP..............28 Stand der Technik..........5 STO..............
  • Seite 348 328/329 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Notizen...
  • Seite 349 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS 329/329 Notizen...
  • Seite 350 Bosch Rexroth AG Postfach 13 57 97803 Lohr a.Main, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911383775* R911383775 DOK-XDRV**-GEN2-DIAG**-RE07-DE-P...

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