Oszilloskopfunktion..........................21 Fehlerreaktion......................23 Verhalten bei nichtfatalen Fehlern......................23 Verhalten bei nichtfatalen Sicherheitstechnik-Fehlern (F3xxx)............. 24 Verhalten bei Fehlern der Kategorie F6xxx..................24 Verhalten bei Sicherheitstechnik-Fehlern (F7xxx)................25 Verhalten bei fatalem Fehler (F8xxx)....................25 Betriebszustände......................27 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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A0156 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 1..............41 7.41 A0157 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 2..............41 7.42 A0160 Lageregelung antriebsgeführt mit Achsreglersteuerwort............41 7.43 A0161 Antriebsgeführtes Positionieren mit Achsreglersteuerwort............42 7.44 A0162 Positioniersatzbetrieb........................ 42 7.45 A0165 Lageregelung mit Achsreglersteuerwort..................42 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
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10.2.23 C0181 Fehler bei Aktivierung der internen zykl. Kommunikation............ 234 10.2.24 C0190 EtherCAT: Invalid Watchdog Configuration................. 235 10.2.25 C0191 EtherCAT: Freerun needs 3buffer mode................235 10.2.26 C0192 EtherCAT: Sync0 Cycle Time does not fit................236 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
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C0761 Werks-Defaultwerte fehlerhaft ->S-0-0423................252 10.2.69 C0762 Verriegelt mit Passwort......................252 10.2.70 C0763 Defaultwerte laden (Applikationsdaten), Parameter ungültig..........252 10.2.71 C0771 Fehler beim Laden der Werkseinstellungen................ 253 10.2.72 C0799 Es wurde ein ungültiger Index eingestellt................253 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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C1218 Automatische Kommutierung: Strom zu gering..............267 10.2.114 C1219 Automatische Kommutierung: Überstrom................268 10.2.115 C1220 Automatische Kommutierung: Timeout................268 10.2.116 C1221 Automatische Kommutierung: Iteration ohne Ergebnis............269 10.2.117 C1222 Fehler beim Schreiben der Offset-Parameter..............270 10.2.118 C1223 Kommandoausführung nicht möglich................... 270 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
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C3603 Gerätestromgrenze zu klein....................286 10.2.160 C3604 Fehler beim Schreiben der Parameter ->S-0-0423.............. 287 10.2.161 C3605 Motor dreht........................... 287 10.2.162 C3606 Motorart nicht zulässig......................287 10.2.163 C3607 Motordrehung/Bewegung ist verhindert................287 10.2.164 C3611 Testgeschwindigkeit wird nicht erreicht................288 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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C8001 SMO: Wichtungsparameter ungültig ->S-0-0423..............301 10.2.206 C8002 SMO: Wichtungsübernahme nicht erlaubt................301 10.2.207 C8101 SMO: Kommandoausführung nicht möglich................ 301 10.2.208 C8213 SMO: Parametrierung fehlerhaft..................302 10.2.209 C8214 SMO: Konfiguration fehlerhaft....................302 10.2.210 C8301 SMO: Parameter-Image fehlerhaft..................304 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
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C8813 SMO: Parametrierung fehlerhaft..................307 10.2.219 C8814 SMO: Konfiguration fehlerhaft....................307 10.2.220 C8816 SMO: Umschaltung nicht erlaubt..................309 Anzeige am Gerät...................... 311 Handhabungen, Diagnose- und Servicefunktionen........... 313 12.1 Meldungen bei Firmware-Download....................313 Service und Support....................315 Index.......................... 317 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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XVIII ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Die Bits 31 und 30 geben an, in wessen Verantwortung die Spezifi‐ kation der Diagnose liegt. – Die Bits 29 bis 24 geben das Sercos Profil an, dem die Diagnose angehört. – Das Bit 20 zeigt den Status der Diagnose an. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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Ausgabe zum C-Muster (Stand AXS-V-0102) Tab. 1-2: Änderungsverlauf Darstellungsmittel in dieser Doku‐ Um Ihnen das Lesen in dieser Dokumentation zu erleichtern, erhalten Sie mentation hier einen Überblick über die Darstellungsmittel und Schreibweisen immer wiederkehrender Begriffe. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
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Wenn Sie in dieser Dokumentation Fehler entdecken oder Änderungen wün‐ schen, können Sie Ihre Rückmeldungen an folgende E-Mail-Adresse senden: Dokusupport@boschrexroth.de Für die Bearbeitung ihres Feedbacks geben Sie bitte folgendes an: ● Die Nummer, die unter "Interner Ablagevermerk" angegeben ist. ● Die Seitenzahl. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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Einsatz- und Anwendungsbereiche Antriebsregelgeräte von Rexroth sind dazu bestimmt, elektrische Motoren zu regeln und deren Betrieb zu überwachen. Zur Regelung und Überwachung der Antriebsregelgeräte kann es notwendig sein, dass zusätzliche Sensoren und Aktoren angeschlossen werden müs‐ sen. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extre‐ men Maximaltemperaturen. ● Außerdem dürfen Antriebsregelgeräte nicht bei Anwendungen einge‐ setzt werden, die von Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. Be‐ achten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Si‐ cherheitshinweisen! Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
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Diese Komponenten sind nicht vorgesehen für den Einsatz in ei‐ nem öffentlichen Niederspannungsnetz, das Wohngebiete speist. Wenn diese Komponenten in einem solchen Netz betrieben wer‐ den, sind Hochfrequenzstörungen zu erwarten. Zusätzliche Ent‐ störmaßnahmen können dann erforderlich sein. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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öffentlichen Verbundnetz bzw. zu anderen Stromnetzen. Der Netzbetreiber muss die Balance zwischen verbrauchter und erzeugter Leistung im Inselnetz ausregeln, es kann ein Energiespeicher zum Einsatz kommen. Der Betreiber eines Inselnetzes kann individuelle Netzvorschriften festlegen. Diese können von Vorschriften öffentlicher Netzbetreiber abweichen. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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Sicherheitskonzepten, sowie den geltenden Normen und Vorschriften im Bereich der funktionalen Sicherheit verfügen. Ein neues Release stellt kompatible Funktionserweiterungen zur Verfügung Release, Firmware-/Runtime- Release oder korrigiert Fehler in der Firmware, siehe "RS" in AXS-V-VSRS. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwenden. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in welchem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungs‐ systems betrieben werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen (NEMA) sowie regionale Bauvorschriften – Vorschriften der National Fire Protection Association (NFPA) ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
● Verbrennungsgefahr durch heiße Gehäuseoberflächen! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverlet‐ zung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von Batterien! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen! R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen Eindringen von Fremdkörpern und Wasser sowie gegen direktes Berühren durch ein äußeres Gehäu‐ se, z. B. Schaltschrank, sicherzustellen. Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verletzungs‐ gefahr durch elektrischen Schlag! Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Werden Kleinspannungskreise von Geräten, die auch Spannungen und Stromkreise über 50 Volt beinhalten (z. B. den Netzanschluss), an Produkten von Rexroth angeschlossen, dann müssen die angeschlossenen Kleinspan‐ nungskreise die Anforderungen für Schutzkleinspannung ("Protective Ext‐ ra Low Voltage - PELV") erfüllen. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Bewegungsenergie sicher. ● Ordnen Sie NOT-HALT-Schalter leicht zugänglich und schnell erreich‐ bar an. Prüfen Sie die Funktion der NOT-HALT-Einrichtung vor der In‐ betriebnahme. Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunkti‐ on des NOT-HALT-Schalters. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Bei möglichen Auswirkungen auf oben genannte Personen während des Betriebs von Antriebsregelgeräten und Zubehörteilen die gefährdeten Personen aus der Nähe von Zuleitungen und Geräten bringen. 3.3.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ ungssystems. Verbrennungsgefahr! R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hyd‐ rauliköl, Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden. Unsachge‐ mäßer Umgang mit den angeschlossenen Versorgungssystemen, Versor‐ gungsleitungen oder Anschlüssen kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von unter Druck ste‐ henden Leitungen! Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
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Sturzgefahr! Umweltschutz und Entsorgung! Die für den Betrieb des Produktes verwendeten Medien können unter Umständen nicht umweltver‐ träglich sein. Entsorgen Sie umweltschädliche Medien getrennt von anderem Abfall. Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres Landes. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐ treten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Diagnosespeicher. Der Dialog "Fehler-/Diagnosespeicher" wird geöffnet. 3. Filtern Sie nach "Detaildiagnosen". 4.1.2 Codierte Diagnosen des Antriebs siehe Anwendungsbeschreibung "Codierte Diagnosen des Antriebs" 4.1.3 Zustandsklassen und Statusanzeigen siehe Anwendungsbeschreibung "Zustandsklassen und Statusanzeigen" Oszilloskopfunktion siehe Anwendungsbeschreibung "Oszilloskopfunktion" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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(v="0"!). Die Fehlerursache beseitigt wurde. Die Fehlermeldung durch das Fehlerlöschkommando (vgl. "S-0-0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1") gelöscht wurde. Falls die Versorgungseinheit abgeschaltet wurde, diese wieder einschal‐ ten. Die Reglerfreigabe erneut zugeschaltet wurde (0-1-Flanke). R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Die Fehlerursache beseitigt wurde. Die Fehlermeldung durch das Fehlerlöschkommando (vgl. "S-0-0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1") gelöscht wurde. Der Antrieb sich wieder im Betriebsmodus befindet und die Leistung zu‐ geschaltet wurde ("Ab"). Die Reglerfreigabe erneut zugeschaltet wurde (0-1-Flanke). Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
● fatale Fehler der Achse und der Versorgungseinheit während des Be‐ triebs (F88xx) Fatale Fehler während der Initiali‐ Fatale Initialisierungsfehler (F81xx) können nicht gelöscht werden, sie erfor‐ sierung (Initialisierungsfehler dern einen Neustart des Antriebs. F81xx) R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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Leistung muss wieder eingeschaltet sein ("Ab"). Die Antriebsfreigabe muss erneut zugeschaltet werden (0-1-Flanke). Bei wiederholtem Auftreten von fatalen Fehlern ist der Kunden‐ dienst zu kontaktieren, da ein Betrieb des Antriebsregelgeräts dann nicht mehr möglich ist. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
A0001 - Attribute Diagnose-Nr.: A0001 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30A0001 A0002 Sercos: Kommunikationsphase 2 Die Diagnose zeigt einen busspezifischen Status von Sercos III an. Die ge‐ naue Bedeutung kann der Sercos Spezifikation entnommen werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Generischer Kommunikationsstatus Init Binär codierte Anzeige des Kommunikationsstatus S-0-0014, Bit 0…2: 000 b Kommunikations-LED Führungskommunikation EtherCAT A0004 - Attribute Diagnose-Nr.: A0004 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000A0004 A0005 Pre-Operational Der Feldbus befindet sich in der Kommunikationsphase "Pre-Operational". Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Führungskommunikation EtherCAT A0007 - Attribute Diagnose-Nr.: A0007 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000A0007 A0008 Sercos: NRT-Mode Die Diagnose zeigt einen busspezifischen Status von Sercos III an. Die ge‐ naue Bedeutung kann der Sercos Spezifikation entnommen werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Diagnose-Nr.: A0012 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00A0012 7.13 A0013 Bereit zur Leistungszuschaltung Die Diagnose A0013 signalisiert, dass das Gerät mit Steuerspannung ver‐ sorgt ist und kein Fehler im Gerät vorliegt. Das Gerät ist bereit zur Leistungszuschaltung. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
A0030 - Attribute Diagnose-Nr.: A0030 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30A0030 7.16 A0031 Sercos: Hot-plug-Phase 1 Die Diagnose zeigt einen busspezifischen Status von Sercos III an. Die ge‐ naue Bedeutung kann der Sercos Spezifikation entnommen werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Achsregelung möglich. A0051 - Attribute Diagnose-Nr.: A0051 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000A0051 7.22 A0052 STO nicht aktiv Der Antrieb befindet sich nicht mehr im Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand". Der Betriebszustand der Sicherheitsfunktion wird zusätzlich in P-0-0106 angezeigt. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Antrieb folgt dem Sollwert mit einem Schleppabstand. "Geber 1" bedeutet, dass der über P-0-0077 zugeordnete Geber als Rege‐ lungsgeber genutzt wird. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Lageregelung zyklischer Sollwertvorgabe" A0102 - Attribute Diagnose-Nr.: A0102 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00A0102 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Master festgelegten Maximalwerte für den Ruck-, Be‐ schleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf ein. Der Antrieb fährt mit einem Schleppabstand auf die Zielposition. "Geber 1" bedeutet, dass der über P-0-0077 zugeordnete Geber als Rege‐ lungsgeber genutzt wird. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Antriebsinterne Interpolation" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Bewertung der Geschwindigkeitsvorsteuerung ist auf 100% eingestellt (P-0-0040)]. "Geber 2" bedeutet, dass der über P-0-0078 zugeordnete Geber als Rege‐ lungsgeber genutzt wird. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Antriebsinterne Interpolation" A0109 - Attribute Diagnose-Nr.: A0109 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00A0109 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Lagesollwertverlauf, um von der aktuellen Position zu dieser Zielposition zu gelangen. Dies erfolgt unter Berücksichtigung der parametrierten Werte für Geschwindigkeit (S-0-0259), Beschleunigung (S-0-0260) bzw. Verzögerung (S-0-0359) und Ruck (S-0-0193). Der Antrieb fährt mit einem der Geschwindigkeit proportionalen Schleppab‐ stand auf die anzufahrende Zielposition. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐ lauf vor. Beim Aktivieren der Betriebsart wird eine eventuelle Differenz zwischen aktu‐ ellem Lageistwert und übertragenem Lagesollwert mit Schleppabstand an‐ triebsgeführt abgefahren. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Beim Aktivieren der Betriebsart wird eine eventuelle Differenz zwischen aktu‐ ellem Lageistwert und übertragenem Lagesollwert antriebsgeführt abgefah‐ ren. Der Antrieb regelt entsprechend des Achsreglersteuerwortes (S-0-0520) mit Geber 1 oder Geber 2, mit bzw. ohne Schleppabstand (P-0-0040) auf die an‐ zufahrende Zielposition. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐ lauf vor. Der Antrieb regelt entsprechend des Achsreglersteuerwortes (S-0-0520) mit Geber 1 oder Geber 2, mit bzw. ohne Schleppabstand (P-0-0040) auf die an‐ zufahrende Zielposition. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Geber 1 liefert den Istwert. Das Sollwertprofil wird im Antrieb generiert. Zielposition, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck... werden durch einen vorprogrammierten Positionier‐ satz bestimmt. Durch Parametrierung des Positioniersatzmodus (P-0-4019) wird festgelegt, wie die Zielposition (P-0-4006) verarbeitet wird. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
060A0300 7.52 A0301 SMM1: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 1 aktiv Der Antrieb befindet sich in dem konfigurier- und anwählbaren Sicherheits‐ technik-Betriebszustand Sonderbetrieb "Sichere Bewegung 1 (SMM1)" Die aktive Sicherheitsfunktion ist "Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)" und konfigurationsabhängig Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Der Antrieb befindet sich in dem konfigurier- und anwählbaren Sicherheits‐ technik-Betriebszustand "Sichere Bewegung 4 (SMM4)" Die aktive Sicherheitsfunktion ist "Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)" und konfigurationsabhängig • Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI) und • Sicher Bewegungsrichtung (SDI) und • Sicher überwachtes Einschwingen (SLS-LT) R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
A0316 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060A0316 7.68 A0320 SMES: NOT-HALT aktiv Der Antrieb befindet sich im Sicherheitstechnik-Betriebszustand "NOT-HALT (SMES)". Die aktive Sicherheitsfunktion ist "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)". Die in P-0-3270.0.1 konfigurierten Sicherheitsfunktionen sind wei‐ terhin aktiv. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Parameter zur Konfiguration der Sicherheitstechnik können nur in diesem Betriebszustand geändert werden. A0323 - Attribute Diagnose-Nr.: A0323 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060A0323 7.72 A0324 SMO: Normalbetrieb Die Sicherheitstechnik befindet sich in dem Betriebszustand "Normalbetrieb (NO)". Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Das Versorgungsmodul ist bereit für die Freigabe der Zwischenkreisspan‐ nungsregelung. A0502 - Attribute Diagnose-Nr.: A0502 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070A0502 7.78 A0503 Zwischenkreisladung aktiv Der DC-Zwischenkreis wird derzeit auf den Gleichrichtwert der Netzspan‐ nung aufgeladen ("Softstart"). R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Die Entladung erfolgt bis zu einer Spannung von ca. 35 V. Ist dieser Wert unterschritten, wird in S-0-1720.0.2 das Statusbit 10 gesetzt. A0520 - Attribute Diagnose-Nr.: A0520 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070A0520 Das Betriebsbereit-Relais wird auch als "Bb-Relais" bezeichnet Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Der Wechselrichter wird als DC/DC-Steller betrieben, um eine Gleichspan‐ nung (Zwischenkreisspannung) in eine Gleichspannung anderer Höhe umzu‐ setzen. Die DC-Ausgangsspannung steht für Verbraucher zur Verfügung (Leistungsf‐ reigabe), wodurch das Gerät belastet werden kann. A0540 - Attribute Diagnose-Nr.: A0540 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070A0540 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
A4003 Einrichtbetrieb aktiv Zur manuellen Steuerung des Antriebs steht der "Easy-Startup"-Modus zur Verfügung. Der Antrieb ist in der internen Betriebsart, die über das Steuerwort für den "Easy-Startup" ausgewählt wurde (P-0-0120). Die Sollwerte müssen über die Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Sollwertvorgabe angenommen wird. Die Wartezeit "Antrieb Ein" ent‐ spricht bei Motoren mit integrierter Bremse der Bremsenverzugszeit für das Öffnen der Bremse. Regelungszustand des Antriebs: ● Der Antrieb ist in Lageregelung, wenn eine Betriebsart mit Lageregelung konfiguriert ist. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
000A4009 7.99 A4010 Antriebssteuerkommando aktiv Es ist ein Antriebssteuerkommando aktiv. Die zusätzlich anstehende Kom‐ mandodiagnose zeigt an, welches Antriebssteuerkommando aktiv ist und wie dessen Status ist. A4010 - Attribute Diagnose-Nr.: A4010 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000A4010 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Die Kühlkörpertemperatur des Gerätes wird durch einen Temperatursensor und ein Temperaturmodel überwacht. Erreicht die Kühlkörpertemperatur den Maximalwert, wird das Gerät abgeschaltet, um es vor Zerstörung zu schüt‐ zen. Vor dem Auslösen des Fehlers F2018 wird für 30 Sekunden eine Geräteübertemperatur-Vorwarnung ausgegeben (E2050). R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Parametrierung der Motor-Abschalttemperatur (S-0-0204) anhand des Motor- bzw. Temperatursensordatenblatts über‐ prüfen und korrigieren Hinweis: Bei Motoren von Bosch Rexroth mit Geberspeicher ist unter anderem die Motor-Abschalttemperatur (S-0-0204) fest eingestellt und nicht (oder nicht direkt) änderbar. (Bei ei‐ nigen Motortypen wird zum Schutz des Rotors die Abschalt‐...
-40 °C gemessen, so wird davon ausgegangen, dass ein Defekt vorliegt und es wird der Fehler F2022 ausgegeben. Ursache Abhilfe Sensor im Antriebsregler defekt Antriebsregler bzw. Leistungsteil tauschen F2022 - Attribute Diagnose-Nr.: F2022 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F2022 Fehler löschbar: – R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Beim Umrichter/Netzanschaltung: Die Netzanschaltung im Umrichter hat ei‐ nen Fehler, welcher zur Abschaltung der Versorgung führte. Damit ist auch die Leistungsbereitschaft des DC-Busses nicht mehr gegeben oder die Zwi‐ schenkreisspannung hat den festgelegten Mindestwert (siehe Wert von "P-0-0114, Unterspannungsschwelle") unterschritten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Regelkreiseinstellung überprüfen, z. B. Proportionalverstär‐ kung des Lagereglers (S-0-0104), Proportionalverstärkung des Geschwindigkeitsreglers (S-0-0100), Steuerwort des Achsreglers (P-0-0556) Beschleunigungsvermögen des Antriebes wurde überschrit‐ Auslegung des Antriebs überprüfen F2028 - Attribute Diagnose-Nr.: F2028 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00F2028 Fehler löschbar: – R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Abhilfe Parametrierung für Geber 2 falsch Lagegeberart (S-0-0115) und Auflösung (S-0-0117) für Ge‐ ber 2 überprüfen Mechanik zwischen Motorwelle und Geber 2 falsch paramet‐ Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen (S-0-0121), Lastgetrie‐ riert be-Ausgangsumdrehungen (S-0-0122) und Vorschubkon‐ stante (S-0-0123) überprüfen Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Antrieb folgt externer Sollwertvorgabe noch nicht (P-0-0115, Sollwertänderung erst freigeben, wenn P-0-0115, Bit 3="1" Bit 3="0") Fehlerhafte Sollwertvorgabe durch die Steuerung Nehmen Sie Kontakt mit dem Steuerungshersteller bzw. - programmierer auf Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Lageregelung zyklischer Sollwertvorgabe" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Die Batterie ist im eingebauten Zustand bei Benutzung der Ma‐ schine im Dreischichtbetrieb für eine Dauer von 10 Jahren ausge‐ legt. Die Batteriespannung wird zyklisch während des Betriebs gemessen. Bei Un‐ terschreitung der zulässigen Batteriespannung wird die Warnung E2047 aus‐ gegeben. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
- Attribute Diagnose-Nr.: F2050 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F2050 Fehler löschbar: – 8.1.17 F2051 Kein Folgesatz im Positioniervorgabespeicher Bei Positioniersatz-Modus "Folgesatz ohne Zwischenhalt" wird überwacht, ob beim Erreichen der Zielposition ein neuer Positioniersatz im Positioniervorga‐ bespeicher vorliegt. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Bei absoluter Interpolation wurde die Zielposition falsch vor‐ Die vorgegebene Zielposition [S-0-0258 bei "Antriebsinterne gegeben Interpolation" bzw. S-0-0282 bei "Antriebsgeführtes Positio‐ nieren") überprüfen und ggf. im Steuerungsprogramm an‐ passen (S-0-0258 nur innerhalb der Lagegrenzwerte einge‐ ben) Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Führungskommunikation" F2067 - Attribute Diagnose-Nr.: F2067 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F2067 Fehler löschbar: – 8.1.20 F2068 Fehler Bremse Die Ansteuerung der selbstschließenden Bremse wird überwacht. In der An‐ steuerung liegt ein Fehler vor. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Überwachungsfenster Geber 1" überprüfen und das Über‐ rauflösung zu gering, so dass schon der Geberjitter zum wachungsfenster vergrößern Auslösen der Überwachung führt Verstärkertausch ohne Parameter-Update Fehler löschen und Maßbezug herstellen Geber 1 defekt Motor oder Motorgeber austauschen Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
- Detaildiagnose 00440090 F2075 - Attribute Diagnose-Nr.: F2075 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F2075 Fehler löschbar: ✓ 8.1.23 F2077 Strommessabgleich fehlerhaft Die Strommessung im Antriebsregelgerät wird im Betrieb abgeglichen. Die Abgleichwerte der Strommessung haben die erlaubte Toleranz überschritten. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Applikationsparameter oder Geräteparameter nach einer Wertänderung nicht im Festdatenspeicher gespeichert werden konnten. Entweder weil der Festdatenspeicher defekt ist oder auf die Parameterdaten nicht zugegriffen werden konnte. Die fehlerhaften Parameter werden als ungültig gekennzeichnet und in eine Liste eingetragen (S-0-0423). Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
F2100 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F2100 Fehler löschbar: – 8.1.26 F2104 Kommutierungs-Offset ungültig Der in dem Motorgeberspeicher abgelegte Wert für den Kommutierungsoffset wurde als ungültig erkannt. Ohne gültigen Kommutierungsoffset darf der Motor nicht betrie‐ ben werden! R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Bei Absolutgebern: Das Kommando zur Ermittlung des Kommutierungsoffsets ausführen [C1200 (P-0-0524)] HINWEIS: Das Kommando kann bei Gehäusemotoren von Bosch Rexroth mit werkseitig montiertem Geber nicht aus‐ geführt werden Störung beim Lesen des Kommutierungsoffsets aus dem Vorgang wiederholen: Phasen am Gerät umschalten oder Geberspeicher Gerät aus- und anschließend wieder einschalten, damit der...
Änderungen der Mechanikparameter oder wegen Geber- bzw. Gerätetausch der Maßbezug (Referenz) des Gebers nicht mehr herge‐ stellt werden kann, so geht der Lageistwertstatus (S-0-0403) auf "relativ" und der Fehler F2174 wird erzeugt. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Änderungen der Mechanikparameter oder wegen Geber- bzw. Gerätetausch der Maßbezug (Referenz) des Gebers nicht mehr herge‐ stellt werden kann, so geht der Lageistwertstatus (S-0-0403) auf "relativ" und der Fehler F2175 wird erzeugt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
(S-0-0278) überprüfen und ggf. korrigieren Der Antrieb wurde so schnell bewegt, dass die Nachverrech‐ Antriebsgeschwindigkeit beim Positionsüberlauf reduzieren nung nicht mehr korrekt funktioniert F2177 - Detaildiagnose 0044000E F2177 - Attribute Diagnose-Nr.: F2177 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F2177 Fehler löschbar: – R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Fehlerreaktion zulassen (P-0-0117, P-0-0119). Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Fehlermeldung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Fehlermeldung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.
Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Fehlermeldung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.
Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Fehlermeldung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.
Mindestens eine Phase fehlt Netzsicherungen überprüfen und ggf. austauschen Die Netzspannung ist zu niedrig Netzspannung messen und mit dem zulässigen Wertebe‐ reich vergleichen Die Netzfrequenz ist außerhalb des spezifizierten Bereichs Netzfrequenz messen und mit dem zulässigen Wertebereich vergleichen Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Fehler durch ein Geräteupdate der FWL-Dateien beho‐ Falsche Konfiguration geräteinterner Komponenten ben werden) F2808 - Attribute Diagnose-Nr.: F2808 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070F2808 Fehler löschbar: ✓ 8.1.50 F2809 Fehler Lüfter Netzanschaltung Der Lüfter für das Netzanschaltmodul meldet einen Fehler. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Zugang der Kühlluft prüfen. Abstand zwischen den Geräten durch benachbarte Geräte oder Bauteile vergrößern. Störende Wärmequellen auf dem externen Kühlsystem thermisch isolieren. Fehlende oder schlechte Konvektion Für freien Zugang der Kühlluft sorgen Falsche Schaltschrank-Dimensionierung hinsichtlich der Schaltschrank-Dimensionierung überprüfen Wärmeabfuhr R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Anpassungstransformator ein F2815 - Attribute Diagnose-Nr.: F2815 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070F2815 Fehler löschbar: – 8.1.55 F2816 Softstartfehler Versorgungsmodul Während des Softstartvorgangs (Laden der Zwischenkreiskapazität) wird der Verlauf der Zwischenkreisspannung überwacht. Größere Abweichungen deu‐ Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070F2826 Fehler löschbar: – 8.1.63 F2827 Unzulässiges Schwingen im Zwischenkreis Im Zwischenkreis sind für mehrere Minuten unzulässig hohe Schwingungen der Spannung aufgetreten. Die Überwachung dient dem Schutz der motorseitigen Leistungsendstufe vor Überhitzung. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Fehler löschbar: – 8.1.66 F2877 Strommessabgleich fehlerhaft Die Strommessung im Versorgungsgerät wird bei abgeschaltetem Netz abge‐ glichen. Die Abgleichwerte werden auf Einhaltung der erlaubten Toleranz ge‐ prüft. Sind die Werte größer, wird die Fehlermeldung F2877 generiert. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Der in "P-0-0550, Zeitintervall Bremsentest" festgelegte Zeitraum, innerhalb dessen ein erneuter Bremsentest durchgeführt werden muss, wurde über‐ schritten. Fehlerreaktion Der Antrieb reagiert mit der festgelegten Fehlerreaktion. In "P-0-0539, Bremsen-Statuswort" wird der "Status der Haltebremsenüberwachung" auf "0" gesetzt. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Im Falle eines Schlusses oder eines "stuck at high" der Anwahlkanäle ergibt sich somit eine maximale Verzögerung von 2 Stunden bis eine funktionale Fehlerreaktion, bzw. 2,5 Stunden bis die Sicherheitstechnik-Fehlerreaktion eingeleitet wird. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Die für die Betätigung der Zustimmungseinrichtung parametrierte maximale Zeit wurde überschritten. Fehlerreaktion Der Antrieb wird gemäß der Konfiguration für das Stillsetzen stillgesetzt (P-0-3263.0.1). Es wird automatisch in "Sicherer Stopp 1" umgeschaltet und die Endstufe wird zweikanalig abgeschaltet. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
F3360 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060F3360 Fehler löschbar: ✓ Kritischer SMO-Fehler: ✓ 8.2.10 F3363 SMO: Fehler Ansteuerung sichere lokale Eingänge Die Sicherheitstechnik überwacht bei konfigurierten sicheren Eingängen zyk‐ lisch deren Ansteuerung, dabei wurde ein Fehler diagnostiziert. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Antriebsregelgerät tauschen geschaltet. In diesem Zustand wird weiterhin ein Pegel ver‐ schieden 0 V erkannt; es liegt ein Hardwarefehler vor F3366 - Attribute Diagnose-Nr.: F3366 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060F3366 Fehler löschbar: – Kritischer SMO-Fehler: ✓ R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Das Problem kann nur vom Master oder Konfigurator gelöst werden. Bei einigen Bussen lässt sich das Überwachungsfenster im Slave erhöhen. Führungskommunikation(en) alle applikationssynchronen Busse F4001 - Attribute Diagnose-Nr.: F4001 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30F4001 Fehler löschbar: – Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Generischer Kommunikationsstatus alle Befund Vom Sercos Mastermodul wurde eine unzulässige Kommunikationsphase vorgege‐ ben (Phase >4). Automatischer Rücksprung nach Pre-Operational Ursache Fehler im Sercos Mastermodul der Steuerung Abhilfe Das Problem kann nur vom Master gelöst werden Führungskommunikation(en) Sercos R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Bereitmeldung des Antriebs zu warten. Automatischer Rücksprung nach Pre-Operational. Ursache Fehler im Sercos Mastermodul der Steuerung Abhilfe Das Problem kann nur vom Master gelöst werden Führungskommunikation(en) Sercos F4006 - Attribute Diagnose-Nr.: F4006 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 030F4006 Fehler löschbar: – Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Abhilfe Es wurde die Kommunikationsphase 0 vorgegeben, obwohl Zunächst die Antriebsfreigabe löschen und dann die Kom‐ die Antriebsfreigabe gesetzt war munikationsphase 0 vorgeben F4009 - Attribute Diagnose-Nr.: F4009 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F4009 Fehler löschbar: – R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Die Sercos Topologie wurde von "Loop-back with Forward" (LF) in "NRT-Modus" ge‐ ändert. Automatischer Rücksprung nach Pre-Operational Ursache Es liegt ein Kabelbruch vor (defektes Kabel) Abhilfe Kabel tauschen und neuen Phasenhochlauf durch den Master starten Führungskommunikation(en) Sercos Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Tritt der Fehler öfter auf, muss das Gerät getauscht werden. Fehler kann im Zustand "PreOP" (CP2) der Kommunikation gelöscht werden. Interner zyklischer Prozessdatenkanal fehlerhaft Tritt der Fehler öfter auf, muss das Gerät getauscht werden. F4036 - Detaildiagnose 007B004A 007B004B R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Die Konfiguration des EtherCAT-Prozessdaten-Watchdog im EtherCAT-Slave-Con‐ troller ist ungültig. Es wurde automatisch nach Pre-Operational umgeschaltet. Ursache Der Master deaktiviert den EtherCAT-Prozessdaten-Watchdog im laufenden Betrieb. Abhilfe Das Problem kann nur vom Master oder Konfigurator gelöst werden. Führungskommunikation(en) EtherCAT R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Bei der Umschaltung der aktiven Betriebsart wurde auf eine nicht initialisierte Betriebsart umgeschaltet. Welche Betriebsarten ausgewählt werden können, entnehmen Sie bitte den Beschreibungen zu den Betriebsarten-Parametern: ● S-0-0032, Hauptbetriebsart ● S-0-0033, Nebenbetriebsart 1 ● S-0-0034, Nebenbetriebsart 2 ● S-0-0035, Nebenbetriebsart 3 ● S-0-0284, Nebenbetriebsart 4 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
SPS-Programm oder die MLD-Konfiguration bzw. Taskkonfiguration mit dem Programmiersystem zu verändern. Je nach Fehlerursache werden folgende Aktionen aus der Detaildiagno‐ se ersichtlich: – Bei Laufzeitfehlern und Task-Watchdogs: Beheben der fehlerhaf‐ ten Programmierung – Bei Konfigurationsfehlern: Konfiguration korrigieren R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
– Bei internen Fehlern: Bei anstehendem Fehler Parameterabzug al‐ ler Parameter erstellen und Service kontaktieren ● Bei einer von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technologiefunk‐ tion entnehmen Sie bitte die Anleitung zur Fehlerbehebung aus der zu‐ gehörigen Dokumentation. F6010 - Detaildiagnose...
Lagedaten mit Hilfe von S-0-0055 invertiert werden. Bei Auftreten des Fehlers wird die Achse mit der in P-0-0119, Bit 4…7 parametrierten Reaktion stillgesetzt. Wie der Antrieb auf eine Verfahrbereichsüberschreitung reagiert (fatale Warnung oder Fehler), kann in S-0-0532 parametriert wer‐ den. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
3. Sollwert vorgeben, der wieder in den erlaubten Ver‐ fahrbereich führt Kontakt mit dem Maschinenhersteller aufnehmen, um die Ursache für den fehlerhaften Sollwert zu klären Fehlerhafte Parametrierung des positiven Verfahrbereichs-/ Parametrierung des positiven Lagegrenzwerts überprüfen Lage-Grenzwerts und ggf. korrigieren (S-0-0049) Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Fahrbereichsgrenzschalter bzw. Kabel ist defekt oder falsch Funktion und Verdrahtung des Fahrbereichsgrenzschalters verdrahtet überprüfen Steuerteil bzw. digitale Eingänge auf dem Steuerteil defekt Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen Siehe auch Anwendungsbeschreibung: ● "Lagebegrenzung/Fahrbereichs-Grenzschalter" ● "Digitale Ein-/Ausgänge" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Zielposition in die falsche Richtung Bei antriebsgeführten Positioniervorgängen ist die Drehrich‐ Eingestellten Sollwertmodus überprüfen (S-0-0393) tung der "Moduloachse" falsch parametriert Im Tippbetrieb wird versucht in eine falsche Richtung zu tip‐ Tippen nur in zulässiger Drehrichtung (S-0-0346) Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Abhilfe Das Diagnosesystem hat eine nicht definierte Diagnose er‐ Führen Sie eine Sicherung aller Parameter durch. kannt Anschließend nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kunden‐ dienst auf, um ihm die Parametersicherung zur Verfügung zu stellen R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
"Sicher begrenztes Schrittmaß" wird überwacht, dass das parametrierte La‐ gefenster (Schrittmaß) nicht verlassen wird. Das bipolare Lagefenster wird mit Beginn des Sonderbetriebs aktiviert. Für die Dauer des Sonderbetriebs kann sich der Antrieb innerhalb der Grenzen des Lagefenster frei bewegen. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Fehler löschbar: ✓ Kritischer SMO-Fehler: – 8.5.5 F7030 Positionsfenster Sicherer Betriebshalt überschritten In der Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt" wird die Achse auf Still‐ stand überwacht. Das dazu verwendete bipolare Positionsfenster wird mit Beginn des sicheren Betriebshalts aktiviert. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Kritischer SMO-Fehler: – 8.5.7 F7032 Zonensicherheit erzwungen In der Sicherheitszone wurde ein Fehler erkannt. Meldet der Zonenmaster den Fehler, dann sperrt er den Normalbetrieb über den Zonenbus; d. h. alle Zonenteilnehmer werden im sicheren Zustand ge‐ R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Steuerspannung bei entsprechendem Zonenteilnehmer einschalten Konfigurationsmodus beenden (Kommando C8200) Ein Zonenteilnehmer ist im Konfigurationsmodus CM Sicherheitsfunktion "Sichere Zonenquittierung" (SZA) in dem Bei einem Zonenteilnehmer ist die Sicherheitsfunktion "Si‐ Zonenteilnehmer konfigurieren (P-0-3266.0.2) chere Zonenquittierung" (SZA) nicht aktiv Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Zielgeschwindigkeit/den Stillstand innerhalb der parametrierten maximalen Überführzeit zu erreichen. Das Stillsetzen des Antriebs kann auch NC-geführt erfolgen (vgl. "P-0-3280.0.1, SMO: Konfiguration Betriebsartenübergänge"). Sicherheitstechnik-Betriebszu‐ Nach Ablauf der relevanten Überführzeit finden je nach angewähltem standswechsel Sicherheitstechnik-Betriebszustand folgende Überprüfungen statt: R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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Stillsetzen über "P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung"; die im Antrieb parametrierte Fehlerreaktion ist zu überprüfen ● Bei NC-geführtem Überführen ist die in der Steuerung parametrierte Verzögerung zu überprüfen F3-Fehlerreaktion Nach Ablauf der Toleranzzeit für die F3-Fehlerreaktion finden folgende Überprüfungen statt: Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Verzögerung durch den Antrieb zu gering ● Moment-Begrenzung überprüfen (P-0-0109) Überschwingen der Istgeschwindigkeit bei Anwahl von Si‐ ● Regelungseinstellungen prüfen und wenn möglich an‐ cherheitstechnik-Betriebszuständen während Beschleuni‐ passen gungsvorgängen ● Parametrierung von P-0-3280.0.6, P-0-3280.0.7, P-0-3280.0.11, P-0-3280.0.12 und P-0-3280.0.13 überprüfen R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Kritischer SMO-Fehler: – 8.5.13 F7100 F7-Testfehler Maschinenabnahme Der Fehler wurde im Rahmen der Maschinenabnahme generiert (Prüfpunkt "Fehlerreaktion"), um die Reaktion des Antriebs bei Auftreten eines F7-Feh‐ lers zu überprüfen (siehe P-0-3211). F7100 - Detaildiagnose 0053005A R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
- oder - Kurzschlussbremsung herbeiführen - oder - Vor einer Phasenumschaltung bzw. dem Ausschalten der Steuerspannung den Motor geregelt stillsetzen Achse schwingt sehr lange nach Achse bedämpfen, eventuell eine geringe zusätzliche Rei‐ bung an der Achse erzeugen Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
P-0-0507 ermitteln! Hierzu P-0-0506 auf "0" setzen und Kommando C1200 starten F8010 - Attribute Diagnose-Nr.: F8010 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8010 Fehler löschbar: ✓ 8.6.4 F8011 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden Das Sinusverfahren für die Kommutierungseinstellung konnte keinen Wert für den Kommutierungsoffset ermitteln. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Polarität der Gebersignale stimmt nicht F8011 - Attribute Diagnose-Nr.: F8011 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8011 Fehler löschbar: ✓ 8.6.5 F8012 Autom. Kommutierung: Max. Bewegungsbereich Die Achse hat bei der Kommutierungseinstellung (Sinusverfahren) den er‐ laubten Lageistwertbereich verlassen. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Oberwellenanteil" so weit, bis der Fehler F8018 nicht mehr auftritt; abschließend Funktion mehrmals prüfen! Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers halten Sie bitte Rück‐ sprache mit dem Kundendienst. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Kommutierungseinstellung" F8013 - Attribute Diagnose-Nr.: F8013 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8013 Fehler löschbar: – R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Es konnten keine geeigneten Werte für "P-0-0506, Amplitude für Winkelerfassung" "P-0-0507, Testfrequenz für Winkelerfassung" gefunden werden, mit denen ausreichende magnetische Sättigungseffekte im Motor erzielt werden konnten. Daher konnte kein funkti‐ onierender Wert für den Kommutierungsoffset ermittelt werden. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Verwenden Sie ein Regelgerät, das den Motor mit ausrei‐ chend hohem Strom versorgen kann (der erforderliche Min‐ deststrom für magnetische Sättigungseffekte liegt bei Bau‐ satzmotoren von Bosch Rexroth bei ca. 2,0…2,5-fachem Stillstandsdauerstrom) Der Motor hat keine oder nur sehr geringe Sättigungseffekte Prüfen Sie, ob ein anderes Verfahren zur Kommutierungs‐...
Es wurde eine Störung im Sendetelegramm des Gebers er‐ Störungen, wie etwa eine elektrostatische Entladung auf die kannt; das Telegramm ist zweimal ausgefallen Welle des Motors, können zu einem Ausfall des Geber-Sen‐ detelegramms führen. Stellen Sie sicher, dass es zu keinen Störungen kommt Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Ansteuerung / Verdrahtung prüfen Im Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand" wurde die Antriebs‐ Erst aus dem Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand" in den Nor‐ freigabe gesetzt malbetrieb wechseln und anschließend die Antriebsfreigabe setzen - oder - Ansteuerung / Verdrahtung prüfen R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf, um die Hardware tauschen zu lassen. Die Geberschnittstelle ist defekt. F8036 - Detaildiagnose 007D0014 007D0015 007D0018 F8036 - Attribute Diagnose-Nr.: F8036 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8036 Fehler löschbar: ✓ 8.6.16 F8055 Diagnoseverarbeitung fehlerhaft Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Der Motorstrom in den einzelnen Leitungsphasen wird bei spannungsgesteu‐ ertem U/f-Betrieb von Asynchronmotoren und bei der Ausführung des Kom‐ mandos C3700 (P-0-0581) überwacht. Der Antrieb hat erkannt, dass in mindestens einer Phase der Strom gleich "0" ist. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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Vergleichen der Motordaten im Antrieb mit den tatsächlichen Motordaten (siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth-Motoren" bzw. "Bestimmung der Parameterwerte von Fremdmotoren") Leistungsteil defekt Antriebsregelgerät austauschen F8064 - Attribute Diagnose-Nr.: F8064 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8064 Fehler löschbar: ✓ Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Der Motor wird spannungsgesteuert betrieben (ohne Geber; Deaktivieren Sie in P-0-0556 die Geschwindigkeitsregel‐ U/f-Steuerung); bei dieser Motorregelung ist eine Geschwin‐ kreis-Überwachung digkeitsregelkreis-Überwachung nicht sinnvoll F8078 - Attribute Diagnose-Nr.: F8078 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8078 Fehler löschbar: – R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Die Ausgabefrequenz des Antriebsregelgeräts ist größer als 599 Hz. Firmware für Antriebsregelgeräte ist ausfuhrgenehmigungspflich‐ tig (AFG-pflichtig) im Sinne der Export-Gesetzgebung, wenn sie eine höhere Ausgabefrequenz als 599 Hz ermöglicht; aus diesem Grund wird die maximale Ausgabefrequenz des Antriebsregel‐ geräts auf 599 Hz überwacht. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
- Attribute Diagnose-Nr.: F8099 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8099 Fehler löschbar: – 8.6.24 F8100 Fehler bei der Initialisierung des Parameter-Handlings Bei der Initialisierung des Antriebsregelgeräts wird die ordnungsgemäße Funktion des Steuerteils überprüft. Hierbei wurde ein Fehler festgestellt. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf! Unter Umständen ist das Leistungsteil bzw. das komplette Antriebsregelgerät auszutauschen Hardwaredefekt auf dem Leistungsteil Leistungsteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austau‐ schen F8102 - Attribute Diagnose-Nr.: F8102 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8102 Fehler löschbar: – Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf, um die Neustart des Antriebs): Hardware tauschen zu lassen. Die Sicherheitstechnik-Optionskarte (SMO) ist defekt. F8106 - Detaildiagnose 007D1001 007D1002 007D1003 007D1004 007D1005 007D1006 007D1007 007D1008 007D1009 007D100A 007D100B 007D100C 007D100D 007D100E 007D100F R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Ein Optionsmodul oder eine Baugruppe wurde getauscht. Führen Sie einen vollständigen Firmware-Download durch, um die Firmware zu aktualisieren. Die Firmware-Datei ist fehlerhaft. Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf, um eine fehlerfreie Firmware-Datei zu erhalten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
007D000F 007D0010 007D0011 F8122 - Attribute Diagnose-Nr.: F8122 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020F8122 Fehler löschbar: – 8.6.32 F8130 Netzanschaltmodul (XLI) nicht betriebsbereit Die Kommunikation mit dem externen Netzanschaltmodul (XLI) konnte nicht aufgebaut werden oder ist fehlerhaft. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Fehlermeldung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.
Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Fehlermeldung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.
Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Fehlermeldung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.
Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Fehlermeldung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.
Systemfehler innerhalb der Diagnoseeinheit der Sicherheits‐ Schalten Sie die Spannungsversorgung aus und wieder ein. technik (z. B. Watchdog) Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers ist das Antriebs‐ regelgerät auszutauschen F8303 - Attribute Diagnose-Nr.: F8303 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8303 Fehler löschbar: – Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Das Sicherheitstechnik-Passwort wurde erstmalig vergeben. 1. Steuerspannung aus- und anschließend wieder ein‐ schalten. Obwohl das Passwort gültig war, konnte die Sicherheitstech‐ nik nicht aktiviert werden. 2. Erneut ein gültiges Sicherheitstechnik-Passwort verge‐ ben. (Das ursprünglich eingegebene Sicherheitstechnik-Passwort wurde verworfen.) Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Sonderbetrieb "Sicher Stillstand" über die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 1" (SS1) in der Ausprägung "zeitpriorisiert" (P-0-3280.0.1, Bit 1="0") ist der Antrieb nicht in der Lage, den Stillstand innerhalb der parametrierten maximalen Überführzeit zu erreichen. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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Die parametrierte Verzögerung ist zu gering, bzw. nicht an Bei antriebsgeführtem Überführen erfolgt das Stillsetzen die parametrierte Toleranzzeit angepasst über "P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung"; die im Antrieb parametrierte Fehlerreaktion ist zu überprüfen Siehe auch Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik" Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060F8353 Fehler löschbar: ✓ Kritischer SMO-Fehler: ✓ 8.6.57 F8354 Fehler beim Überprüfen der Abschaltpfade Um die Endstufe bei einem von der Sicherheitstechnik aufgedeckten Fehler sicher sperren zu können, wird die Funktionsfähigkeit der Abschaltung zyk‐ Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Des Weiteren werden die von der Geberauswertung berechneten Lage- und Positionsistwerte und der gebildete Status überwacht. Überschreitet die Diffe‐ renz der von Kanal 1 und Kanal 2 gebildeten Lage-Istwerte die überwachte Schwelle oder ist der gebildete Geschwindigkeits-Istwert nicht darstellbar R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Umgebungstemperatur von des Schaltschrankes 40°C gültig Kühlkörper des Gerätes verschmutzt Kühlkörper reinigen Konvektion durch andere Bauteile oder Schaltschrankeinbau Gerät senkrecht einbauen und für die Belüftung des Kühl‐ verhindert körpers ausreichend Platz schaffen Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Setzen Sie gegebenenfalls einen Anpassungstransformator F8815 - Attribute Diagnose-Nr.: F8815 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070F8815 Fehler löschbar: – 8.6.64 F8816 Überspannung im Leistungsteil, Netz Das Versorgungsgerät hat eine Zwischenkreisspannung weit über dem zu‐ lässigen Wert erkannt. Die Leistungsversorgung wurde abgeschaltet. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Bremswiderstands ggf. zusätzlichen Brems‐ widerstand einsetzen Die Netzversorgungsspannung (Eingangswechselspannung) Netzversorgungsspannung (Wechselspannung/3-phasig) ist zu hoch prüfen Kein Bremswiderstand (HLR) / Bremssteller (HLT) ange‐ Bremswiderstand (HLR) / Bremssteller (HLT) anschließen schlossen bzw. Anschluss oder Kabel defekt bzw. den Anschluss überprüfen Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Zusatzkapazitäten in den Zwischenkreis schalten, um die zurückgespeiste Energie speichern zu können. Die rotatorische Antriebsenergie ist zu groß. Maximalgeschwindigkeit reduzieren bzw. Dimensionierung des Versorgungsmoduls prüfen und ggf. Versorgungsmodul größer dimensionieren. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Leistungsversorgung" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
F8833 Erdschluss Strom Netzeinspeisung Der Summenstrom der drei Netzphasen ist ungleich "0". Dadurch wurde von dem Versorgungsgerät ein Erdschluss im Versorgungsgerät oder bei den versorgten Geräten erkannt. Die Überwachung schaltet zur Trennung des Erdschlusses das Hauptschütz ab. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Auf Kurzschluss zwischen L+ und L- überprüfen und wenn möglich beheben, ggf. beschädigte Komponente tauschen Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers halten Sie bitte Rücksprache mit dem Kundendienst. F8860 - Detaildiagnose 00450300 F8860 - Attribute Diagnose-Nr.: F8860 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8860 Fehler löschbar: – Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8892 Fehler löschbar: – 8.6.78 F8899 F8-Testfehler, Achs- und Versorgerreaktion Um die eingestellte Fehlerreaktion für fatale Achs- u. Versorgungsgerätefeh‐ ler (Kategorie F88xx) überprüfen zu können, wurde mit Hilfe von P-0-0257 testweise dieser Fehler ausgelöst. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Ziehen Sie das Panel vom Gerät ab und stecken es wieder auf das Gerät. Speicher-Fehler Wenn der Fehler weiterhin besteht, wenden Sie sich an den Fehler bei der RTOS-Initialisierung Service F8901 - Attribute Diagnose-Nr.: F8901 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000F8901 Fehler löschbar: – Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
9.1.2 E2004 Vorwarnschwelle Performanceauslastung überschritten Die Vorwarnschwelle für die Performanceauslastung wurde überschritten. Diese Warnung kann durch das Schalten in den Parametriermo‐ dus oder durch das Ändern der Vorwarnschwelle für die Perfor‐ manceauslastung (P-0-0322.0.2) gelöscht werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
000E2010 9.1.4 E2021 Motortemperatur außerhalb des Messbereiches Bei Motoren von Bosch Rexroth liegt die untere Grenze des erlaubten Umge‐ bungstemperaturbereichs bei 0° C. Bei sehr tiefen Temperaturen (unter -20 °C) besteht die akute Gefahr von Motorgeberausfall sowie Wellenlager- und Gehäuseschädigung.
Batterie umgehend austauschen! Ursache Abhilfe Die Batteriespannung ist unter den zulässigen Wert gesun‐ Um einen Referenzverlust zu vermeiden, muss die Batterie vor Ausschalten der 24-V-Steuerspannung ausgetauscht werden (Die Batteriespannung wird zyklisch während des Betriebs gemessen.) R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Geschwindigkeitsbegrenzung" E2049 - Attribute Diagnose-Nr.: E2049 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00E2049 9.1.8 E2050 Geräteübertemp.-Vorwarnung Die Temperatur des Geräts wird durch Temperatursensoren und ein Tempe‐ raturmodel überwacht. Die Diagnose E2050 warnt vor einer Überhitzung des Geräts. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Motor- bzw. Temperatursensordatenblattes über‐ prüfen und korrigieren. Temperaturanzeige (S-0-0383) des Motors kontrollieren Die Parametrierung der Vorwarnschwelle der thermischen Parametrierung des Temperaturmodells überprüfen Motorauslastung ist falsch (P-0-4034, P-0-4035, P-0-4037). Auslastung des Motors und die Vorwarnschwelle überprüfen (P-0-0446, P-0-0468) R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Wenn die Lagegrenzwert-Überwachung aktiviert ist (S-0-0055) und die Zielposition außerhalb des zulässigen Verfahrbereichs liegt (S-0-0049, S-0-0050), wird in "S-0-0012, Zustandsklasse 2" ein Warnungsbit gesetzt. Zusätzlich wird die Meldung "S-0-0323, Meldung Zielposition ausserhalb Lagegrenzwerte" gesetzt. Der Positioniervorgang wird nicht gestartet. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Maßbezug des Antriebs noch nicht hergestellt ist [Antrieb ist Kommando zum antriebsgeführten Referenzieren [C0600 nicht referenziert (vgl. Status der Lageistwerte in S-0-0403)] (S-0-0148)] oder zum Absolutmaß setzen [C0300 (S-0-0447)] ausführen Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Herstellen des Maßbezuges" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
- Attribute Diagnose-Nr.: E2056 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00E2056 9.1.15 E2058 Nicht programmierter Positioniersatz angewählt In der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" wird eine Überprüfung des ange‐ wählten Positioniersatzes vorgenommen, so dass nur vollständige Position‐ iersätze gestartet werden können. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Geschwindigkeitssollwerte vorgegeben, die einer Wechselrichter-Ausgangsfrequenz ≥ 600 Hz entsprechen Die Grenzwerte des Motors wurden überschritten Geschwindigkeitssollwert unter Berücksichtigung der Motor‐ grenzwerte reduzieren: ● Maximalgeschwindigkeit des Motors (S-0-0113) ● bipolarer Geschwindigkeitsgrenzwert des Motors (P-0-0113) Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Geschwindigkeitsregelung" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
C00E2061 9.1.18 E2063 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert Der Antrieb überwacht ständig den Geschwindigkeitssollwert (S-0-0036 oder eine andere parametrierte Geschwindigkeitssollwert-Vorgabe). Überschreitet der Geschwindigkeitssollwert den kleinsten parametrierten Ge‐ schwindigkeitsgrenzwert, kann es bei Positionieraufgaben zu einem erhöhten Schleppfehler kommen. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Hardwaredefekt auf dem Steuerteil des Antriebs Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen E2074 - Attribute Diagnose-Nr.: E2074 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000E2074 9.1.20 E2075 Geber 2: Gebersignale gestört Die Gebersignale von Geber 2 sind gestört. Die generierte Position ist weiter‐ hin gültig. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Sollwerte eintreffen und verarbeitet sein müssen. Die Warnung E2092 wird generiert, wenn der parametrierte Verarbeitungstakt [NC-Zykluszeit (S-0-0001) bei EtherCAT, Producer-Zykluszeit der Haupt- Consumer-Verbindung (S-0-1050.x.10) bei Sercos)] vom wirksamen Verar‐ beitungstakt der zyklischen Sollwerte abweicht. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000E2133 9.1.25 E2160 Max. Anzahl d. aktivierbaren FW-Funktionen überschritten Bei der Aktivierung des Parametrierungsmodus [P-0-0504 (C1100)] hat eine Überprüfung ergeben, dass mehr Firmwarefunktionen aktiviert sind, als durch den aktivierbaren Funktionsumfang zur Verfügung stehen. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
- Attribute Diagnose-Nr.: E2161 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020E2161 9.1.27 E2184 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft (Kommutierung) Während der Suche der Referenzmarke wurde im Geberstatus ein Fehler ge‐ meldet, die Suche wurde abgebrochen. Der Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Die Ursachen für das Auftreten der Warnung sind vom jeweiligen SPS-Pro‐ jekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Warnung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.
Die Ursachen für das Auftreten der Warnung sind vom jeweiligen SPS-Pro‐ jekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Warnung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.
Die Ursachen für das Auftreten der Warnung sind vom jeweiligen SPS-Pro‐ jekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Warnung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.
Die Ursachen für das Auftreten der Warnung sind vom jeweiligen SPS-Pro‐ jekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Warnung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.
Ist das Netzfilter entsprechend der Projektierungsbeschrei‐ bung angeschlossen? HINWEIS: Wenn das Versorgungsgerät über einen vorge‐ schalteten Hauptschalter verfügt, dann muss erst die Freiga‐ be des Versorgungsgeräts abgeschaltet werden und dann erst der Hauptschalter abgeschaltet werden! Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Leistungsversorgung" Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Das Energieaufnahmevermögen des Bremswiderstands ist Leistung bei AUS oder NOT-AUS verzögert abschalten (bei fast erschöpft rückspeisefähigen Versorgungen) Die zurückgespeiste Energie im Bearbeitungszyklus ist zu Vergrößern Sie die Zykluszeit oder reduzieren Sie die An‐ groß triebsmaximaldrehzahl der Applikation R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Die "Umrichter- und Versorgergeräte" werden über die Führungskommunika‐ tion angesteuert; d. h. das Ein-/Ausschalten des Netzschützes und die Frei‐ gabe erfolgt über das Steuerwort der Versorgungsgeräte (S-0-1720.0.1). Trotz aktiver Führungskommunikation und Ansteuerung der Netzanschaltung über das Steuerwort der Versorgungsgeräte, kann die Leistungsversorgung Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
- Attribute Diagnose-Nr.: E2890 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070E2890 9.1.52 E2901 Flash Speicher voll: Speicher mit Win PC frei geben Das Panel verfügt über einen Flash-Speicher von 128 MB. Die Speichernut‐ zung von 128 MB ist erreicht. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Der Zeitraum seit der letzten Haltebremsenüberwachung hat Innerhalb 15 Minuten nach Auftreten von E3115 Bremsen‐ sich dem in "P-0-0550, Zeitintervall Haltesystemtest" para‐ test starten (P-0-0541, C2100 Kommando metrierten Zeitintervall bis auf 15 Minuten oder weniger ge‐ Haltesystemüberwachung) nähert Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Steuerteil defekt Abhilfe Das Problem kann nur vom Master oder Konfigurator gelöst werden. Bei einigen Bussen lässt sich das Überwachungsfenster im Slave erhöhen. Führungskommunikation(en) alle applikationssynchronen Busse E4001 - Attribute Diagnose-Nr.: E4001 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30E4001 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Die Sercos Topologie wurde von "Loop-back with Forward" (LF) in "NRT-Modus" ge‐ ändert. Automatischer Rücksprung nach Pre-Operational Ursache Es liegt ein Kabelbruch vor (defektes Kabel) Abhilfe Kabel tauschen und neuen Phasenhochlauf durch den Master starten Führungskommunikation(en) Sercos E4007 - Attribute Diagnose-Nr.: E4007 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30E4007 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Führungskommunikation(en) Sercos E4010 - Attribute Diagnose-Nr.: E4010 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30E4010 9.3.7 E4020 Ringunterbrechung beim Kommunikationsbus Der Sercos Ring wurde unterbrochen. Die Sercos Topologie wurde von "Fast Forward" (FF) in "Loop-back with Forward" (LF) geändert. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Die im Busmaster parametrierte Sercos Zykluszeit (S-0-1002) wird vom Slave nicht unterstützt Abhilfe Problem kann nur vom Master gelöst werden. Parametrieren Sie im Busmaster eine Sercos Zykluszeit (S-0-1002), die vom Slave unterstützt wird. Führungskommunikation(en) Sercos Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Im Busmaster ist eine AT-Länge parametriert (S-0-1012), die vom Slave nicht unter‐ stützt wird Abhilfe Problem kann nur vom Master gelöst werden. Parametrieren Sie im Busmaster normkonforme AT-Längen (siehe Beschreibung von S-0-1012). Führungskommunikation(en) Sercos E4043 - Attribute Diagnose-Nr.: E4043 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30E4043 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Abhilfe Problem kann nur vom Master gelöst werden. Parametrieren Sie im Busmaster einen UC-Sendezeitpunkt (S-0-1017), der vom Slave unterstützt wird. Führungskommunikation(en) Sercos E4045 - Attribute Diagnose-Nr.: E4045 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30E4045 MTU: "Maximum Transmission Unit" Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000E4072 9.3.19 E4073 EtherCAT CoE Mailbox-Fehler Bei der Verarbeitung des azyklischen Parameterkanals (CoE) ist ein Problem aufgetreten: Der Mailbox-Counter vom Master ist ungültig Einen Hinweis auf Ursache/Abhilfe liefert ggf. die zugehörige De‐ taildiagnose. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Defektes Geberkabel bzw. Schirmung des Kabels Kabel zum Mess-System überprüfen und ggf. austauschen Defekter Geber Mess-System überprüfen und ggf. austauschen Fehlerhafte Montage des Messkopfes bei linearen Mess- Montage des Messkopfes prüfen und ggf. korrigieren Systemen R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Diagnose-Nr.: E8025 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00E8025 9.4.4 E8026 Unterspannung im Leistungsteil Die Höhe der Zwischenkreisspannung wird vom Antriebsregelgerät über‐ wacht. In der Konfiguration der Leistungsversorgung (P-0-0118) ist bezüglich der Reaktion auf Unterspannung "fatale Warnung" eingestellt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Wenn der Regelgeräteausgangsstrom größer als das 1,2-fache des "S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker" oder wenn der Regelgeräteausgangs‐ strom größer Produkt "P-0-4013, Stromgrenzwert Entmagnetisierung" und "S-0-0109, Spitzenstrom Motor" ist, so wird die End‐ stufe des Leistungsteils solange gesperrt, bis der Regelgeräteausgangsstrom R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Proportionalverstärkung 1", "S-0-0107, Stromregler- Nachstellzeit 1") überprüfen und ggf. nach Rücksprache mit dem Kundendienst korrigieren Bei Motoren von Bosch Rexroth mit Geberdatenspeicher Prüfen, ob die Werte in "S-0-0106, Stromregler- (z. B. Motoren des Typs MHD, MKD, MKE) entsprechen die Proportionalverstärkung 1" und "S-0-0107, Stromregler- Werte zur Stromreglerparametrierung nicht den Werten im Nachstellzeit 1"...
Ursache für den fehlerhaften Sollwert zu klären Fehlerhafte Parametrierung des negativen Verfahrbereichs-/ Parametrierung des negativen Lagegrenzwerts überprüfen Lage-Grenzwerts und ggf. korrigieren (S-0-0050) Der Verfahrbereich kann zusätzlich um ein Positionierfenster (S-0-0057) eingeschränkt werden. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Lagebegrenzung/Fahrbereichs- Grenzschalter" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Spannungsgesteuerter Betrieb" E8040 - Attribute Diagnose-Nr.: E8040 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000E8040 9.4.11 E8041 Strombegrenzung aktiv Die Warnung E8041 wurde generiert, weil der Strombegrenzungsregler ein‐ gegriffen hat. Die Ausgangsspannung wurde wegen Überstrom reduziert. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00E8042 9.4.13 E8043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung von Fahrbereichsgrenz‐ schaltern (externe Hardware-Endschalter). Diese Überwachung muss über "S-0-0532, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter" aktiviert und parametriert werden. Die Warnung wird erzeugt, wenn R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Auftreten dieser Warnung mit der in S-0-0138 parametrierten Rampe abge‐ bremst. Wenn P-0-0119, Bit 7…4 ≠"4" parametriert ist, dann reagiert der Antrieb bei Auftreten dieser Warnung mit Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung ohne Berücksichtigung einer Beschleunigungsbegrenzung. Das verfügbare Drehmoment / die verfügbare Kraft wird durch P-0-0109 bestimmt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
9.4.16 E8057 Geräteüberlast, Strombegrenzung aktiv Um die Geräte vor thermischer Zerstörung zu schützen, wird die thermische Auslastung der Endstufe in Geräten mit digitaler Stromregelung ständig, in Abhängigkeit des gemessenen Stromes, durch ein Temperaturmodell errech‐ net. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Die Ursachen für das Auftreten der Warnung sind vom jeweiligen SPS-Pro‐ jekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Warnung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.
Die Ursachen für das Auftreten der Warnung sind vom jeweiligen SPS-Pro‐ jekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Warnung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.
Die Ursachen für das Auftreten der Warnung sind vom jeweiligen SPS-Pro‐ jekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Warnung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.
Die Ursachen für das Auftreten der Warnung sind vom jeweiligen SPS-Pro‐ jekt (bzw. der aktiven Technology App) abhängig. Wird die Warnung von ei‐ ner von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technology App erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Technology App entnommen werden.
Über den Zonenbus hat ein Zonenteilnehmer einen Fehler Achse der Zone, die den Fehler gemeldet hat, in den fehler‐ gemeldet [siehe P-0-3266.0.1 (Bit für den Fehlerstatus der freien Zustand versetzen Sicherheitszone)]. E8300 - Attribute Diagnose-Nr.: E8300 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060E8300 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Kommando zum Laden der Reglerdefaultwerte ausführen - oder - Kommando zum Laden der Werksdefaultwerte ausführen. Beim anschließenden Laden des Zwischenkreises wird die Drossel überprüft und die Stromreglereinstellungen werden neu berechnet E8828 - Attribute Diagnose-Nr.: E8828 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 070E8828 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Seite 232
212/329 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
⇒ Bei der Ausführung dieses Kommandos wird auf den internen Speicher (Flash) geschrieben. Da jeder Flash nur eine begrenzte Anzahl von Schreib‐ zugriffen zulässt, bevor seine Zellen zerstört sind, sollte darauf geachtet wer‐ den, dass derartige Schreibzugriffe nicht zu häufig durchgeführt werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Das Kommando zum Laden der Applikationsdaten-Defaultwerte wurde ge‐ startet [C0760 (S-0-0262)]. Das Kommando kann wie folgt gestartet werden: 1. In "P-0-4090, Konfiguration Defaultwerte laden" den Wert "0x0007" ein‐ tragen. 2. "S-0-0262, C07_x Kommando Defaultwerte laden" starten. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
[C1100 (P-0-0504)] wurde gestartet. C1100 - Attribute Diagnose-Nr.: C1100 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C1100 10.1.14 C1200 Kommando Kommutierungsoffseteinstellung Das Kommando zur Kommutierungsoffseteinstellung wurde aktiviert [C1200 (P-0-0524)]. Welches Verfahren aktiv sein soll, muss zuvor in "P-0-0522, Steuerwort Kommutierungseinstellung" eingestellt werden. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Ein korrekt eingestellter Kommutierungsoffset ist zum Betrieb von Synchronmotoren zwingend erforderlich! Während bei Motoren, die von Bosch Rexroth mit montiertem Ge‐ ber geliefert werden, der Kommutierungsoffset in der Regel be‐ reits eingestellt und im Geber hinterlegt ist, muss bei allen Bau‐...
(PM) oder den Betriebsmodus (OM) schalten. Es werden da‐ bei die selben Initialisierungen ausgeführt, wie beim Beenden der parkenden Achse. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Parkende Achse" C1700 - Attribute Diagnose-Nr.: C1700 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1700 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Zellen zerstört sind, sollte darauf geachtet wer‐ den, dass derartige Schreibzugriffe nicht zu häufig durchgeführt werden. C2200 - Attribute Diagnose-Nr.: C2200 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C20C2200 10.1.24 C2300 Kommando Arbeitsspeicher laden Das Kommando zum Laden des Arbeitsspeichers [C2300 (S-0-0263)] ist akti‐ viert. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Verschieben des Maßbezugs bei relativen und absoluten Mess-Systemen" C3300 - Attribute Diagnose-Nr.: C3300 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00C3300 10.1.28 C3400 Kommando Koordinatensystem verschieben Das Kommando zum Verschieben des Koordinatensystems wurde aktiviert [C3400 (S-0-0199)]. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
● bei rotativen Motoren muss die Motorwelle frei beweglich sein ● bei Linearmotoren muss sich das Sekundärteil in kollisionsfreier Aus‐ gangsposition befinden Mit Hilfe von P-0-0582 kann das Kommando zur Bewegungsrichtungsprüfung des Motors konfiguriert werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Schnittstellen durch den IP-Client beendet werden. An‐ sonsten kann es zu Fehlermeldungen in den entsprechenden Clients aufgrund der fehlenden Kommunikation kommen. Das Kommando kann auf unterschiedliche Weise gestartet werden: ● mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware IndraWorks ● durch Beschreiben von S-0-1048 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Mit diesem Kommando können Typenschilddaten erzeugt werden, z. B.: ● Konfigurierbare Werks-Defaultwerte (P-0-0660.0.1). ● Applikationsdaten im Geberspeicher (mit Geberspeicherversion 7). ● Motorkenndaten für Fremdmotoren (mit Geberspeicherversion 7). ● Motorkenndaten für Motoren von Bosch Rexroth (mit Geberspeicherver‐ sion 4.x oder 7). C6300 - Detaildiagnose 006E0141 006E0142 C6300 - Attribute Diagnose-Nr.:...
Datenblock-Elemente, welche ab "Safe-Operational" benö‐ Betroffene Parameter mit zulässigem Betriebsdatum be‐ tigt werden, fehlen oder sind ungültig schreiben. (Die betroffenen Parameter sind dem Listen‐ parameter S-0-0021 zu entnehmen.) C0101 - Attribute Diagnose-Nr.: C0101 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30C0101 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Die Anzahl der konfigurierten Parameter im MDT verringern ("S-0-0024, Kon‐ fig.-Liste Master-Daten-Telegramm"). Führungskommunikation(en) EtherCAT C0105 - Attribute Diagnose-Nr.: C0105 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30C0105 10.2.4 C0106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
In S-0-0015 "Vorzugstelegramm" einstellen (Telegrammart = 0…6). ● In S-0-0016 die Anzahl der konfigurierten Parameter im AT verringern. Führungskommunikation(en) EtherCAT C0107 - Attribute Diagnose-Nr.: C0107 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30C0107 10.2.6 C0108 Fehlerhafte Timingparametrierung Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Das Problem kann nur vom Master gelöst werden. Die fehlerhaften Telegrammparameter werden in S-0-0021 aufgelistet. Führungskommunikation(en) alle C0109 - Attribute Diagnose-Nr.: C0109 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30C0109 10.2.8 C0112 Eingestelltes Timing nicht zulässig Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Gerät und Anwendung einstellen Siehe auch Anwendungsbeschreibung: ● "Motoransteuerfrequenz" ● "Performance (Regler-Zykluszeiten)" C0132 - Attribute Diagnose-Nr.: C0132 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 030C0132 10.2.13 C0133 FKM: Adresskonflikt Bei der Ausführung des Kommandos "C0100" wurde ein Konflikt bei der Slave-Adressierung entdeckt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
TIPP: Die erlaubte Länge zeigt das Gerät für einige Feldbusse in Parametern und (falls möglich) in Gerätebeschreibungsdateien an. Abhilfe Das Problem kann nur vom Master gelöst werden. Die fehlerhaften Parameter werden in S-0-0021 aufgelistet. Führungskommunikation(en) alle C0171 - Attribute Diagnose-Nr.: C0171 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30C0171 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Die Umschaltung nach Safe-Operational ist nicht möglich. Ursache ● Der parametrierte Verbindungstyp ist nicht erlaubt. ● Verbindungsparameter passen nicht zur gewählten Verbindungsklasse. Abhilfe Das Problem kann nur vom Master gelöst werden. Die fehlerhaften Parameter werden in S-0-0021 aufgelistet. Führungskommunikation(en) alle R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Zu viele oder nicht erlaubte Identnummer aus Verbindung löschen. Führungskommunikation(en) alle C0180 - Attribute Diagnose-Nr.: C0180 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 030C0180 10.2.23 C0181 Fehler bei Aktivierung der internen zykl. Kommunikation Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Das Problem kann nur vom Master gelöst werden. Timeout-Zeit im EtherCAT-Master korrigieren. Führungskommunikation(en) EtherCAT C0190 - Attribute Diagnose-Nr.: C0190 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 030C0190 10.2.25 C0191 EtherCAT: Freerun needs 3buffer mode Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
S-0-1040 sind beide ungleich "0", das führt zu einem Konflikt. Daher wurde beim Übergang "Init" nach "Pre-Operational", der "SII Configured Station Alias" auf "0" ge‐ setzt. Abhilfe Über den EtherCAT-Master die EtherCAT-Phase zurück nach "Init" schalten, um die Meldung zu löschen. Führungskommunikation(en) EtherCAT Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Die parametrierte Schaltfrequenz der Leistungsendstufe und Schaltfrequenz überprüfen (P-0-0001) und entsprechend für die Art der PWM-Taktung der Endstufe sind inkompatibel Gerät und Anwendung einstellen Art der PWM-Taktung überprüfen (P-0-0016) und entspre‐ chend für Gerät und Anwendung einstellen R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Wenn das Funktionspaket "Eco-Mode" freigeschaltet ist, dann gibt es die Möglichkeit nach der Anregelzeit die Versorgungs‐ spannung der Haltebremse (Bremsenspannung) auf die Halte‐ spannung der Bremse zu reduzieren, um die Verluste in der Bremse zu reduzieren und Energie zu sparen. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
C0258 Verhältnis TNcyc (S-0-0001) zu Feininterpol. Fehler Bei der Ausführung des Kommandos C0200 wird bei Betriebsart "Zyklische Lageregelung" und Verwendung des kubischen oder des konturtreuen Fein‐ interpolators überprüft, ob die gewählte NC-Zykluszeit vom Feininterpolator unterstützt wird. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
00520002 00520003 C0269 - Attribute Diagnose-Nr.: C0269 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C0269 10.2.37 C0283 Fehler bei der Initialisierung der Motorregelung->S-0-0423 Beim Aktivieren des Betriebsmodus [Kommando C0200 (S-0-0422)] wurde bei der Initialisierung der Motorregelung ein Fehler erkannt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Bei der Ausführung des Kommandos "C0200" wurde bei der Initialisierung ei‐ nes Synchronmotors mit Reluktanzmoment ein Plausibilitätsfehler erkannt. Die Initialisierung eines Synchronmotors mit Reluktanzmoment wird nur durchlaufen, wenn in "P-0-4014, Motorart" "Reluktanz‐ nutzung" bzw. "Reluktanzmotor" eingestellt ist. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Warten Sie mit dem Umschalten in den Betriebsmodus, bis Betriebsmodus zu schalten der Firmware-Download beendet ist Nach einem Boot-Fehler (F81xx-Fehler) wurde versucht, in 1. Kommando beenden den Betriebsmodus zu schalten 2. Boot-Fehler (F81xx-Fehler) löschen 3. Ursache beheben 4. Antrieb neu booten Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Bei der Ausführung des Kommandos zum Setzen des Absolutmaßes [C0300 (S-0-0447)] wird die Verschiebung (Offset) des Gebernullpunktes auf den Maschinennullpunkt ermittelt und in dem Datenspeicher des Gebers gespei‐ chert. Das Speichern des Offsets konnte nicht erfolgreich durchgeführt wer‐ den. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Mechanik) konnten nicht aktualisiert bzw. gespeichert wer‐ den (P-0-0177.0.1) Der Status der Daten des absoluten Gebers konnte beim Start des Kommandos nicht ungültig gesetzt werden (P-0-0177) Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Maßbezug herstellen bei absoluten Mess-Systemen" C0305 - Detaildiagnose 00440013 00440027 00440036 00460005 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
(S-0-0447)] wurde erkannt, dass das ausgewählte Mess-System nicht abso‐ lut ausgewertet werden kann. Das Kommando zum Setzen des Absolutmaßes [C0300 (S-0-0447)] kann nur ausgeführt werden, wenn ein absolutes Mess-System vorhanden ist. Die Eigenschaften des Gebers 2 können in S-0-0115 festgelegt werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Maßbezug herstellen bei absoluten Mess-Systemen" C0316 - Detaildiagnose 00460010 C0316 - Attribute Diagnose-Nr.: C0316 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00C0316 10.2.50 C0401 Umschalten nicht zulässig Beim Umschalten in den Konfigurationsmodus [C0400 (S-0-0420)] wurde ein Fehler erkannt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Der Geber 2 ist nicht aktiviert Geber 2 in P-0-0077 aktivieren C0603 - Attribute Diagnose-Nr.: C0603 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00C0603 10.2.54 C0604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich Bei der Ausführung des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren" [C0600 (S-0-0148)] wurde ein Fehler erkannt. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
(S-0-0400) einem digitalen Eingang zu C0607 - Attribute Diagnose-Nr.: C0607 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C0607 10.2.57 C0608 Festanschlag und HWE bei Moduloachsen nicht zulässig Bei der Ausführung des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren" [C0600 (S-0-0148)] wurde ein Fehler erkannt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Motorregelung verändert worden, die im Betriebsmodus geschaltet werden (OM) nicht wirksam werden, z. B. die Aktivierung / Deaktivie‐ - oder - rung der Feldschwächung Das Kommando im Konfigurationsmodus (CM) starten C0701 - Attribute Diagnose-Nr.: C0701 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C0701 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Laden, Speichern und Sichern von Parametern" C0711 - Attribute Diagnose-Nr.: C0711 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C0711 10.2.64 C0712 Fehler beim Speichern der Systemparameter Bei der Ausführung des Kommandos zum Laden der versorgerspezifischen Reglerwerte [C0710 (S-0-0262)] ist ein Fehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Starten Sie dann das Kommando erneut. C0752 signalisiert, dass das Kommando C0750 gestartet wurde, ohne zuvor das Kundenpasswort aufzuheben. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Verwendung eines Passwortes" C0752 - Detaildiagnose 006E006C 006E006D C0752 - Attribute Diagnose-Nr.: C0752 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C0752 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
"Verwendung eines Passwortes" C0762 - Attribute Diagnose-Nr.: C0762 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C0762 10.2.70 C0763 Defaultwerte laden (Applikationsdaten), Parameter ungültig Bei der Ausführung des Kommandos zum Laden der Applikationsdaten-De‐ faultwerte [C0760 (S-0-0262)] ist ein Fehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Bei der Ausführung des Kommandos zum Positionieren der Spindel [C0900 (S-0-0152)] wurde ein Fehler erkannt. Ursache Abhilfe Bei Start des Kommandos zum Positionieren der Spindel Setzen Sie die Antriebsfreigabe bevor Sie das Kommando war keine Antriebsfreigabe (AF) vorhanden starten R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Abstand zwischen Nullimpuls und Referenzpunktschalter überprüfen - oder - Antriebsgeführtes Referenzieren ausführen, um den Refe‐ renziervorgang zu überprüfen Siehe auch Anwendungsbeschreibung: ● "Antriebsgeführtes Referenzieren" ● "Spindelpositionieren" C0906 - Attribute Diagnose-Nr.: C0906 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00C0906 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Fehler erkannt. Ursache Abhilfe Der Antrieb hat erkannt, dass ein nicht zugelassener Motor Zugelassenen Motortyp verwenden angeschlossen wurde Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Unterstützte Moto‐ ren und Messsysteme" C1104 - Attribute Diagnose-Nr.: C1104 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C1104 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Achsmodul A oder Achsmodul B, ggf. weitere Beispiel: "XG21.2.A" bedeutet, dass bei dem an Schnittstelle XG21 an Achse 2 von Achsmodul A angeschlossenen Geber ein Fehler bei der Geberinitiali‐ sierung entdeckt wurde. Fehlerhafte Parameter werden in S-0-0423 gelistet. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Geberkabel (inkl. Schirmung) überprüfen und ggf. tauschen bzw. korrekt verlegen (siehe auch "S-0-0610.1.1, Geberstatus (Eingang)" und "S-0-0600.x.1, Geberstatus") Der Geber ist defekt Geberfunktion prüfen und ggf. Geber tauschen (siehe auch "S-0-0610.1.1, Geberstatus (Eingang)" und "S-0-0600.x.1, Geberstatus") R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Als Motorbetrieb eine geberlose Regelung (z. B. U/f-Betrieb) geberloser Betrieb konfiguriert konfigurieren (P-0-0045) Störungen durch falsche Schirmung bzw. defektes Geberka‐ Geberkabel (inkl. Schirmung) überprüfen und ggf. tauschen bzw. korrekt verlegen (siehe auch "S-0-0610.2.1, Geberstatus (Eingang)" und "S-0-0600.x.1, Geberstatus") Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
- Attribute Diagnose-Nr.: C1141 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C1141 10.2.88 C1142 Wichtung mit Motorbezug nicht erlaubt Das Kommando zum Aktivieren des Parametrierungsmodus wurde gestartet (Kommando P-0-0504 / C1100), die Ausführung ist aber wegen verbotener Wichtungseinstellung nicht möglich. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Überlauf), das ist mit Moduloformat nicht erlaubt C1146 - Attribute Diagnose-Nr.: C1146 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C1146 10.2.92 C1151 Konfig. Verfahrbereich intern nicht darstellbar => Geber 2 Der konfigurierte Verfahrbereich legt die Überlaufgrenze der Lageistwerte fest. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
10.2.95 C1168 Anzahl aktivierbarer Firmware-Funktionen überschritten Beim Aktivieren des Parametrierungsmodus (Kommando P-0-0504 / C1100) wird die Anzahl der aktivierbaren Firmwarefunktionen überprüft, um sicherzu‐ stellen, dass die Rechenleistung des Prozessors für die aktivierten Firmware‐ funktionen ausreicht. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Die Polpaarzahl/Polpaarweite ist zu gering C1181 - Attribute Diagnose-Nr.: C1181 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C1181 10.2.98 C1183 Fehler bei der Initialisierung der Motorregelung->S-0-0423 Beim Aktivieren des Parametrierungsmodus [Kommando C1100 (P-0-0504)] wurde bei der Initialisierung der Motorregelung ein Fehler erkannt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Daten" eingetragen. Ursache Abhilfe Der Datenspeicher des Motorgebers ist defekt Mess-System austauschen Die Motordaten im Geberspeicher sind ungültig Der Datenspeicher des Motors muss durch einen Mitarbeiter von Bosch Rexroth neu beschrieben werden C1184 - Attribute Diagnose-Nr.: C1184 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 020C1184 10.2.100 C1185 Keine Motordaten im Geberspeicher ->S-0-0423...
[C1100 (P-0-0504)], die Ausführung ist aber nicht möglich. Ursache Abhilfe Das Gerät befindet sich in einem ungültigen Zustand Gerät neu booten. Wenn der Fehler wiederholt auftritt, nehmen Sie bitte Kon‐ takt mit dem Kundendienst auf. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Bei der Ausführung des Kommandos zur Kommutierungsoffseteinstellung [C1200 (P-0-0524)] wurde ein Fehler erkannt. Eine genauere Diagnose ist über gleichzeitig ausgegebene Fxxxx-Fehlermeldungen möglich. Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Kommutierungseinstellung" C1211 - Attribute Diagnose-Nr.: C1211 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1211 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Kommutierungseinstellung") ist nur möglich, wenn der An‐ trieb im Zustand "betriebsbereit" ("bb") ist. Der Antrieb ist noch nicht betriebsbereit ("bb") - oder - Der Antrieb ist bereits in Antriebsfreigabe ("AF") C1215 - Attribute Diagnose-Nr.: C1215 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1215 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
10.2.113 C1218 Automatische Kommutierung: Strom zu gering Die Amplitude des Stromistwertes, die sich bei der Kommutierungseinstel‐ lung über das Sättigungsverfahren ergibt, wird überwacht. Bei Ausführung Kommandos Ermittlung Kommutierungsoffsets [C1200 (P-0-0524)] hat die Amplitude des Stromistwertes die Mindestschwelle nicht erreicht. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Hierdurch wird der geeignete Wert für die Signalspan‐ nung bei der Kommutierungseinstellung automatisch ermit‐ telt. C1219 - Attribute Diagnose-Nr.: C1219 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1219 10.2.115 C1220 Automatische Kommutierung: Timeout Bei der Ausführung des Kommandos zur Kommutierungsoffset-Ermittlung [C1200 (P-0-0524)] wurde ein Fehler erkannt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
- oder - Verwenden Sie ein Regelgerät, das den Motor mit ausrei‐ chend hohem Strom versorgen kann (der erforderliche Min‐ deststrom für magnetische Sättigungseffekte liegt bei Bau‐ satzmotoren von Bosch Rexroth bei ca. 2,0…2,5-fachem Stillstandsdauerstrom) R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Geber 2 ist als Referenzfahrgeber parametriert (S-0-0147) In S-0-0147 den Geber 1 als Referenzfahrgeber parametrie‐ obwohl kein Geber 2 existiert Der Geber 2 ist nicht aktiviert Geber 2 in P-0-0077 aktivieren C1403 - Attribute Diagnose-Nr.: C1403 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1403 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
1. Schalten Sie in den Konfigurationsmodus (CM). 2. Starten Sie das Kommando C1700 (S-0-0139.0.150) erneut. 3. Versuchen Sie in den Parametrierungsmodus (PM) zu schalten; bei der Kommandoausführung werden weiterführende Fehlerhinweise gene‐ riert. 4. Beheben Sie die Fehlerursachen mit Hilfe der Hinweise. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
10.2.127 C1801 Start nur bei Antriebsfreigabe möglich Ursache Abhilfe Starten des Kommandos C1800 (P-0-0162) nicht möglich, Antriebsfreigabe setzen und Kommando C1800 erneut star‐ da Antriebsfreigabe nicht gesetzt C1801 - Attribute Diagnose-Nr.: C1801 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1801 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
In IndraWorks mit Hilfe des Wizards "Automatische Einstellung der Achsregelung" die Periodendauer der Sinus‐ funktion verringern, die bei der Trägheitsermittlung verwen‐ det wird (P-0-0161) Zu großes Lastträgheitsmoment Bipolaren Drehmoment/Kraft-Grenzwert erhöhen (S-0-0092) - oder - Auslegung des Antriebs prüfen und ggf. korrigieren Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
In IndraWorks mit Hilfe des Assistenten für die automatische Einstellung der Achsregelung die Periodendauer der Sinus‐ funktion erhöhen, die bei der Trägheitsermittlung verwendet wird (P-0-0161) C1806 - Attribute Diagnose-Nr.: C1806 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1806 10.2.133 C1807 Festlegung Verfahrbereich nur über Verfahrweg Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
P-0-0161, P-0-0164, P-0-0165, P-0-0166, P-0-0167, P-0-0169, P-0-0170 und P-0-0171. C1810 - Attribute Diagnose-Nr.: C1810 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C1810 10.2.137 C2001 Kommando nicht freigegeben Die Ausführung des Kommandos zum Öffnen der Bremse [C2000 (P-0-0542)] wurde durch einen Fehler abgebrochen. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Die Ansteuerung der Bremse aktivieren (P-0-0525) Der Wert für das Moment / die Kraft der Bremse ist "0" Den korrekten Wert für das Moment / die Kraft der Bremse eingeben (P-0-0540) Siehe auch Anwendungsbeschreibung zum Thema "Bremse" Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Erstinbetriebnahme erhöht ist. Gewichtslast reduzieren - oder - Gewichtslast der Achse ermitteln und mit dem in "P-0-0547, Nennlast Haltesystem" eingetragenen Wert vergleichen. Ggf. den Wert in "P-0-0547, Nennlast Haltesystem" erhö‐ hen. Antriebsdimensionierung kontrollieren! R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Wird in "P-0-0444, Istwert Spitzen-Drehmoment-Grenze" ein Wert angezeigt, der das 1,3fache von "P-0-0547, Nennlast Haltesystem" nicht ermöglicht, ist der Antrieb unterdimensio‐ niert! Thermische Auslastung von Motor und Regelgerät prü‐ fen. Ggf. überlastete Komponente(n) gegen geeignete Kom‐ ponente(n) austauschen. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
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Bremse geprüft. Das Regelgerät ist unterdimensioniert. Wenn möglich die Abhilfe bei Erstinbetriebnahme durchfüh‐ ren (s.o.) - oder - auf Regelgerät mit ausreichend hohem Dauerstrom umbau‐ en, siehe Abhilfe für "Die dynamische Begrenzung des An‐ triebsdrehmoments bzw. der -kraft ist aktiv" R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Siehe auch Anwendungsbeschreibung zum Thema "Bremse" C2108 - Attribute Diagnose-Nr.: C2108 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C2108 10.2.144 C2202 Fehler beim Schreiben auf nichtflüchtigen Speicher Bei der Ausführung des Kommandos zum Sichern des Arbeitsspeichers [C2200 (S-0-0264)] ist ein Fehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C2801 10.2.148 C2802 Schwankungen des Eingangssignals außerhalb Toleranz Während der Ausführung des Kommandos zum Abgleich des Analogein‐ gangs [C2800 (P-0-2901.0.2)] wurde ein Fehler erkannt. Die Güte des ver‐ wendeten Referenzsignals ist unzureichend. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
3000 Hz eingeben [P-0-4032 (Listenelement 2)] C3203 - Attribute Diagnose-Nr.: C3203 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C3203 10.2.152 C3204 Fehleingabe Drehzahl Bei der Durchführung des Kommandos zur Berechnung der Motordaten [C3200 (P-0-4033)] wurde ein Fehler erkannt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
([P-0-4032 (Listenelemente 0 bis 5≠"0")]) C3207 - Attribute Diagnose-Nr.: C3207 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C3207 10.2.156 C3208 Fehler beim Parameterschreiben ->S-0-0423 Bei der Durchführung des Kommandos zur Berechnung der Motordaten [C3200 (P-0-4033)] wurde ein Fehler erkannt. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Das Regelgerät kann den Mess-Strom nicht in ausreichen‐ Falls möglich die Schaltfrequenz der Leistungsendstufe re‐ der Höhe zur Verfügung stellen duzieren (P-0-0001) - oder - Regelgerät mit höherem Typenstrom verwenden Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Automatische Einstellung der Motorregelung" Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Automatische Einstellung der Motorregelung" C3606 - Attribute Diagnose-Nr.: C3606 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C3606 10.2.163 C3607 Motordrehung/Bewegung ist verhindert Das Kommando zur Motordaten-Identifikation [C3600 (P-0-0565)] wurde über für einen frei beweglichen Motor konfiguriert (P-0-0601). Das Kommando R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Automatische Einstellung der Motorregelung" oder "Bestimmung der Parameterwerte von Fremdmotoren" C3611 - Attribute Diagnose-Nr.: C3611 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C3611 10.2.165 C3612 Kommandoausführung nicht möglich Das Kommando "P-0-0565, C3600 Kommando Motordaten-Identifikation" konnte nicht gestartet werden. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Motorregelung" oder "Bestimmung der Parameterwerte von Fremdmotoren" C3701 - Attribute Diagnose-Nr.: C3701 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C3701 10.2.169 C3702 Motorphasen oder Geberdrehsinn falsch Das Kommando C3700 (P-0-0581) wurde wegen fehlender Plausibilität von Motor und Motorgeber erfolglos abgebrochen. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Motorregelung" oder "Bestimmung der Parameterwerte von Fremdmotoren" C3704 - Attribute Diagnose-Nr.: C3704 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C3704 10.2.172 C3705 Kommandoausführung nur in 'Ab' möglich Bei der Ausführung des Kommandos C3700 (P-0-0581) wurde ein Fehler er‐ kannt, die Kommandoausführung ist nicht möglich. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
10.2.175 C4202 Pendel-Solldrehzahl nicht erreichbar Die Abweichung des Geschwindigkeitsistwerts von der Pendelstartdrehzahl ist 5 Sekunden nach Start des Kommandos zum antriebsgeführten Pendeln [C4200 (S-0-0190)] immer noch größer oder gleich dem Wert des paramet‐ rierten Geschwindigkeitsfensters (S-0-0157). R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Mess-System nicht möglich. C4304 - Attribute Diagnose-Nr.: C4304 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C4304 10.2.179 C4306 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft Bei der Ausführung des Kommandos zum NC-geführten Referenzieren [C4300 (S-0-0146)] wurde ein Fehler bzgl. der Referenzmarkenerkennung er‐ kannt. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Kombination und daher nicht zulässig C4308 - Attribute Diagnose-Nr.: C4308 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C00C4308 10.2.182 C4403 Referenzieren mit Geber 2 nicht möglich Bei der Ausführung des Kommandos zum Berechnen der Verschiebungswer‐ te [C4400 (S-0-0171)] wurde ein Fehler erkannt. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Getriebe‐ übersetzung beachten. C4801 - Attribute Diagnose-Nr.: C4801 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C4801 10.2.186 C4802 Rastmoment-/kraftkomp.: Messgeschwindigkeit zu niedrig Bei der Ausführung des Kommandos zur Ermittlung der Rastmoment-/kraft‐ kompensationstabelle [C4800 (P-0-1138)] ist ein Fehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Fehler vermehrt auftreten, dann setzen Sie sich bitte mit dem Kundendienst in Verbindung C4804 - Attribute Diagnose-Nr.: C4804 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C4804 10.2.189 C4805 Rastmoment-/kraftkomp.: Motor-Mess-System unreferenziert Bei der Ausführung des Kommandos zur Ermittlung der Rastmoment-/kraft‐ kompensationstabelle [C4800 (P-0-1138)] ist ein Fehler aufgetreten. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Lagebezug, gelten besondere Anforderungen. Ursache Abhilfe Auswahl des Modulo-Lageformats Bei Moduloachsen ist nur die Rastmoment-/kraftkompensati‐ on mit relativem Lagebezug möglich. ⇒ Rastmoment-/kraftkompensation mit relativem Lagebezug wählen. C4807 - Attribute Diagnose-Nr.: C4807 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C4807 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Die Ringdelay-Zeit (Wert in S-0-1015) kann nur vom Master sinnvoll vorgegeben wer‐ den, alle anderen Vorgaben können später im Betrieb zu Busausfällen führen. Führungskommunikation(en) Sercos III C5301 - Attribute Diagnose-Nr.: C5301 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: C30C5301 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
1. Gatewayadresse oder Netzwerkmaske so anpassen, ßerhalb des Adressbereichs, der über die Netzwerkmaske dass Gatewayadresse, IP-Adresse und Netzwerkmas‐ (S-0-1021) definiert wurde ke im gleichen Netz liegen 2. Kommando C6100 erneut ausführen C6101 - Attribute Diagnose-Nr.: C6101 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C6101 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Steuerungspasswort nicht eingegeben derung beim Hersteller erhältlich) Beim Erzeugen der Typenschilddaten "Motorkenndaten für Masterpasswort eingeben. einen Motor von Bosch Rexroth" wurde das Masterpasswort (Das Masterpasswort wird herstellerseitig festgelegt; es nicht eingegeben steht ausschließlich dem Entwicklungs- und Servicepersonal von Bosch Rexroth zur Verfügung) Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"...
Kundendienst auf. C6305 - Attribute Diagnose-Nr.: C6305 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C6305 10.2.203 C6310 Kommando ist bei diesem Gebertyp nicht möglich Bei der Ausführung des Kommandos zum Erzeugen eines Typenschilds [C6300 (P-0-0660)] ist ein Fehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Diagnose-Nr.: C8002 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C8002 10.2.207 C8101 SMO: Kommandoausführung nicht möglich Bei der Ausführung des Kommandos zum Aktivieren des Konfigurationsmo‐ dus [C8100 (Host-Kommando C0400)] ist ein Fehler aufgetreten. Der Konfigurationsmodus konnte nicht aktiviert werden. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
Lagedaten: P-0-3222.0.1 schleunigungsdaten ist ungleich parametriert ● Geschwindigkeitsdaten: P-0-3223.0.1 ● Beschleunigungsdaten: P-0-3224.0.1 Die Wichtungsart bei Geschwindigkeits- und Beschleuni‐ Stellen Sie sicher, dass die Wichtungsart gleich ist gungsdaten ist ungleich parametriert ● Geschwindigkeitsdaten: P-0-3223.0.1 ● Beschleunigungsdaten: P-0-3224.0.1 Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
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(P-0-3330.x.1) und deren individuell möglichen Ziel-Bits. Die Ziel-Bits sind nicht erlaubt Siehe auch Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik", "Safe Motion": "Verknüpfungsbaustein-Typen". Verknüpfungslogik Eingänge: Verknüpfungsbaustein "Dekodierer Binär-auf-Bit": Eingangssignale nicht in Reihenfolge Kontrollieren Sie die Liste der Quell-Identnummern (P-0-3330.x.2) auf Lücken. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
005302EE C8301 - Attribute Diagnose-Nr.: C8301 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060C8301 10.2.211 C8302 SMO: Parameter-Image kann zur Zeit nicht übernommen wer‐ Bei Ausführung des Kommandos zum Aktivieren der SafeMotion-Parameter- Images [C8300 (P-0-3231.0.3)] ist ein Fehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
[C8400 (P-0-3254)] ist ein Fehler aufgetreten. Ursache Abhilfe Mindestens ein Parameter der Geberkonfiguration in der Geber-Parameter der Standard-Firmware auf Gültigkeit prü‐ Standard-Firmware ist ungültig. fen und ggf. neu schreiben. C8403 - Attribute Diagnose-Nr.: C8403 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 000C8403 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
10.2.217 C8704 SMO: System-Zustandswechsel fehlerhaft Bei der Ausführung des Kommandos, um die SafeMotion State Machine aus dem Betriebsmodus in den Parametriermodus zu schalten (C8700) ist ein Fehler aufgetreten. Die Fehlerursache kann über die Detaildiagnose ausgelesen werden. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Lagedaten: P-0-3222.0.1 schleunigungsdaten ist ungleich parametriert ● Geschwindigkeitsdaten: P-0-3223.0.1 ● Beschleunigungsdaten: P-0-3224.0.1 Die Wichtungsart bei Geschwindigkeits- und Beschleuni‐ Stellen Sie sicher, dass die Wichtungsart gleich ist gungsdaten ist ungleich parametriert ● Geschwindigkeitsdaten: P-0-3223.0.1 ● Beschleunigungsdaten: P-0-3224.0.1 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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(P-0-3330.x.1) und deren individuell möglichen Ziel-Bits. Die Ziel-Bits sind nicht erlaubt Siehe auch Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik", "Safe Motion": "Verknüpfungsbaustein-Typen". Verknüpfungslogik Eingänge: Verknüpfungsbaustein "Dekodierer Binär-auf-Bit": Eingangssignale nicht in Reihenfolge Kontrollieren Sie die Liste der Quell-Identnummern (P-0-3330.x.2) auf Lücken. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Bei der Ausführung des Kommandos C8800 (initiiert durch Bitte kontaktieren Sie den Kundendienst C0200), um vom Parametriermodus in den Betriebsmodus der SafeMotion zu schalten, ist ein interner Systemfehler aufgetreten. C8816 - Attribute Diagnose-Nr.: C8816 Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.: 060C8816 R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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310/329 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Service Mode aktiv Firmware-Update fehlerhaft App-Ausführung fehlerhaft Firmware-Update fehlerfrei Fataler Fehler (F8xxx) Kommunikationsfehler (F4xxx) Nichtfataler Fehler (F2xxx oder Fehler im Anwenderprogramm F3xxx) oder Fahrbereichsfehler (F0-F6) (F6xxx oder F7xxx) Warnung (Exxxx) Unkritische Systemwarnung Kommando oder Kommando‐ fehler (Cxxxx) R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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Quadrate: WH = LED leuchtet weiß, YE = LED leuchtet gelb, BU = LED leuchtet blau, GN = LED leuchtet grün, RD = LED leuchtet rot, -- = LED leuchtet nicht Tab. 11-1: LED-Anzeige des aggregierten Gerätezustandes Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
- Abhilfe: Die Applikation in den Zustand bringen, in dem ein Firmware-Update erlaubt ist. Z.B. alle application not Achsen in den Zustand CM schalten. ready Anmerkung: Ist auch über TFTP mit "get Update_Status" auslesbar. R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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Auf den verschiedenen Leiterkarten eines Geräts sind Mikrocontroller bzw. FPGAs vorhanden, die fertigungs‐ seitig programmiert werden. Gleiches gilt für die Bootker‐ nel der Steuerteile. Bei den Firmwaren dieser Microcont‐ roller (bzw. Logicwaren dieser FPGAs) handelt es sich um eine FWL. Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...
Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informatio‐ nen bereithalten: ● Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG...
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316/329 ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07...