Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 480

478/673 Bosch Rexroth AG
Kopplungen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Example
Example: Fehlerreaktion
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
Die Funktion "Elektronische Kopplung" muss über den Parameter coup
"Elektronische Kopplung" im Setup (SUP) aktiviert werden, um folgende Pa‐
rameter editieren zu können:
● MaxFollErr
"Maximaler Schleppabstand" (1003 00060)
● MastInd
"Achsgruppen-Index" (1003 00061)
● MaxGrTroq
"Max. Stillstands-Momentensumme der Gruppe" (1003 00062)
● ENASynrMon
"Synchronlauf-Überwachung ein" (1003 00063)
● SynchrMonWin
"Synchronlauf-Überwachungsfenster" (1003 00064)
● ENRefSwiMon
"Überwachung des Referenzschalters" (1003 00065)
● CmdOffsIpoMode
"Gantry-Sollwertversatz ausgleichen" (1003 00066)
● MaxRedCmdOffs
"Obergrenze für Gantry-Sollwertversatz" (1003 00067)
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
IW-Operation / Programm: sercos Dateien der Phase 2 anpassen
Für jeden Antrieb sind folgende sercos Parameter einzustellen:
● S‑0‑0041 "Referenzfahr-Geschwindigkeit"
● S‑0‑0042 "Referenzfahr-Beschleunigung"
● S‑0‑0115 "Lagegeberart 2" ist die verwendete Geberart einzustellen
● S‑0‑0116/117 "Geber 1/2 Auflösung"
● S‑0‑0052/54 "Referenzmaß 1/2":
In diesen Parameter wird der gewünschte Lageistwert bezüglich einer
bestimmten Achsposition (Bezugsposition) eingetragen.
● S‑0‑0147 "Referenzfahr-Parameter"
In diesem Parameter werden Festlegungen für die Kommandos:
– S‑0‑0146, C4300 Kommando "NC-geführtes Referenzieren"
– S‑0‑0148, C0600 Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren"
– S‑0‑0171, C4400 "Verschiebung berechnen"
– S‑0‑0172, C4500 "Verschiebung ins Referenzsystem"
bezogen auf die Anlagen-, NC- und Antriebsinstallation getroffen.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Kapitelüberschrift
Instruction
Editieren von Maschinenpara‐
metern
Gantry-Kopplung konfigurieren