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Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.11-137:
Zylindermantel-Transformation (Abwicklung)
Die Eigenschaft der Transformation liegt in der Konturbeschreibung der y‑Ko‐
ordinate:
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Die Programmierung der y‑Koordinate fährt mit der z‑Koordinate zu ei‐
ner Kontur, die man als Abwicklung auf einer Zylindermantelfläche be‐
zeichnen kann.
●
die y‑Koordinate läuft auf der Manteloberfläche über den Umfang des
Zylinders.
●
Die y,z-Kontur wird bezogen auf die abgewickelte Zylindermantelfläche
programmiert. Der Wertebereich der y‑Achse ist unbeschränkt:
Beispiel:
Spiralförmige Nuten
Die Winkellage C = 20° und C = 380° beschreiben unterschiedliche Positio‐
nen.
Abb.11-138:
Beispiel - Spiralförmige Nuten
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P