Messfunktionen; Fahren Gegen Messtaster (G75); Beschreibung; Zusammenfassung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
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- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
15
Messfunktionen
15.1
Fahren gegen Messtaster (G75)
15.1.1
Beschreibung
Zusammenfassung
Begriffe bei G75
Was passiert im G75‑Satz?
G75 dient zum automatisierten Messen der Werkstück-Position. Anstelle des
Werkzeugs wird ein Messtaster eingespannt. Bei einem G75‑Satz fährt die
NC in die programmierte Richtung, bis der Messtaster gegen das Werkstück
stößt. In diesem Moment wird umgehend die Position des Messtasters ge‐
speichert und die Bewegung gestoppt.
Die NC besitzt zwei G75-Funktionen:
●
Fahren gegen 1. Messtaster (G75.1 bzw. G75)
●
Fahren gegen 2. Messtaster (G75.2)
Messtaster:
●
sind all diejenigen Sensoren, die die Werkstückposition prüfen, z.B. me‐
chanische Messtaster, Hall-Sensoren, etc.
●
kennen nur zwei Zustände: "Werkstück" oder "kein Werkstück"
●
formen diese Zustände in ein elektrisches Ausgangssignal um
Fahrachsen:
●
werden als Achskoordinaten im G75‑Satz programmiert
(z.B. bei G75.1 X100 Y200 F1000 sind X und Y die Fahrachsen)
●
sollten gleichzeitig Messachse sein - müssen aber nicht
Messachsen:
●
können nur solche sercos Antriebe sein, die selbst die Messtaster-Funk‐
tion unterstützen
●
werden über einen Maschinenparameter zu einer solchen definiert
(MP EnablProbeFunc "Messtasterfunktion verfügbar")
●
speichern beim Empfang der Messtaster-Flanke den Messwert
●
sollten gleichzeitig Fahrachse sein - müssen aber nicht
Der Messwert:
●
ist der von der Messachse bei Empfang einer Messtaster-Flanke ge‐
speicherte Wert
●
stammt immer von der Quelle, die zuvor festgelegt wurde - mittels
S‑0‑0426 "Signal-Auswahl Messtaster 1" bzw. S‑0‑0427 "Signal-Aus‐
wahl Messtaster 2"
●
kennt als Quelle nur den Wert des aktiven Geber-Systems
G75 fährt und misst.
G75 startet die Messtaster-Funktion in allen Messachsen des Kanals.
Die Fahrachsen fahren geradlinig mit dem programmierten Vorschub auf den
Punkt zu, der sich aus den programmierten Koordinaten ergibt.
Alle Messachsen, die während dessen eine Messtaster-Flanke empfangen,
speichern umgehend den gefundenen Messwert.
Bosch Rexroth AG
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