Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 291

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
;__________________________________________________________________
; vorgegebene Position der B- und C‑Achse per SPS anfahren.
; Achs-Transformation mit vorgegebenem B, C aktivieren
; zugehöriges phi, theta auslesen
;__________________________________________________________________
401 B! = 5
402 C! = 20
N403 Coord(1) TRFOPT([C!], [B!], 0) ; minderbestückte 5-Achs-Transforma‐
tion wird aktiviert mit B=5, C=20, "0"=Kennung "B,C ist programmiert"
; die aus (B=5, C=20) resultierenden Orientierungen phi, theta werden
; eingelesen
404 WAIT
405 PHI! = SD.SysAxTrafo2.LenParam [8]
406 THETA! = SD.SysAxTrafo2.LenParam [9]
;_________________________________________________________________
; es kann jetzt direkt in Werkstück-Koordinaten programmiert und
; verfahren werden.
; die angezeigten WCS‑Koordinaten stimmen mit der Maschine überein
;__________________________________________________________________
N410 G1 F1000 x100 z200 ; x, z sind WCS‑Koordinaten, d.h. die Werte be‐
ziehen sich auf das Werkstück-Koordinatensystems
:
: sonstige Verfahrsätze, alle bezüglich Orientierung (B=5, C=20)
:
N480 x50 y60 z70 N499 Coord(0)
; Achs-Transformation ausschalten
;_______________Ende Zyklus mit (B=5, C=20)___________________
Beispiel:
3
Schräge Bohrungen
Bei schrägen Bohrungen ist folgende Vorgehensweise zu empfehlen:
Annahme: ≠ 0, ≠ 0.
Es soll im Punkt (x , y
pos pos,
gebohrt werden. Man setzt im Punkt (xpos, ypos,, 0) eine schiefe Ebene mit
( , ). Ab da kann man, wie in der nachfolgende Abbildung gezeigt, in den
Koordinaten (x', y', z') des WCS
(0,0,10) liegt jetzt exakt 10 [mm] über dem Bohrloch. Die Position (0,0,-100)
entspricht z.B. der tiefsten Bohrposition.
;_________________________________________________________________
; Achs-Transformation mit gewünschtem phi, theta, Transformations‐
zweig = -1 aktivieren,
; normales Vorgehen wie im Beispiel 2 "Achspositionen (B, C) vorgegeben"
;_________________________________________________________________
Bosch Rexroth AG
, 0) des Basis-Werkstückkoordinatensystems BCS
programmieren und verfahren. Die Position
1
289/673
Achs-Transformation