Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PCL
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PCL
- Seite 1 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektierung- und Inbetriebnahmeanleitung Inbetriebnahme Ausgabe 01 R911397376...
- Seite 2 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektierung- und Inbetriebnahmeanleitung Art der Dokumentation Inbetriebnahme Dokumentations-Type DOK-UPD***-PNC*RHO*PCL-CO01-DE-P Interner Ablagevermerk RS-200133667f0abfc70a347e860e970700-1-de-DE-32 Zweck der Dokumentation Diese Dokumentation dient als Inbetriebnahmebeschreibung für alte Bosch Systemsteuerungen. Änderungsverlauf Ausgabe Stand Bemerkung 01VRS 2019-02 Erstausgabe Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2019 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Über diese Dokumentation.................... 1 Produktidentifikation....................... 5 Gebrauch der Sicherheitshinweise................7 Aufbau der Sicherheitshinweise......................7 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik................. 7 Verwendete Symbole..........................7 Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät................... 8 Wichtige Gebrauchshinweise.................. - Seite 4 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Inhaltsverzeichnis Seite 7.6.5 Startup Modus........................... 48 7.6.6 Datensicherung..........................49 7.6.7 Archivierung............................53 7.6.8 Firmware Download........................... 54 7.6.9 Einbinden von Filesystemen (Mount)....................56 Typ3OSA Oberfläche..........................57 NC/SPS Schnittstelle..........................60 CMP60 Kompatibilität einstellen......................60 7.10...
- Seite 5 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Inhaltsverzeichnis Seite Sonderprodukte......................85 10.1 Profibus FMS............................85 10.2 BT20N nach VCP20.2.......................... 86 Technische Daten......................87 Anhang......................... 89 12.1 Betriebssystem............................. 89 12.1.1 Image Auswahl..........................89 12.1.2 Erstellung Bootstick........................... 89 12.2 Prozessorarchitektur anpassen......................
- Seite 6 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Bosch Rexroth AG R911397376_Ausgabe 01...
-
Seite 7: Über Diese Dokumentation
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 1/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Über diese Dokumentation Über diese Dokumentation Übersicht über Zielgruppen und Produktphasen In der folgenden Grafik beziehen sich die umrandeten Aktivitäten, Produkt‐ phasen und Zielgruppen auf die vorliegendende Dokumentation. Beispiel: In der Produktphase "Aufbau"... - Seite 8 2/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Über diese Dokumentation PNC Technik Titel Materialnummer PNC-P Software Installation 1070073883 PNC Funktionsbeschreibung 1070073871 PNC Konfiguration Parameter und MACODA 1070073742 PNC V10.x SPS-Interface R911307968 CPL-Programmierhandbuch 1070073727 PNC Bedienungsanleitung Standard-Bedienober‐...
- Seite 9 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 3/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Über diese Dokumentation Titel Materialnummer RHO 4 BAPS3 Programmieranleitung 1070072413 RHO 4 ROPS4 Online 1070072423 RHO 4 BAPS plus 1070072180 RHO 4 PHG2000 1070072421 Tab. 1-4: Weiterführende Dokumente Kundenfeedback Anregungen, Wünsche oder Verbesserungen von unseren Kunden haben bei...
- Seite 10 4/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Bosch Rexroth AG R911397376_Ausgabe 01...
-
Seite 11: Produktidentifikation
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 5/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Produktidentifikation Produktidentifikation Die Typenschilder befinden sich auf der Rückseite oder an der Seite der Ge‐ räte. Sie sind alle ähnlich aufgebaut. Abb. 2-1: Aufbau Typenschild 1. Wortmarke 2. Bereichs- oder Werksnummer 3. - Seite 12 6/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Bosch Rexroth AG R911397376_Ausgabe 01...
-
Seite 13: Gebrauch Der Sicherheitshinweise
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 7/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Abb. 3-1: Aufbau der Sicherheitshinweise Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Dokumentation beinhalten be‐... -
Seite 14: Erläuterung Der Signalgrafik Auf Dem Gerät
8/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Gebrauch der Sicherheitshinweise Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät Abb. 3-2: Erläuterung Signalgrafik auf Gerät Bosch Rexroth AG R911397376_Ausgabe 01... -
Seite 15: Wichtige Gebrauchshinweise
Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●... - Seite 16 Dokumentationen und den Funktionsbe‐ schreibungen angegebenen und spezifizierten Soft- und Firm‐ ware erfolgen. Die Bosch RHO4.1 und ihre Funktionsmodule sind für den Einsatz in ein- und mehrachsigen Antriebs- und Steuerungsaufgaben entwickelt worden. Für den applikationsspezifischen Einsatz des Maschinenbedien- und Visuali‐...
-
Seite 17: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
11/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Wichtige Gebrauchshinweise Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Verwendung der Bosch Produkte außerhalb der vorgenannten Anwen‐ dungsgebiete oder unter anderen als den in der Dokumentation beschriebe‐ nen Betriebsbedingungen und angegebenen technischen Daten gilt als "nicht-bestimmungsgemäß". Die Bosch Produkte dürfen nicht eingesetzt werden, wenn sie ●... - Seite 18 12/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Bosch Rexroth AG R911397376_Ausgabe 01...
-
Seite 19: Systemübersicht
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 13/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Systemübersicht Systemübersicht Übersicht ausgewählter "Alt" Bosch Steuerungssysteme Systemvorstellung System Funktion Bild Robotersteuerung im PCI-Format RHO 4.1 als Plug-in Variante in einen In‐ dustrie-PC mit VxWorks. Abb. 5-1: Robotersteuerung wie RHO4.1 als RHO 4.0... - Seite 20 14/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Systemübersicht SPS als Rackvariante. Wortma‐ schinen sind: • CL150 • CL200 • CL350 • CL400 • CL500-Familie • ICL700 Doppelwortmaschinen: • CL550 • PCL • iPCL Abb. 5-6: Bedien‐...
- Seite 21 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 15/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Systemübersicht Abb. 5-11: Systemübersicht Software R911397376_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 22 16/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Systemübersicht Software Nummer / Name Komponente Version Funktion Ordnername Bedienoberfläche 1 / PCL WinPanel 2.53 PCL Karte PCL, CL, iPCL, Dongle für Hard‐ 2 / Tools / Dongle Sentinel MMIMADAP, 7.5.7...
- Seite 23 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 17/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Systemübersicht PCL mit VPB40.3 PCL, CL Ersatz Typ3OSA mit VPB40.3 Typ3OSA Ersatz* RHO mit VPB40.3 Tab. 5-4: Systemkompatibilität V = oder, X = notwendig *Entweder VPB40.3 oder VPB40.4 R911397376_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 24 18/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Systemübersicht Abb. 5-12: Systemübersicht Bosch Rexroth AG R911397376_Ausgabe 01...
-
Seite 25: Bestellnummern
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 19/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Systemübersicht Bestellnummern Rechnerspezifikation für VPB40.3 (fest) für RHO / PCL 1. Prozessor i7 - 620M 2. Festplatte 320 GB HDD 3. Arbeitsspeicher 4GB 4. Netzwerk: 2 Ethernetports mit 100 Mbit 5. - Seite 26 20/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Systemübersicht Hardware RHO4.1 Bestellnummer Bezeichnung PCI_BM-DP 1070078905 Feldbusauskopplung Profibus PCI_BM-CAN 1070080381 Feldbusauskopplung Canbus PCI_BM-IBS 1070080379 Feldbusauskopplung Interbus PCI_RHO_CAN 1070080377 1te Generation Steuerungskarte mit Feldbusaus‐ kopplung Canbus PCI_RHO_CAN_2 1070084086 2te Generation Steuerungskarte mit Feldbusaus‐...
-
Seite 27: Handling Der Systeme
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 21/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Systemübersicht Bestellnummer Bezeichnung VDP40.3 M-Keys (spezielle Anpassung auf R911394185 BT1xx) R911171013 VDP16.3 Touch Tab. 5-8: Bestellnummern für Hardwarekomponenten allgemein Handling der Systeme In der nachfolgenden Grafik ist dargestellt wie die folgenden Kapitel für die Systemherstellung benutzt werden. - Seite 28 22/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Bosch Rexroth AG R911397376_Ausgabe 01...
-
Seite 29: Pcl
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 23/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Kurzbeschreibung Die PCL ist eine leistungsfähige SPS auf PC Basis. Abb. 6-1: Typische Montagelinie Abb. 6-2: PCL Feldbuskarte R911397376_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG... -
Seite 30: Einbau Der Karte In Vpb40.3
24/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Einbau der Karte in VPB40.3 Diese Busmaster-Erweiterungskarten sind die Schnittstelle der Software- SPS. Über den integrierten System-Bus werden die SPS-Signale übertragen. Zerstörung der Hardware WARNUNG Ziehen Sie vor dem Öffnen des Rechners das Netzkabel aus der Steckdose und der Buchse am PC heraus. -
Seite 31: Installation Der Software
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 25/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Abb. 6-3: Stecker X71 Installation der Software 1. Betriebssystem Win XP SP3 2. Prozessorarchitektur "Standard" WinPanel, PCL, Simulation Das Programm WinPanel übernimmt viele Aufga‐ ben für den reibungslosen Betrieb der PCL und der Simulation von SPS-Pro‐... - Seite 32 26/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Abb. 6-4: PCL Setup-Typ WinPanel Startoptionen Sie haben die Möglichkeit, WinPanel mit besonderen Optionen für den Pro‐ grammstart zu versehen. Diese Optionen lassen sich bereits während der In‐ stallation vorgeben, die sich später jederzeit ändern lassen.
- Seite 33 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 27/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Zur Kommunikation zwischen Programmiergerät und PCL stehen verschiede‐ ne Kanäle zur Verfügung: ● Ankopplung an Programmiergeräte-Software (z.B. WinSPS) nur intern (MMF): Interne Kommunikation wählen Sie, wenn PCL, WinPanel und WinSPS (und evtl.
-
Seite 34: Treiber Installieren
28/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung weiteres Dialogfenster, in dem Sie Benutzername und Passwort für die Windows-Anmeldung hinterlegen müssen. Mit dem Aktivieren der AutoStart- und AutoLogin-Funktion startet Wind‐ ows und WinPanel nach dem Einschalten des PCs automatisch; d.h. es werden keine Benutzereingaben und manuelle Aufrufe zum Start benö‐... -
Seite 35: Usv / Ups
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 29/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Abb. 6-6: In einigen Fällen können unter "Realtime OS Devices" mehrere gleichartige Einträge "BRC PCI_BM_xxx-Card for Windows" vor‐ liegen. In diesem Fall öffnen Sie bitte jeweils die Eigenschaften der Geräte über das Kontextmenü. Falls unter "Ort" der Eintrag "Unbekannt"... - Seite 36 30/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Bosch Rexroth AG R911397376_Ausgabe 01...
-
Seite 37: Typ3Osa Steuerung Pnc->Cmp60
Die CNC-Steuerungsbaugruppe CMP60 ist die zentrale Einheit im Steuer‐ ungssystem PNC und verfügt über CNC- und SPS Funktionalitäten. Sie wird sowohl in Bosch Rexroth Industrie-PCs als auch in Fremd-PCs auf einem freien PCI-Steckplatz eingebaut. Sie bietet CNCPerformance zur Ansteue‐ rung von bis zu 64 Achsen in 12 unabhängigen CNC-Bearbeitungskanälen. -
Seite 38: Leistungsdaten
32/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Leistungsdaten Leistungsdaten CMP60 als TYP3osa Bezeichnung Wert Anzahl Achsen max. 64 davon Spindeln max. 8 max. 8 Anzahl Interpolierender Achsen pro Kanal ab 4 Achsen exportgenehmigungspflichtige Firmware Anzahl NC Kanäle... - Seite 39 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 33/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 CMP60 Kartenbeschreibung CMP60 Blende PC-Stecker PROFIBUS DP-Buchse (X7P) Sercos-Sender (X7S1) Sercos-Empfänger (X7S2) Ethernet-Buchse RJ-45 Betriebsbereit-Kontakt u. -LED Stecker für E/A-Modul Stecker für Pufferbatterie bzw. schwarze Leiste M-KEY Stecker für Batterie‐...
-
Seite 40: Anzeige- Und Bedienelemente
34/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Abb. 7-4: CMP60 Belegung Anzeige- und Bedienelemente 7.4.1 LEDs und externer Watch Dog Reset Taster Die CMP 60 besitzt drei Doppel-LEDs (rote und grüne Ansteuerung in einer LED), sowie eine rote LED (im Tastenblock). -
Seite 41: Schnittstellen
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 35/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Rote LED ist statisch an: Es liegt ein Ready Fehler vor, der/die Watch Dogs haben angesprochen. Power Good / Trigger LED Diese Doppel LED kann folgende Zustände anzeigen: LED ist aus: Mindestens einer der vier on Board DC/DC Wandler hat keine korrekte Spannung. -
Seite 42: Installation Der Software
36/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Ready Kontakt Ist die Steuerungsbaugruppe CMP 60 noch nicht hoch gelaufen oder ist im Betrieb ein Watch Dog-Fehler aufgetreten, so öffnet der Ready- Kontakt. Es ist deshalb zweckmäßig, den Kontakt in die Not-Aus-Kette der Maschine zu verdrahten. - Seite 43 Fehler kommen, dass der WDREG nicht ausgeführt werden kann - Die‐ se Meldung ignorieren. 5. Reboot Windows 6. Service bzw. Dienste umkonfigurieren. Bosch CMP60 control stoppen und auf "Manual" stellen. Abb. 7-7: Bosch bnfsserver stoppen (bei W7/W10 Fehlermeldung ignorie‐ ren) Bosch Logbook stoppen 7.
- Seite 44 38/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Abb. 7-8: NDIS Treiber für cmp60 aktualisieren (manuell) 8.2.1 Treiber liegt ab unter "c:\pnc\drivers" - netbrcpcc. Bei W7/10 Windriver Virtual Device Treiber aktualisern (manuell) 8.3.1 Treiber liegt ab unter "c:\pnc\drivers" - wd_virtual.
- Seite 45 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 39/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Abb. 7-9: 10. Reboot Windows 10.1 Treiber im Gerätemanager kontrollieren ("show hidden devices" auswählen) 10.2 Non Plug and Play Devices: Windriver 10.3 Jungo (Net-device Icon) 10.4 Netzwerkgeräte: cmp60...
- Seite 46 40/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Abb. 7-10: 14. NFS-Server 14.1 export.us in "bin" : Eintrag fuer cmp60 prüfen. 14.2 system32\drivers\etc\hosts 14.3 Eintrag fuer cmp60 prüfen: 192.168.142.250 cmp60 15. MtxControl in Autostart eintragen.
-
Seite 47: Cmp60-Control
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 41/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Abb. 7-11: Mögliche Fehler: Das Ladetool kann keine Verbindung zur cmp60 aufbauen. Der Monitor der cmp60 pollt die Ethernetschnittstelle nicht. Abhilfe: Startupmode auf 11 stellen. Hardwarereset durchführen. -
Seite 48: Übersicht
42/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 7.6.2 Übersicht Nach Öffnen von CMP60-Control wird das CMP60-Control Fenster wie unten abgebildet angezeigt. Abb. 7-13: Startfenster CMP60-Control Nachstehend werden die wichtigsten Bedien- und Anzeigeelemente be‐... - Seite 49 Abb. 7-18: USV-Modus Automatik (Default) CMP60-Control führt eine automatische Erkennung der USV durch. Bei Vorhandensein der USV wird der USV-Modus aktiviert, andern‐ falls wird der USV-Modus deaktiviert. Bosch Rexroth USVs werden Abb. 7-19: automatisch erkannt. USV-Modus EIN Falls eine Fremd-USV eingesetzt wird, die nicht automatisch er‐...
- Seite 50 44/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 USV-Modus AUS Abb. 7-21: Startup Modus Abb. 7-22: Tab. 7-4: Funktion der ersten Werkzeugleiste Die Funktionen der zweiten Werkzeugleiste sind größtenteils im BenutzerLe‐ vel 1 oder 2 zugelassen (WMH oder Entwicklung/Service). Die Funktionen sind durch Mausklick oder durch die Funktionstasten F1 bis F12 zugänglich.
- Seite 51 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 45/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Remote-Debugger ist aktiviert (grün) Abb. 7-31: Remote-Debugger ist beendet (rot) Abb. 7-32: SPS ist gestartet (grün) Abb. 7-33: SPS ist gestoppt (rot) Abb. 7-34: SPS Ausgänge sind gesperrt Abb.
-
Seite 52: Hauptmenü
46/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 7.6.3 Hauptmenü Das Hauptmenü von CMP60-Control enthält alle Funktionen, die über Werk‐ zeugleisten bereitgestellt werden sowie einige Zusatzfunktionen, die nur in Ausnahmefällen benötigt werden. Die Menüstruktur und Erklärungen zu den einzelnen Funktionen sind in der folgenden Tabelle wiedergegeben: Menüeintrag... -
Seite 53: Hochlauf
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 47/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Menüeintrag Untermenü Erläuterung Window Hide Window Schließen von CMP60-Control Wechsel des CMP60-Control Fensters in Foreground den Vordergrund oder in den Hinter‐ grund. Default size Rücksetzen auf Default-Fenstergröße. -
Seite 54: Startup Modus
48/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Kritischer Systemfehler steht an Boot Panic Fehler steht an Shutdown aktiv Tab. 7-8: Anzeige Fehlerstatus Falls der Monitor aktiv ist, wird der Monitorstatus angezeigt: M: A... -
Seite 55: Datensicherung
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 49/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Löschen der permanenten CPL Variablen Die permanenten CPL Variablen werden gelöscht, ansonsten entspricht das Verhalten Startup Modus 0. Kaltstart Die Powerup-Management-Logik wird nicht durchlaufen, ansonsten ent‐... - Seite 56 50/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Abb. 7-39: Datensicherung ● Die Datei mtxproot.pxf enthält das komplette Root-Filesystem. ● Die Datei mtxpsram.dat beinhaltet die remanenten SPS-Daten, perma‐ nenten CPL-Variablen und remanente System-Daten. Die Sicherung der Daten im SRAM kann durch Ausschalten des Sicherungs‐...
- Seite 57 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 51/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Abb. 7-40: Fehlersituation Die zuletzt angelegten Sicherungsfiles sind folgendermaßen gekennzeichnet: Datei ist vorhanden und fehlerfrei. Datei ist nicht vorhanden. ∑ Datei hat Prüfsummen-Fehler. Hardware-Inkompatibilität Kann nach Hardwaretausch auftreten Tab.
- Seite 58 52/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Der unterbrochene Hochlauf kann mit einer der folgenden Optionen fortge‐ setzt werden. Dazu ist das Passwort für den Benutzer Level 1 erforderlich: ● Clean startup: Steuerungshochlauf ohne Benutzung der vorhandenen Sicherungsda‐...
-
Seite 59: Archivierung
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 53/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Nach Auswahl der gewünschten Start-Option und Betätigen der Schaltfläche START wird eine weitere Hinweis-Box ausgegeben: Abb. 7-42: Hinweisdialog Mit Betätigen der Schaltfläche Continue wird der Hochlauf durchgeführt. -
Seite 60: Firmware Download
54/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Abb. 7-43: Auswahl der Datenbereiche ● User - FEPROM Alle Dateien, die im Benutzer-FEPROM abgelegt sind ● RAM - Filesystem Alle Dateien, die im Root-Filesystem abgelegt sind. - Seite 61 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 55/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Vor Firmware Download müssen alle Teileprogramme gestoppt werden. Die SPS muss ebenfalls in den Zustand Stopp gebracht werden. Durch den folgenden Hinweis wird der Benutzer explizit darauf hingewiesen, dass die CMP60 vor dem Firmware Download gestoppt wird.
-
Seite 62: Einbinden Von Filesystemen (Mount)
56/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Abb. 7-46: Ladevorgang Nach einem erfolgreichen Ladevorgang muss die CMP60 durch Hardware Reset erneut gestartet werden. Falls beim Firmware Download Fehler auftreten, werden diese in der Datei mtxcontrol.tlg protokolliert. -
Seite 63: Typ3Osa Oberfläche
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 57/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Sollen weitere Filesysteme eingebunden werden, geschieht dies über das Menü mit Commands/Mount. Abb. 7-48: Dialogfenster "Mount" In dem Dialogfenster, das sich daraufhin öffnet, enthält der linke Anzeigebe‐... - Seite 64 58/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Abb. 7-49: 2. In der Datei c:\pnc\bin\startbof.bin den Aufrufparameter "-size 800x600 - nomsgicon -nc2" entfernen. Abb. 7-50: 3. Keyboard File anpassen (nur bei VDP16.3). Dieser Schritt ist notwendig um die Tastenbelegung der "SEL"...
- Seite 65 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 59/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Abb. 7-51: Abb. 7-52: R911397376_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
-
Seite 66: Nc/Sps Schnittstelle
60/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Abb. 7-53: 4. Reboot Windows. Das Masterpasswort ist bei der Typ3OSA Oberfläche beim User "WMH" "Kunde". NC/SPS Schnittstelle Durch den Umstieg von der PNC-R / PNC-P auf die CMP60 Karte hat sich die NC/SPS Schnittstelle geändert. -
Seite 67: Anpassen Dabwin32
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 61/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Die CMP60 hat mehr Leistung als die anderen Systeme CL, PCL, alte iPCL. Bei Bedarf ist die Zykluszeit der iPCL in Bezug auf die Anwen‐ dung einzustellen. Dies geschieht über den Paramter 206000202. -
Seite 68: Start (Nur W7/W10)
62/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Abb. 7-55: MSCONFIG BOOT.INI Anpassen der Prozessoren 7.10.2 Start (nur W7/W10) Bei Win7 / Win10 kann die Oberfläche "DABWIN32.EXE" an die Mehrkernz‐ prozessoren über den Befehl "Start" angepasst werden. Dazu muss die "Startbof.bat"... - Seite 69 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 63/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung TYP3osa Steuerung PNC->CMP60 Abb. 7-56: MTX-Control Ethernet In der "Ethernet Configuration" kann dann die externe IP - Adresse der CMP60 Karte konfiguriert werden. Nach einer Änderung muss die Steuerung neu gestartet werden.
- Seite 70 64/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Bosch Rexroth AG R911397376_Ausgabe 01...
-
Seite 71: Rho 4.1
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 65/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Rho 4.1 Rho 4.1 Kurzbeschreibung Die RHO 4.0/4.1 ist eine leistungsstarke Steuerung für Roboter. Neben der Führungskommunikation CAN Bus steht auch Sercos zur Verfügung, Abb. 8-1: Typische Roboterapplikation Abb. 8-2: RHO4.1 Steuerungskarte... -
Seite 72: Schnittstellen Auf Dem Rho4-Anschlussfeld
66/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Rho 4.1 Schnittstellen auf dem RHO4-Anschlussfeld 8.2.1 RHO - Karte X10 PCI RHO - Schnittstelle Der X10 hat folgende Anschlüsse: PHG-Spannungsversorgung (24 VDC), Anschluss für READY-Kontakte, NOT-AUS-Kontakte udn Zustimmtaster. - Seite 73 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 67/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Rho 4.1 Handshakesignale DSR, DTR 20 mA 20 mA, aktiv Leitungslänge max. 100 m Leitungstyp geschirmt, Querschnitt min. 0.14 mm² Übertragungsrate: max. 19200 Bit/s Kurzschlussfest, nicht galvanisch ge‐ Datentreiber...
-
Seite 74: X33, X34 Serielle Schnittstellen V24_3 (Kanal 3), V24_4 (Kanal 4)
68/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Rho 4.1 X33, X34 Serielle Schnittstellen V24_3 (Kanal 3), V24_4 (Kanal 4) X33 und X34 sind reine V24-Schnittstellen. Mit den Schnittstellen wird die se‐ rielle Datenübertragung nach dem Standard V24 ermöglicht. -
Seite 75: X35 Phg2000
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 69/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Rho 4.1 X35 PHG2000 Zum Anschluss eines Programmierhandgerätes PHG2000. Serielle Übertra‐ gung, 24 V-Spannungsversorgung, Anschluss für NOT-AUSKontakte und Zu‐ stimmtaster. Um den NOT-AUS-Kreis zu schließen, muß auf X35 der Blind‐... - Seite 76 70/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Rho 4.1 D-Sub-Buchse, 15 polig Leitungslänge max. 20 m bei interner Spannungsversorgung und maximal 350 mA. Eine längere Leitung ist bei externer Spannungsversorgung des Ge‐ bers möglich. Eine etwaige Begrenzung hängt von der Geberspezifikation ab.
-
Seite 77: X51, X52 Can Antriebe, Sr-Can-Modul, Can Anweder E/A
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 71/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Rho 4.1 X51, X52 CAN Antriebe, SR-CAN-Modul, CAN Anweder E/A X51 und X52 sind Echtzeitschnittstellen. D-Sub-Stecker, 9 polig max. 25 m bei 1 MBit / s Leitungslänge max. 200 m bei 128 kBit / s Leitungstyp geschirmt, Querschnitt min. -
Seite 78: Pci_Bm-Dp
72/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Rho 4.1 8.2.2 PCI_BM-DP Diese Busmaster-Erweiterungskarten sind die Schnittstelle der Software- SPS. Über den integrierten System-Bus werden die SPS-Signale übertragen. D-Sub-Buchse, 9 polig max. Leitungslänge, abhängig 500 kBit / s 400 m... -
Seite 79: Usv / Ups
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 73/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Rho 4.1 8. Überprüfung der USV am COM3. Softwareinstallation wie in Kapitel "PCL". Abb. 8-11: RHO4.1 auf Basis VPB40.3 USV / UPS Die vorinstallierte USV-Version ist nicht kompatibel mit WinPanel. Daher muss sie deinstalliert werden. - Seite 80 74/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Bosch Rexroth AG R911397376_Ausgabe 01...
-
Seite 81: Benutzung Bosch Software Tools
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 75/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Benutzung Bosch Software Tools Benutzung Bosch Software Tools WinPanel 9.1.1 Aufrufparameter beim Start von WinPanel WinPanel verfügt über eine Reihe von Aufrufparametern, die sich über die Ei‐ genschaften des WinPanel-Aufrufs (Verknüpfung) in die Kommandozeile ein‐... - Seite 82 76/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Benutzung Bosch Software Tools Start Parameter WinPanel Parameter Wirkung /Cnnn.nnn.nnn.nnn Client IP-Adresse angeben (optional) z.B.: /C192.0.1.2 Wird dieser Parameter weggelassen, so liest WinPanel diese Information aus der VxWin.ini-Datei. Hardwaredongle bei der Lizenzüberprüfung berücksichtigen.
- Seite 83 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 77/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Benutzung Bosch Software Tools Parameter Wirkung /Rnn Rechnerschnittstellenfunktionalität über Ethernet freigeben. nn ist optional und gibt die Bearbeitungsintervalle in ms an /Snnn.nnn.nnn.nnn Server IP-Adresse angeben (optional) z.B.: /S192.0.1.1 Wird dieser Parameter weggelassen, so liest WinPanel diese Information aus der VxWin.ini-Datei.
-
Seite 84: Startup
78/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Benutzung Bosch Software Tools 9.1.2 Startup Beim Starten des PC muss zuerst WinPanel, und dann WinStudio gestartet werden. Sonst kommt es zu Fehlern. Um dies zu realisieren wird der Startup Manager installiert. -
Seite 85: Winsps
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 79/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Benutzung Bosch Software Tools Abb. 9-2: Darstellung WinDP WinSPS 9.3.1 Installation Installation von WinSPS. 9.3.2 WinSPS Einstellungen System Steuerungstyp Kommunikationseinstellung WinPanel über MMF CMP60 iPCL 192.168.142.250 RHO4.1 PCL iPCL 192.168.142.250... - Seite 86 80/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Benutzung Bosch Software Tools Abb. 9-3: WinSPS PCL Abb. 9-4: WinSPS PCL Kommunikationseinstellungen Unter Verbindung zur SPS muss WinPanel über MMF eingetragen werden. Anschließend kann das Programm geladen werden im Editor.
-
Seite 87: Icl Nach Ipcl
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 81/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Benutzung Bosch Software Tools 9.3.3 ICL nach iPCL Übernahme eines vorhandenen ICL-Projektes in ein iPCL-Projekt Neues Projekt mit dem Steuerungstyp iPCL erzeugen mit der Übernahme aller Bausteine aus dem ICL-Projekt. -
Seite 88: Winstudio
82/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Benutzung Bosch Software Tools SNCI Da beim Abschalten der SNCI-Baugruppe kein geregelter Shutdown möglich ist, ist hier eine automatische Sicherung der remanenten Daten nicht möglich. Die remanenten Daten müssen daher vom SPS-Anwenderprogramm gesichert wer‐... - Seite 89 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 83/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Benutzung Bosch Software Tools Abb. 9-5: Abb. 9-6: R911397376_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 90 84/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Bosch Rexroth AG R911397376_Ausgabe 01...
-
Seite 91: Sonderprodukte
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 85/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Sonderprodukte Sonderprodukte 10.1 Profibus FMS Es gab Bedienpulte die den Profibus FMS über eine externe Karte benutzt haben. Diese Karten waren zum größten Teil ISA Bus Karten. Als Ersatz kann die Softing Karte PBpro PCI genommen werden. -
Seite 92: Bt20N Nach Vcp20.2
86/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Sonderprodukte 10.2 BT20N nach VCP20.2 Das BT20N ist nicht mehr servicefähig. Da dieses Bedienpult öfter an alten Anlagen verbaut ist, wird im folgenden Kapitel beschrieben wie dieses auf ein neues VCP20.2 konvertiert werden kann. -
Seite 93: Technische Daten
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 87/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Technische Daten Technische Daten Schutzart: IP20 Temperatur: - 20° C bis + 70° C Betriebstemperatur: + 5° C bis + 55° C (Umgebungstemperatur der Karte) Zulässige Luftfeuchtigkeit: 5% ... 85%, EN 61131-2 Feuchtigkeit Klimaklasse 3K3 nach EN 60721, Betauung ist nicht zulässig. - Seite 94 88/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Bosch Rexroth AG R911397376_Ausgabe 01...
-
Seite 95: Anhang
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 89/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Anhang Anhang 12.1 Betriebssystem 12.1.1 Image Auswahl Betriebssystemauswahl Image Betriebssystem Zielsystem R911394203_VP3_XP_01T01_RO_1 WinXP SP1 32 Bit RHO4.1 100.wim R911172448_FWA-VS3VP3- WinXP SP3 32 Bit VPB40.3 mit PCL / WXP-03V13-A0- CMP60 OEM_A1__3_13_01.wim... -
Seite 96: Prozessorarchitektur Anpassen
90/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Anhang 12.2 Prozessorarchitektur anpassen Dieser Schritt ist nur notwendig wenn eine PCL - Karte benutzt wird, z.B. bei PCL oder RHO Anwendungen. Im Gerätemanager den Eintrag "Computer" auswählen und die Eigenschaf‐... - Seite 97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 91/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Anhang Abb. 12-2: Auswahl des "Standard PC" oder "Advanced Configuration and Power Interface (ACPI) PC" Abb. 12-3: Anschließend auf "Next" klicken und den Rechner neu starten. Es werden nach dem Neustart noch weitere neue Treiber installiert.
-
Seite 98: Vdp
92/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Anhang Boot.ini ändern (nur bei PCL mit Win XP SP3) Die Datei „boot.ini“ muss angepasst werden. Die Datei liegt in C:\ und muss geöffnet werden. Sie ist nur sichtbar, wenn versteckte Dateien und Systemdateien eingeblendet sind. - Seite 99 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 93/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Anhang Abb. 12-4: R911397376_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
- Seite 100 94/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Bosch Rexroth AG R911397376_Ausgabe 01...
-
Seite 101: Index
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 95/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Index Index ACPI..............72 Gebrauch der Sicherheitshinweise....... 7 Anpassen DABWIN32......... 61 Anzeige Fehlerstatus.......... 48 Anzeige Hochlaufphasen........47 Handling der Systeme......... 21 Anzeige- und Bedienelemente......34 Hardware PCL............ 19 Arbeitsmodus............43 Hardware PNC / CMP......... - Seite 102 96/97 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ rung- und Inbetriebnahmeanleitung Index PCL Technik............2 PNC..............81 Unterschiede zwischen ICL und iPCL....81 PNC Technik............2 USV / UPS............73 Produktidentifikation..........5 Profibus FMS............85 Prozessorarchitektur........... 21 VDP..............92 Prozessorarchitektur „Standard“..... 25, 72, 90 Verwendete Symbole..........
- Seite 103 Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐ 97/97 rung- und Inbetriebnahmeanleitung Notizen...
- Seite 104 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911397376* R911397376 DOK-UPD***-PNC*RHO*PCL -CO01-DE-P...