Restriktionen; Relevante Maschinenparameter (Mp) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

96/673 Bosch Rexroth AG
Sicherheit / Überwachung

Restriktionen

Relevante Maschinenparameter (MP)

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
● Maximal 10 Verbände systemweit möglich.
● Die Achskollisionsüberwachung ist für einen Verband nur dann wirksam,
wenn die beiden beteiligten Achsen referenziert sind.
● Moduloachsen sind nicht erlaubt.
● Zu große Achsgeschwindigkeiten (v
Zykluszeiten (tIpo) können auch dann zum Ansprechen der Achskollisi‐
onsüberwachung führen, wenn die programmierten, rein positionsbezo‐
genen Daten nicht zu einer Kollision führen würden.
Ursache hierfür ist die Unterschreitung eines intern gebildeten Sicher‐
heitsabstands:
d = 4 * |max(v
min Achse1
8008 00001 Überwachungsverband aktiv
Schaltet den entsprechenden Verband für die Überwachung
frei. Die Überwachung wird aktiv, sobald die beiden beteiligten
Achsen referenziert sind.
8008 00002 Systemachsnummer der Überwachungsachse 1
Physikalischer Achsindex der ersten Achse des überwachten
Verbandes.
8008 00003 Systemachsnummer der Überwachungsachse 2
Physikalischer Achsindex der zweiten Achse des überwachten
Verbandes.
Überwachungsachse 1 und 2 dürfen sich in unterschiedlichen
Kanälen befinden.
8008 00004 Legt fest, ob die Differenz oder die Summe der beiden Achspo‐
sitionen überwacht wird:
0: Differenz wird überwacht, also:
unterer Grenzwert ≤ Pos(1) - Pos(2) ≤ oberer Grenzwert
1: Es wird die Summe überwacht, also:
unterer Grenzwert ≤ Pos(1) + Pos(2) ≤ oberer Grenzwert
8008 00005 Überwachung des oberen Grenzwerts aktivieren.
0: oberer Grenzwert (MP 8008 00007) wird nicht überwacht, al‐
so:
unterer Grenzwert ≤ Pos(1) ± Pos(2)
1: oberer Grenzwert (MP 8008 00007) wird überwacht, also:
unterer Grenzwert ≤ Pos(1) ± Pos(2) ≤ oberer Grenzwert
Ob der untere Grenzwert überwacht wird, wird in MP 8008
00006 festgelegt.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
, v
Achse1 Achse2
, v )| * t .
Achse2 Ipo
) und/oder Interpolator-