Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 555

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
.CfgErrMaster Byte
Unsigned
.ExtCond
Int
SAC‑Steuerstruktur:
Element Type
.OnOff Byte
.Reset Byte
.IpoEnable Boolean
.RecoupleEnable Boolean
.AccCouple Double
.VelCouple Double
.GearTeeth Int
.SyncMode Short
.Rigidity Byte
- 0..3
-
Abb.14-64: Elemente der Struktur SysAxCoupleCtr
SysAxCoupleCmd[i]
Einheit Wertebereich
- 0,1
- 0,1
- TRUE, FALSE
- TRUE, FALSE
0: AxMaxAcc
m /s 2
>0.. AxMaxAcc
1000°/s 2
mm/min 0: AxMaxVel
°/min >0.. AxMaxVel
- 0.. MaxInt
- 0..4
- 0,1
Bosch Rexroth AG
0 - nicht masterrelevant
1..3 - fehlerhafter Master
Bitmaske zur externen Echtzeitumschaltung:
Bit 2 0 - aktiviert SwitchCond 100
Bit 2 1 - aktiviert SwitchCond 101
...
Bit 2 31 - aktiviert SwitchCond 131
Beschreibung
0: Ausschalten der Kopplung
1: Einschalten der Kopplung
0: kein Rücksetzen
1: Rücksetzen des SAC
TRUE:
Der interpolierte Achswert wird zum Leitwert addiert
FALSE:
Der Achswert wird nicht berücksichtigt
TRUE:
Wiederankopplung erlaubt
FALSE:
Abreißen der Kopplung löst Fehler aus
Maximale Beschleunigung beim An- und Abkoppeln
Maximale Geschwindigkeit beim An- und Abkoppeln
0: absolute Ankopplung
>1: Zahnzahl des Folgeachszahnrads
Ankopplungsmode:
0: wegoptimal
1: zeitoptimal
2: geschwindigkeitssynchron
3: positive Geschwindigkeitsrichtung
4: negative Geschwindigkeitsrichtung
0:
weiche Kopplung mit max. AccCouple und VelCouple
1:
harte Kopplung mit parametrierter max. Achsbe‐
schleunigung und max. Achsgeschwindigkeit
553/673
Kopplungen