Aktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
11.13.3

Aktivieren

Voraussetzung:
103000140 Längen- und Winkelparameter
Definiert die Längenvektoren
Default-Orientierungswinkel und Rundachspositionen in [Grad].
[1] l
1x
[2] l
1y
[3]
[4] l
2x
[5] l
2y
[6] l
2z
[7] K
BC
[8]
[9]
[10] R
1
[11] R
2
[12] TrfBr
[13..16]
103000150 Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems
ohne Bedeutung
103000160 Epsilon-Umgebungen
ohne Bedeutung
Abb.11-100: Einstellen der Maschinenparameter
Minderbestückte 5-Achs-Transformation ist per MP 1030 00110 bis
MP 1030 00160 oder per MTB‑Systemdatum vom Typ SysAxTrafo_t. konfi‐
guriert.
Im NC‑Programm wird die minderbestückte 5-Achs-Transformation für ein
spezielles PHI!, THETA!, BRANCH! mit
Coord ( ... ) TRFOPT ([PHI!], [THETA!], [BRANCH!] )
aktiviert und bleibt bis zum Ausschalten (COORD(0)) eingeschaltet.
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
, in [mm], Kopplungsfaktor,
(Typ B‑Achse)
(Typ A‑Achse)
ohne Bedeutung
Kopplungsfaktor von B- zur C‑Achse
Default-Wert für Orientierungswinkel
von TRFOPT überschrieben bzw. aus (R
berechnet.
Default-Wert für Orientierungswinkel, wird ggf.
von TRFOPT überschrieben bzw. aus (R
rechnet.
Default-Wert für Position der C‑Achse, wird ggf.
von TRFOPT überschrieben bzw. aus (
berechnet
Default-Wert für Position der R
B‑Achse), wird ggf. von TRFOPT überschrieben
bzw. aus ( , ) berechnet.
Default-Wert für den Transformationszweig (Wert
0, 1 oder -1), wird ggf. von TRFOPT überschrie‐
ben bzw. aus (R , R ) berechnet.
1 2
ohne Bedeutung
287/673
, wird ggf.
, R )
1 2
, R ) be‐
1 2
, )
‑Achse (A- oder
2