Restriktionen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Achsanzeige bei Achsübergabe:

Restriktionen

– sie innerhalb der Maschinenparameter diesem Kanal zugeordnet
ist.
– ihr innerhalb der Maschinenparameter eine Achsbedeutung zuge‐
wiesen ist und diese Achsbedeutung im Kanal aktuell an keine an‐
dere Achse vergeben ist.
Durch Programmierung von G17(...), G18(...) oder G19(...) kann
die arbeitstechnische Bedeutung von Achsen verändert werden.
Beispiel: G17(...) "Achsklassifikation ändern"
Default Achsbedeutung: X=1, Y=2, Z=3
N100 G17()
Y wird aus Achsgruppe entfernt. Es wird implizit auf G16
N200 RAX(Y)
umgeschaltet. Zirkularinterpolation ist nicht mehr möglich.
Es wird die Achse YA in die Achsgruppe aufgenommen.
N210 WAX(YA)
Sie erhält keine arbeitstechnische Bedeutung.
YA erhält die Achsbedeutung 2 und die X/YA-Ebene wird
N220 G17(X,YA)
aktiviert.
N240 G2 X... YA... Zirkularinterpolation ist möglich.
Bei Achsübergabe ändert sich ggf. die Achsanzeige.
Gründe dafür sind (siehe auch Beispiele in
Seite 435):
● Die Reihenfolge der aktuellen Achsnamen und ihrer Achszuordnungen
zum Kanal hat sich geändert.
● Achsen wurden aus der Achsgruppe entfernt oder in die Achsgruppe
aufgenommen.
● Die Namen der Kanalachsen haben sich bei der Übergabe ggf. geän‐
dert
Im MP 6005 00020 ist die Reihenfolge in der Achsanzeige festgelegt (1..16).
Ohne Änderungen in der Reihenfolge kann es vorkommen, dass durch die
Übergabe die Achsnamen in der Anzeige springen.
Die entsprechende Achse wird nur angezeigt, wenn es sich um eine synchro‐
ne Kanalachse oder eine asynchrone Achse handelt. Ist der Wert negativ im
Parameter eingetragen, wird sie immer angezeigt.
● Die Funktionen GAX, WAX, RAX und DAX ("DefAxis") müssen im NC-
Satz vor einer Achse programmiert werden.
● Ebenenauswahl G17(...), G18(...), G19(...):
arbeitstechnische Bedeutung
● Achskopplung "AxCouple" (AXC):
Entfernen einer mit AXC gekoppelten Achse aus einer Achsgruppe führt
zu einem Laufzeitfehler.
● Tangentiale Werkzeugführung "TangTool" (TTL):
Entfernen einer Drehachse bei aktivem TTL aus einer Achsgruppe führt
zu einem Laufzeitfehler.
● Gegebenenfalls müssen NPV-Tabellen angepasst werden.
Bosch Rexroth AG 439/673
Achskonfiguration im Kanal
Kap. 13.1 "Achsübergabe" auf