Relevante Nc-Funktionen; Handlungsanweisung: Rückzugsvektor Als Systemdatum - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

106/673 Bosch Rexroth AG
Sicherheit / Überwachung
Beispiel:
Beispiel:

Relevante NC-Funktionen

7.7.2 Handlungsanweisung: Rückzugsvektor als Systemdatum
Aktivieren:
Deaktivieren:
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
● Ist Mirror bezüglich einer oder aller drei Raum-Koordinaten aktiv, wird
der Binormalenvektor invertiert.
● Sind G20 und RRV gleichzeitig aktiv, wird das Systemdatum genullt und
die Warnung 4146 ausgegeben, da bei aktivem G20 keine Aussage
zum Reversevektor möglich ist.
Programmabbruch durch Stromausfall
Das folgende NC-Programm sei an der markierten Stelle durch einen Strom‐
ausfall unterbrochen worden:
Programm:
001 DCT(4,1,0)=10
N10 RRV(1)
N20 G71 G17 G1 F1000 X-100 Y0 Z0
N30 X-70
N40 X-30 G41 ED1
N50 X0
N60 X40 Y30 ; Stromausfall während der Abarbeitung dieses Satzes
...
Gezielter Rückzug
Nach dem Steuerungshochlauf kann z.B. mit folgendem NC-Programm oder
NC-Zyklus um 17.0 mm seitlich von der Werkstückoberfläche zurückgezogen
werden:
Programm:
10 A = SD.RevVec.Binormal[1]
20 B = SD.RevVec.Binormal[2]
30 C = SD.RevVec.Binormal[3]
40 W = 17.0
N50 G91 G17 G1 F100
N60 X[W*A] Y[W*B] Z[W*C]
; Hier wird davon ausgegangen, dass nach Steuerungshochlauf
; keine Fräserbahnkorrektur, keine Koordinatentransformation
; und keine Eingabehilfe aktiv ist. Die Entscheidung über den
; Rückzugsweg, wie weit also in der vorgegebenen Richtung
; sicher zurückgezogen werden darf, obliegt dem Anwender.
RecordRevVec, RRV, G16..G20, G40, G41, G42, G141, G142
Aktivierung der Speicherung für Binormalenvektor nach links:
RRV(1)
Aktivierung der Speicherung für Binormalenvektor nach rechts:
RRV(2)
RRV(0)
Der Anwender soll in die Lage versetzt werden nach Unterbrechung eines
NC-Programms, z.B. durch Stromausfall, das Werkzeug vom Werkstück zu‐
rückzuziehen, ohne dieses zu beschädigen.
1. Fügen Sie an der Stelle im NC-Programm, ab der der Orientierungs-
und Binormalenvektor kontinuierlich aufgezeichnet werden soll, den NC-
Befehl RRV(1) bzw. RRV(2) ein.
2. Benötigen Sie ab einer bestimmten Stelle im NC-Programm die Auf‐
zeichnung des Orientierungs- und des Binormalenvektors nicht mehr,
fügen Sie an dieser Stelle den NC-Befehl kurz RRV(0) ein.
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
:REM = -0.6
:REM = 0.8
:REM = 0.0
:REM Rückzugsweg