Messradbetrieb; Beschreibung; Funktion; Relevante Nc-Funktionen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
15.8

Messradbetrieb

15.8.1

Beschreibung

Funktion

Relevante NC-Funktionen

Relevante sercos Parameter

Die Funktion "Messradbetrieb" ist nur im Zusammenhang mit
Bosch Rexroth-Antrieben der Baureihe" EcoDrive" verfügbar!
Gewährleistet eine hochgenaue Materialbearbeitung auch bei solchen Appli‐
kationen, bei denen zwischen der tatsächlichen Materialbewegung und der
Bewegung der Materialzuführungsachsen ein Schlupfauftritt (z.B. bei Blech‐
bearbeitung, beim Rohr-/Drahtbiegen usw.).
Dazu ist außer dem Geber am Motor oder an der Materialzuführungsachse
(= Geber 1) ein weiterer Geber erforderlich, der die Materialbewegung direkt
erfasst (= Geber 2).
Während der Materialbearbeitung muss der Antrieb auf "hybride" Lagerege‐
lung umgeschaltet sein. In diesem Zustand ist die Lageregelung über Geber
2 geschlossen und es wird antriebsseitig zusätzlich der aktive Lageistwert in
S‑0‑0386 gebildet.
Negative Effekte, die durch eine kurzzeitige schlechte Kopplung zwischen
Material und Messradgeber entstehen, können durch eine Dämpfung der La‐
geistwert-Differenzen per P‑0‑0221 (Lageistwert-Glättungszeitkonstante) ge‐
mildert werden.
Abb.15-40: Applikationsbeispiel
Writ‐ Schreiben von sercos Parametern
eId(P‑0‑22
0..)
Abb.15-41: Relevante NC-Funktionen
S‑0‑0015 Telegrammarten-Parameter
Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm (S‑0‑0386, ..)
S‑0‑0016 3
9)
S‑0‑1050.
1.6
40)
sercos II
39)
sercos III
40)
Bosch Rexroth AG 629/673
Messfunktionen