Spline Programmieren; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
9.1.8

Spline programmieren

Funktion

Toleranzmaß der Orientierungsbewegung in mm oder Zoll.
Ist kein Wirkradiusfaktor für den orientierungsvektor programmiert, ent‐
spricht ein mm einem Grad. "OE" ist nur bei aktiver Vektororientierung
von Bedeutung.
Bei fehlendem "OE" gilt als Einschaltwert OE = E. Beim Sturzfräsen ist
OE = 5*E ein sinnvoller Wert.
3. CMP (Co mpression)
Die B-Spline-Approximation kann mit (CMP1) und ohne (CMP0) Kom‐
pression benutzt werden.
Mit Kompression: Die B-Spline-Approximation verhält sich wie zuvor be‐
schrieben.
Ohne Kompression: Es werden keine NC-Sätze zu längeren Spline-Sät‐
zen zusammengefasst. Benutzt werden kann diese Variante für die fol‐
genden Fälle:
● Freiformflächenbearbeitung gleichzeitig in mehreren Kanälen, die
bei eingeschalteter Kompression zu Blockzykluszeitproblemen füh‐
ren kann.
● Als Alternative zu Eckenrunden mit Splines (G1 + SCO)
Bei fehlendem "CMP" gilt CMP = 1.
Start- und Endrandbedingungen
Neben den Randbedingungen 1, 10 und 11 (siehe
gung:" auf Seite 123) ist bei der B-Spline-Approximation die Randbedingung
0 möglich:
● SBC(0):
Im aktuellen Satz beginnt eine neue Spline-Sequenz (Konturknick am
Satzstartpunkt)
● EBC(0):
Im aktuellen Satz endet die aktuelle Spline-Sequenz (Konturknick am
Satzendpunkt)
Die B-Spline-Approximation ist ein weiterer Spline-Typ 4 in der Reihe der
MTX-Splines (Abb. 9-26 "Relevante NC-Funktionen - Spline mit Koeffizien‐
tenprogrammierung" auf Seite
Alle verwendbaren Splines können im Programm parametriert werden mit:
SplineDef(<Id>,<Members>)
Die Tabelle zeigt eine Übersicht der vorhandenen Möglichkeiten:
Bosch Rexroth AG
"Start- und Endbedin‐
142).
141/673
Bahnbewegung