Relevante Maschinenparameter; Handlungsanweisung: Momenten-Reduktion Aktivieren/Deaktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

88/673 Bosch Rexroth AG
Sicherheit / Überwachung

Relevante Maschinenparameter

7.1.2

Handlungsanweisung: Momenten-Reduktion aktivieren/deaktivieren

Applizieren:
Aktivieren/Deaktivieren:
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
1003 00010 Voreinstellung für reduziertes Maximalmoment der Achse.
Abb.7-3: Relevante Maschinenparameter
Engineering / Configuration: Reduziertes Drehmoment bei aktiver Momenten‐
reduktion
Maschinenparameter anpassen
● RedMaxTorq "Reduziertes Drehmoment bei aktiver Momentenreduk‐
tion" (1003 00010)
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
S‑0‑0092 "Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar" muss im Antrieb
als % vom Nennmoment interpretiert werden (in S‑0‑0086 ist die
Wichtungsart "prozentuale Wichtung" einzustellen).
IW-Operation / NC-Programmierung: Reduziertes Drehmoment bei aktiver
Momentenreduktion
Mit der NC-Funktion RedTorque(<Achsname><Wert>) kann der Wert des re‐
duzierten Drehmoments verändert werden.
Documentation
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Programmierhandbuch
IW-Engineering / IndraLogic: Momenten-Reduktion aktivieren/deaktivieren
● qAx_TrqLim = 1:
Überblendet den sercos Parameter S‑0‑0092 "Drehmoment/Kraft-
Grenzwert bipolar" mit dem Wert aus dem Parameter RedMaxTorq "Re‐
duziertes Drehmoment bei aktiver Momenten-Reduktion" (1003 00010)
oder der NC-Funktion RedTorque.
● qAx_TrqLim = 0:
Der originale Momentengrenzwert aus dem sercos Parameter S‑0‑0092
"Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar" wird zum Antrieb übertragen.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
SPS-Interface
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Instruction
Editieren von Maschinenpara‐
metern
Momenten-Reduktion
Instruction
Momenten-Reduktion
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Momenten-Reduktion