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Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung
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Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung

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IndraMotion
MTX micro 14VRS
Systembeschreibung
Projektierungsbeschreibung
R911380185
Ausgabe 01

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS

  • Seite 1 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Projektierungsbeschreibung Ausgabe 01 R911380185...
  • Seite 2 Ausgabe 01 2017-03 Erstausgabe Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2017 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG I/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Zu dieser Dokumentation....................5 Gültigkeit der Dokumentation......................... 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen MTX micro..............5 1.2.1 Auswählen/Zusammenstellen......................5 1.2.2 Konfigurieren............................6 1.2.3 In Betrieb nehmen..........................6 1.2.4 Bedienen.............................
  • Seite 4 II/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Inhaltsverzeichnis Seite 5.2.1 Allgemeines............................28 5.2.2 Voraussetzungen zur Aktualisierung der MTX micro Steuerungs- und Antriebs-Firmware....28 5.2.3 Überblick: Die erforderlichen Schritte zur Aktualisierung der Inbetriebnahme-Software "IndraWorks Engineering" und zur Aktualisierung der Steuerungs- und Antriebs-Firmware..... 29 5.2.4...
  • Seite 5 DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG III/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Inhaltsverzeichnis Seite 9.1.3 Die Funktion MT_DiagUsbHmiCfg..................... 50 9.1.4 Die Funktion MT_DiagUsbHmiState....................50 Firm- und Software für IndraMotion MTX micro............53 10.1 Allgemeines............................53 10.2 Inbetriebnahme- und Projektierungs-Software "IndraWorks Engineering"........... 53 10.2.1...
  • Seite 6 IV/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Inhaltsverzeichnis Seite 16.2.2 Allgemein............................71 16.2.3 Unterstützung der I/O-Geräte......................72 16.2.4 Erstinbetriebnahme........................... 72 16.2.5 Serieninbetriebnahme........................72 16.2.6 Sercos-Master–Funktionen im SPS-Programm................. 72 16.2.7 Sercos-I/O-Slave..........................73 16.2.8 Sercos-I/O-Module zum Slave hinzufügen..................78 16.2.9...

  • Seite 7: Zu Dieser Dokumentation

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 5/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Zweck Diese Dokumentation zeigt einen Systemüberblick über die MTX micro. Sie beschreibt die Produkteigenschaften des Systems IndraMotion MTX micro. Übersicht über Zielgruppen und In der folgenden Grafik beziehen sich die umrandeten Aktivitäten, Produkt‐...

  • Seite 8: Konfigurieren

    6/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Zu dieser Dokumentation Rexroth IndraControl VDP 80.1 Maschinenbedienfeld Bedienterminal DOK-SUPPL*-VDP*80.1***-PRxx-DE-P, R911332287 Dieses Handbuch enthält eine detaillierte Beschreibung der Standardschnittstellen des HMI-Bedienfelds. Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte HCQ, HCT DOK-INDRV*-HCQ-T+HMQ-T-PRxx-DE-P, R911324184 Dient der Projektierung von Antriebssystemen Rexroth IndraDrive mit den hierin aufgeführten Komponenten ●...

  • Seite 9: Bedienen

    Tab. 1-3: MTX micro-Dokumentationsübersicht - In Betrieb nehmen 1.2.4 Bedienen Dokumentationstitel mit Typenschlüssel und Materialnummer Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Standard-NC-Bedienung DOK-MTXMIC-NC*OP***V14-APRS-DE-P, R911342641 Dieses Dokument beschreibt die MMI-Bediensoftware der IndraMotion MTX micro. IndraMotion MTX 14VRS Programmierhandbuch DOK-MTX***-NC**PRO*V14-RERS-DE-P, R911342633 Das vorliegende Handbuch informiert über die Standard-Programmierung der Steuerung Rexroth IndraMotion MTX.

  • Seite 10: Bedienen Und Programmieren In Chinesischer Sprache

    8/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Zu dieser Dokumentation Rexroth IndraDrive MPx-16 bis MPx-20 und PSB Parameter DOK-INDRV*-GEN1-PARA**-RERS-DE-P, R911328650 Diese Dokumentation enthält die Beschreibung aller, in der Firmware für Antriebsregelgeräte der IndraDrive-Familie imple‐ mentierten Parameter. Sie unterstützt die Parametrierung der Antriebsregelgeräte.

  • Seite 11: Darstellung Von Informationen

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 9/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Zu dieser Dokumentation Titel Dokumentations-Type MatNr. Zweck 本 文 档 描 述 了 Rexroth Rexroth IndraMotion MTX IndraMotion MTX micro 的功 micro DOK-MTXMIC-NC*F*BA*V13-RERS-ZH-P R911339745 能。描述和操作指南中 说明 功能描述 13VRS 了 基 本 调 试 步 骤 和 控 制 器 功...

  • Seite 12: Verwendete Symbole

    10/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Zu dieser Dokumentation HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐ treten. 1.4.2 Verwendete Symbole Hinweise werden wie folgt dargestellt: Hinweis Das ist ein Hinweis für den Anwender. Tipp Tipps werden wie folgt darstellt: Das ist ein Tipp für den Anwender.

  • Seite 13: Wichtige Gebrauchshinweise

    Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...

  • Seite 14: Einsatz- Und Anwendungsbereiche

    Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Ma‐ ximaltemperaturen. ● Außerdem darf die Rexroth IndraMotion MTX nicht bei Anwendungen eingesetzt werden, die von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigege‐ ben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den all‐ gemeinen Sicherheitshinweisen! ●...

  • Seite 15: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 13/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an ei‐ nem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen.

  • Seite 16: Grundsätzliche Hinweise

    Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.
  • Seite 17 ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwen‐ den. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in welchem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungs‐...

  • Seite 18: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    16/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ●...
  • Seite 19 DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 17/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Ein Betrieb, auch für kurzzeitige Mess- und Prüfzwecke, ist nur mit fest angeschlossenem Schutzleiter an den dafür vorgesehenen Punkten der Komponenten erlaubt. ●...

  • Seite 20: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag

    An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Voltage - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen wer‐...
  • Seite 21 DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 19/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Fehler in der Software oder in der Firmware Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer un‐ bestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten.

  • Seite 22: Schutz Vor Elektromagnetischen Und Magnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    20/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Schalten Sie die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ ungssystems über den Hauptschalter spannungsfrei und sichern Sie diese gegen Wiedereinschalten bei: – Wartungsarbeiten und Instandsetzung –...

  • Seite 23: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 21/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Endanwendung vom Hersteller der Maschine oder Anlage vorzuneh‐ men. Diese Maßnahmen können beispielsweise sein: Warnhinweise an der Maschine oder Anlage, trennende Schutzeinrichtung (Abschirmung oder Absperrung) oder Sicherheitshinweise in der Anwendungsdoku‐...

  • Seite 24: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen

    22/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Flüssigkeits- und druckluftgekühlte Motoren und Komponenten können ent‐ sprechend den Angaben in den Projektierungsbeschreibungen zum Teil mit extern zugeführten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hyd‐...

  • Seite 25: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 23/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation be‐ inhalten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und ggf. eine Signalgrafik (nach ANSI Z535.6-2011).
  • Seite 26 24/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung...

  • Seite 27: Mtx Micro Systembeschreibung

    MTX micro Systembeschreibung MTX micro Systembeschreibung IndraMotion MTX micro ist die kompakte, einfache, leistungsstarke und den‐ noch kostengünstige CNC-Lösung von Bosch Rexroth für Standard-Dreh- und -Fräsmaschinen. Sie besteht aus einer leistungsfähigen CPU, maßge‐ schneidertem Bedienpanel und kompaktem Mehrachs-Antriebsregler. Abb. 4-1: System IndraMotion MTX micro Zur Zeit stehen 2 Hardwarevarianten zur Verfügung:...
  • Seite 28 26/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung...

  • Seite 29: Einspielen Einer Neueren Indramotion Mtx Micro Steuerungs- Und Antriebs-Firmware

    Optional kann auch die ausfuhrgenehmigungspflichte Steuer‐ ungsfirmware "FWW-MICRO-MTX" verwendet werden. Inbetriebnahme- und Projektie‐ Die "IndraWorks Engineering" Software von Bosch Rexroth wird auf einem rungs-Software "IndraWorks PC oder Notebook unter Microsoft Windows XP oder Windows 7 oder Wind‐ Engineering"...

  • Seite 30: Anleitung Zur Aktualisierung Der Indramotion Mtx Micro Antriebs- Und Steuerungs-Firmware

    Komponenten: ● Inbetriebnahme- und Projektierungs-Software "IndraWorks Engineering" Die "IndraWorks Engineering" Software von Bosch Rexroth wird auf ei‐ nem PC oder Notebook unter Microsoft Windows XP oder Windows 7 oder Windows 10 installiert. Die Verbindung zum Steuerungssystem er‐ folgt über eine Netzwerkverbindung (Ethernet). Mit IndraWorks Engineering kann das Antriebs- und Steuerungssystem der IndraMotion MTX micro konfiguriert und in Betrieb genommen werden.

  • Seite 31: Überblick: Die Erforderlichen Schritte Zur Aktualisierung Der Inbetriebnahme-Software "Indraworks Engineering" Und Zur Aktualisierung Der Steuerungs- Und Antriebs-Firmware

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 29/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Einspielen einer neueren IndraMotion MTX micro Steuerungs- und Antriebs-Firmware ● Sie verfügen über einen "Engineering"-PC oder ein "Engineering"-Note‐ book, auf dem die zur Steuerung passende "IndraWorks"-Version instal‐ liert ist und auf dem sich auch das dazugehörige IndraWorks Projekt be‐...
  • Seite 32 30/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Einspielen einer neueren IndraMotion MTX micro Steuerungs- und Antriebs-Firmware 8. Herunterladen (Download) der neuen Antriebs-Firmware von der Com‐ pact-Flash-Karte in den internen Speicher des Antriebssystems (siehe Kap. 5.2.9 " Herunterladen (Download) der Antriebs-Firmware von der Compact-Flash-Karte in den internen Speicher des Antriebssystems"...

  • Seite 33: Ermittlung Der Ip-Adresse Des Mtx Micro Steuerungssystems

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 31/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Einspielen einer neueren IndraMotion MTX micro Steuerungs- und Antriebs-Firmware Editor gültig setzen. Verwenden Sie hierzu ggf. die Rexroth IndraDrive MPx-16 Parameterbeschreibung, um die Parameter entsprechend der An‐ wendung / Applikation korrekt einzustellen.

  • Seite 34: Installation Der Neuen "Indraworks Engineering" Software Auf Dem Inbetriebnahme-Pc Oder - Notebook

    Installation der neuen "IndraWorks Engineering" Software auf dem In‐ betriebnahme-PC oder –Notebook Die"Bosch Rexroth IndraWorks Engineering" Software muss auf einem PC oder Notebook unter Windows 7 installiert werden. Eine Anleitung und weite‐ re Informationen zu diesem Thema sind in der Dokumentation "IndraWorks 14VRS Software-Installation"...

  • Seite 35: Herunterladen (Download) Der Antriebs-Firmware Von Der Compact-Flash-Karte In Den Internen Speicher Des Antriebssystems

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 33/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Einspielen einer neueren IndraMotion MTX micro Steuerungs- und Antriebs-Firmware 5.2.9 Herunterladen (Download) der Antriebs-Firmware von der Compact- Flash-Karte in den internen Speicher des Antriebssystems ● Bedienoberfläche (HMI): Bedienbereich "Maintain". ●...

  • Seite 36: Einspielen Der Datensicherung Zum Wiederherstellen (Restore) Der Ursprünglichen Steuerungs- Und Antriebsdaten

    34/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Einspielen einer neueren IndraMotion MTX micro Steuerungs- und Antriebs-Firmware ● Wählen Sie nun die nächste Achse (z. B. Achse [2]) aus und wiederho‐ len dort die Schritte zum "Basisparameter laden".

  • Seite 37: Wiederherstellen Des Korrekten Maßbezugs (Antriebs-Istposition, Kommando "Absolutmaß Setzen")

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 35/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Einspielen einer neueren IndraMotion MTX micro Steuerungs- und Antriebs-Firmware modus" für den entsprechenden Antrieb auf 0 gesetzt wird (0 = Spei‐ chermodus aktiv). ● Ob es ungültige Parameter gibt und welche das sind – diese Informatio‐...

  • Seite 38: Aktualisierung Des Sps-Projekts

    Mit der neuen IndraMotion MTX micro Steuerungs- und Antriebs-Firmware ist ein einphasiger Betrieb standardmäßig nicht mehr möglich. Bitte wenden Sie sich an den für Sie zuständigen Bosch Rexroth Vertriebs-, Applikations- oder Service-Mitarbeiter, wenn Sie ein MTX micro Demo- bzw. Trainingssystem weiterhin einphasig betreiben wollen.

  • Seite 39: Herunterladen (Download) Der Neuen Mtx Micro Steuerungs-Firmware In Die Steuerung

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 37/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Einspielen einer neueren IndraMotion MTX micro Steuerungs- und Antriebs-Firmware Titel: IndraWorks 14VRS Software-Installation Typenschlüssel: DOK-IWORKS-SOFTINS*V14-CORS-DE-P Materialnummer: R911344285 Herunterladen (Download) der neuen MTX micro Steuer‐ ungs-Firmware in die Steuerung Eine Aktualisierung der Antriebs- und Steuerungs-Firmware ist auch per "Download"...
  • Seite 40 38/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung...

  • Seite 41: Start Menü Der Indramotion Mtx Micro

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 39/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Start Menü der IndraMotion MTX micro Start Menü der IndraMotion MTX micro Aktivierung der Start Menü Ansicht Die Start Menü Ansicht kann nur während des Hochlaufs der Steuerung akti‐ viert werden.

  • Seite 42: Beschreibung Der Verschiedenen Startup Modi

    40/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Start Menü der IndraMotion MTX micro Beschreibung der verschiedenen Startup Modi Startup Bedeutung Modus Normalbetrieb Alle vorhandenen Daten und Dateisysteme bleiben erhalten. Während des Hochlaufs erfolgt eine Überprüfung des Root-Dateisystems. Falls ein defektes Dateisystem erkannt wird, wird ein kritischer Systemfehler angezeigt.
  • Seite 43 DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 41/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Start Menü der IndraMotion MTX micro Im Startmode 3 "Protected" ist der Achsname für alle Achsen "SAFE-MODE"...
  • Seite 44 42/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung...

  • Seite 45: Der Mtx Micro Wizard

    Der MTX micro Wizard Allgemeines Einleitung Im Engineering-Framework "IndraWorks" von Bosch Rexroth, der einheitli‐ chen und intuitiv bedienbaren Software-Umgebung zur Inbetriebnahme und zum Projektieren von Steuerungssystemen, steht in der Bibliothek "Drive and Control" der Steuerungstyp "IndraMotion MTX micro" zur Auswahl.
  • Seite 46 44/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Der MTX micro Wizard Abb. 7-2: Projektknoten – „IndraMotion MTX micro“ IndraMotion MTX micro An diesem Knoten sind verschiedene Funktionen des Geräts zu finden. Je nach Zustand der Kommunikation (online / offline) sind diese auswählbar.
  • Seite 47 DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 45/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Der MTX micro Wizard Motion – NC-Konfiguration Dieser Knoten repräsentiert die Maschinenparameter der Steuerung. Sind Änderungen der Parameter noch nicht aktiv, wird das über ein Warn-Symbol am Knoten visualisiert. Folgende Funktionen können an diesem Knoten aufgerufen werden: ●...
  • Seite 48 46/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung...

  • Seite 49: Verwendung Usb-Speicher-Sticks

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 47/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Verwendung USB-Speicher-Sticks Verwendung USB-Speicher-Sticks Allgemeines Die MTX micro unterstützt die Verwendung von USB-Speichersticks. Diese Speichersticks müssen mit FAT32 formatiert sein. Der USB ist hotplug-fähig, d. h. es ist möglich zur Laufzeit einen USB-Spei‐...

  • Seite 50: Zu Viele Dateien

    48/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Verwendung USB-Speicher-Sticks 8.3.2 Zu viele Dateien Sind in einem Verzeichnis zu viele Dateien (>100), kann es aus Speicher‐ mangel dazu kommen, dass nicht alle Dateien angezeigt werden. Der Bedie‐ ner sollte dann die Anzahl der Dateien verringern.

  • Seite 51: Sps-Spezifischen Daten Für Mtx Micro

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 49/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung SPS-spezifischen Daten für MTX micro SPS-spezifischen Daten für MTX micro Bibliothek MTX micro 9.1.1 Übersicht Die Bibliothek MTX micro besteht aus folgenden Funktionsbausteinen ● MT_DiagLocalIO ● MT_DiagUsbHmiCfg ● MT_DiagUsbHmiState 9.1.2...

  • Seite 52: Die Funktion Mt_Diagusbhmicfg

    50/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung SPS-spezifischen Daten für MTX micro 9.1.3 Die Funktion MT_DiagUsbHmiCfg Schnittstellenbeschreibung Abb. 9-2: Grafische Darstellung MT_DiagUsbHmiCfg Name Beschreibung VAR_INPUT bExecute BOOL Durch Flanke ausgelöster Aktivierungseingang VAR_OUTPUT bDone BOOL Vorgang erfolgreich beendet...
  • Seite 53 DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 51/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung SPS-spezifischen Daten für MTX micro Name Beschreibung VAR_INPUT bEnable BOOL Aktivierungseingang VAR_OUTPUT bDone BOOL Vorgang erfolgreich beendet bError BOOL Fehler Kennzeichen TRUE - während der Ausführung ist ein Fehler aufgetreten...
  • Seite 54 52/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung...

  • Seite 55: Firm- Und Software Für Indramotion Mtx Micro

    Der Antriebs-Firmware "FWA-INDRV*-MPM". Bitte beachten Sie, dass Sie in Ihrem eigenen Interesse nur offiziell freigege‐ bene Software-Stände von Bosch Rexroth verwenden sollten, deren Kompo‐ nenten aufeinander abgestimmt und ausführlich getestet worden sind. Ausführliche Informationen zu den Themen "Steuerungs-Firmware" und "An‐...

  • Seite 56: Software-Lizenz (Swl)

    54/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Firm- und Software für IndraMotion MTX micro Bestellbezeichnung: Typ: SWA-IWORKS-MTX-14VRS-D0-DVD** Materialnummer: R911342878 Tab. 10-1: Systemübergreifendes Software-Basispaket Hilfe Softwarelizenzen können für Steuerungssystem IndraMotion MTX die nachfolgenden Softwarevarianten installiert werden: 10.2.3 Software-Lizenz (SWL) Für die Freischaltung der Installation des passenden "IndraWorks...

  • Seite 57: Zusätzliche Sprachinstallation Indraworks

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 55/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Firm- und Software für IndraMotion MTX micro Bestellbezeichnung: Typ: SWL-IWORKS-SED-14VRS-ZH-OPDENG Materialnummer: R911342884 Tab. 10-5: Software-Lizenz Chinesische Sprachinstallation (Beispiel) Die Liste der unterstützten Sprachen wird ständig erweitert. 10.5 Zusätzliche Sprachinstallation IndraWorks Für das MTX micro System gibt es verschiedene Spracherweiterungen.
  • Seite 58 56/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung...

  • Seite 59: Applikationen

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 57/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Applikationen Applikationen 11.1 Drehmaschine (X, Z, S1) Abb. 11-1: Standard Drehmaschine mit zwei Achsen und einer Spindel Abb. 11-2: Prinzipskizze Drehmaschine...

  • Seite 60: Drehmaschine Mit Angetriebenen Werkzeugen (X, Z, S1, S2)

    58/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Applikationen 11.2 Drehmaschine mit angetriebenen Werkzeugen (X, Z, S1, S2) Abb. 11-3: Standard Drehmaschine mit zwei Achsen, einer Spindel und einem oder mehreren angetriebenen Werkzeugen Abb. 11-4: Prinzipskizze Drehmaschine...

  • Seite 61: Fräsmaschine (X, Y, Z, S1)

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 59/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Applikationen 11.3 Fräsmaschine (X, Y, Z, S1) Abb. 11-5: Standard Fräsmaschine mit drei Achsen und einer Spindel Abb. 11-6: Prinzipskizzen Fräsmaschine vertikal Abb. 11-7: Prinzipskizzen Fräsmaschine horizontal...
  • Seite 62 60/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung...

  • Seite 63: Template-Projekte Für Indramotion Mtx Micro

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 61/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Template-Projekte für IndraMotion MTX micro Template-Projekte für IndraMotion MTX micro 12.1 Allgemeines Um möglichst schnell eine IndraMotion MTX micro in Betrieb nehmen zu kön‐ nen, werden Standardprojekte für verschiedene Maschinenkonfigurationen zur Verfügung gestellt.

  • Seite 64: Wiederherstellen Steuerungsdaten

    62/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Template-Projekte für IndraMotion MTX micro 12.6 Wiederherstellen Steuerungsdaten Alle Daten, die für die Konfiguration der Steuerung benötigt werden, befinden sich in einem im Projekt abgelegten Archiv. Die gesicherten Daten für die Steuerung (Format TAR) befindet sich im Ver‐...

  • Seite 65: Einsatz Von Qsk-Motoren Mit Hcs Antriebsreglern

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 63/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Einsatz von QSK-Motoren mit HCS Antriebsreglern Einsatz von QSK-Motoren mit HCS Antriebsreglern Ab der Version 12V08 bzw. 13V06 werden von den externen Antriebsreglern auch QSK-Motoren akzeptiert. Voraussetzung dafür ist, dass in den Antrieben mindestens eine der folgen‐...
  • Seite 66 64/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung...

  • Seite 67: Anmeldung An Benutzerverwaltung Über Sps-Schlüsselschalter

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 65/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Anmeldung an Benutzerverwaltung über SPS-Schlüsselschalter Anmeldung an Benutzerverwaltung über SPS-Schlüs‐ selschalter Allgemein Abb. 14-1: SPS-Schlüsselschalter Bei vielen Endkunden ist es üblich, dass sich der Maschinenbediener über ei‐ nen Schlüsselschalter anmeldet.
  • Seite 68 66/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Anmeldung an Benutzerverwaltung über SPS-Schlüsselschalter Erstellen eines POUs prUsrMngt: Abb. 14-2: Header POU prUsrMngt Abb. 14-3: Programm POU prUsrMngt Aufruf im Hauptprogramm prMain: Abb. 14-4: Verwendung der POU prUsrMngt in prMain Eingang %IX10.4 (X86.4) zum Aktivieren des Schlüsselschalters.
  • Seite 69 DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 67/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Anmeldung an Benutzerverwaltung über SPS-Schlüsselschalter Anmelden als OEM oder Developer Schlüsselschalter in Stellung Operator -> Login über HMI. Anmelden ohne Schlüsselschalter oder wenn das SPS-Programm nicht läuft: In beiden Fällen erfolgt die Anmeldung wie bisher im Anmelde‐...
  • Seite 70 68/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung...

  • Seite 71: Unterstützung Einer "Externen Spindel

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 69/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Unterstützung einer "externen Spindel" Unterstützung einer "externen Spindel" 15.1 Allgemein Diese Funktion erweitert die Möglichkeiten zum Einsatz einer externen, via SPS gesteuerten, Spindel. Ebenso erweitert sie die Möglichkeiten zum Ein‐...

  • Seite 72: Einschränkungen

    70/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Unterstützung einer "externen Spindel" ● iSp_TurnDirM4 ● iSp_ProgSpReach ● iSp_Stop Die Geberdaten erlauben die Verwendung der NC-Funktionen: ● Vorschubprogrammierung in U/min G95 ● Gewindeschneiden G33 Für die Nutzung der Funktion G96 (konstante Schnittgeschwindigkeit) muss die externe Spindel als "Analogspindel"...

  • Seite 73: Externe Antriebe Und I/Os

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 71/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Externe Antriebe und I/Os Externe Antriebe und I/Os 16.1 Anschluss externer Sercos-Antriebe Standardmäßig unterstützt das IndraMotion MTX micro Steuerungs- und An‐ triebssystem drei (HCT) bzw. vier (HCQ) Antriebe. Bei Bedarf können zusätz‐...

  • Seite 74: Unterstützung Der I/O-Geräte

    72/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Externe Antriebe und I/Os ● Automatische Konfiguration der Geräte im Gerätebaum (Offline-/Online- Abgleich der Geräte im Projekt) ● Slavebezogener Verbindungsstatus in der Oberfläche ● Diagnose des Sercos-Masters und der Slaves über FBs ●...

  • Seite 75: Sercos-I/O-Slave

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 73/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Externe Antriebe und I/Os Abb. 16-1: FB IL_S3IO_GetStatus Azyklische Kommunikation im Schreib-Lesefunktionen SPS-Programm Hier werden die vorhandenen FBs bzw. Funktionen nur kurz vorgestellt. IL_SIIISvcRead Mit dem Funktionsbaustein IL_SIIISvcRead können Sie über den Sercos- Service-Kanal Parameter von einem Slave-Teilnehmer lesen.
  • Seite 76 74/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Externe Antriebe und I/Os Abb. 16-4: Sercos-Slave (konfigurieren) Register (Sercos-I/O-Slave) ● Sercos-Slave ● Sercos-Konfiguration Dieses Fenster dient Service-Zwecken und ist nur sichtbar, wenn in Ext‐ ras ▶ Optionen ▶ IndraLogic 2G ▶ Geräteeditor die Option "Generische Konfigurationseditoren anzeigen"...
  • Seite 77 Topologische Topologische Adresse des Sercos-Slave Hersteller-ID Herstellerkennnummer des Sercos-Slave Hersteller Herstellername des Sercos-Slave, z. B. Bosch Rexroth Identifikationsnummer, die für den Sercos-Slave vom Hersteller Geräte ID vergeben wurde Gerätename Bezeichnung des Sercos-Slaves vom Hersteller Diese Nummer definiert gerätespezifische Funktionen des Sercos- FSP-Typ Slaves, z.
  • Seite 78 76/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Externe Antriebe und I/Os Register "Status" Abb. 16-7: Register Status Das Registerblatt "Status" zeigt Status-Informationen (z. B. "Läuft" (Bus ak‐ tiv), und "n/a" (keine Information vorhanden)) und spezifische Diagnosemel‐ dungen aus dem jeweiligen Gerät, auch zur verwendeten Karte und dem in‐...
  • Seite 79 DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 77/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Externe Antriebe und I/Os Abb. 16-8: Sercos-Bus, Fehlermeldung im Projektnavigator Register "Information" Das Fenster zeigt einige allgemeine Informationen an, die aus der Gerätebe‐ schreibung stammen: ● Name ● Hersteller ●...

  • Seite 80: Sercos-I/O-Module Zum Slave Hinzufügen

    78/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Externe Antriebe und I/Os Abb. 16-9: Dialog: Register Informationen 16.2.8 Sercos-I/O-Module zum Slave hinzufügen Die zum jeweiligen Slave passenden Module befinden sich in der Bibliothek "Peripheriegeräte", im Ordner "Sercos" unterhalb des jeweiligen Slaves.

  • Seite 81: Sercos-I/O-Module

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 79/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Externe Antriebe und I/Os 16.2.9 Sercos-I/O-Module Allgemeines Klicken Sie zum Öffnen des Editorfensters im Projektexplorer mit einem Dop‐ pelklick auf das gewünschte Modul. In den Dialogen werden Sie über die Konfiguration des Moduls informiert und können sie gegebenenfalls modifizieren.
  • Seite 82 80/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Externe Antriebe und I/Os Kanalweite (Bits): Bit-Größe der einzelnen Kanäle Typ: Anzahl der Strukturelemente (SE) der I/O-Funktions‐ gruppen. Abgängig von den I/O-Funktionen ab IDN.SI.SE: Identifikationsnummer, z. B. 15xx SI (Structure Instance) Die SI-Nummer ist identisch mit der Einschubnummer der Module.
  • Seite 83 DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 81/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Externe Antriebe und I/Os Abb. 16-14: Register Sercos-IO-Modul (Module-I/O-Abbild) Mapping zurücksetzen löscht die im Editor vorgenommen Zuordnung. Variablen immer aktualisieren Ist diese Option aktiviert, werden alle Variablen in jedem Buszyklus aktuali‐...

  • Seite 84: Deaktivieren Von Sercos-I/O-Modulen

    82/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Externe Antriebe und I/Os 16.2.10 Deaktivieren von Sercos-I/O-Modulen Im Explorer können Sercos-I/O-Module eingetragen werden die physikalisch in der Maschine nicht vorhanden sind. Im Projektexplorer können diese I/O- Module über eine Checkbox am jeweiligen Eintrag aktiviert bzw. deaktiviert werden (roter Pfeil).

  • Seite 85: Betrieb Ohne Vdp8X Panel

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 83/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Betrieb ohne VDP8x Panel Betrieb ohne VDP8x Panel 17.1 Voraussetzungen Ab der Version 13V06 (NC-Kern Version 21.6.x) kann die MTX micro auch ohne VDP8x Panel verwendet werden. 17.2 Parametereinstellungen Um die MTX micro ohne VDP8x Panel zu betreiben, setzen Sie in der NC- Konfiguration den Parameter "SCSP\Global\HMIActive"...
  • Seite 86 84/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Betrieb ohne VDP8x Panel rät ein VPP16 verwendet. Zur Bedienung ist ein Sercos-VAM10 angeschlos‐ sen.

  • Seite 87: Inbetriebnahme, Betrieb, Diagnostizieren

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 85/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Inbetriebnahme, Betrieb, Diagnostizieren Inbetriebnahme, Betrieb, Diagnostizieren 18.1 Bedienen und Diagnostizieren 18.1.1 LED-Diagnoseanzeigen H10…13 Status Ethernet (X24, X25) Status Antrieb Status Steuerung H18, H19 Status Ethernet (X26) Abb. 18-1: Diagnoseanzeigen – LEDs 18.1.2...
  • Seite 88 86/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Inbetriebnahme, Betrieb, Diagnostizieren Bedeutung (Status Antrieb) Maßnahmen Farbe / Blinkmuster grün blinkend Baudraten-Scan (P‑1) Bei Bedarf den genauen Zustand über "S‑0‑0095, Diagnose" abfragen Antrieb ist fehlerfrei (Phase 0, 1, 2, 3 und 4);...

  • Seite 89: Led-Diagnoseanzeigen Bei Antriebs-Firmware Mpm-17Vrs

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 87/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Inbetriebnahme, Betrieb, Diagnostizieren Bedeutung (Status Steuerung) Maßnahmen Farbe / Blinkmuster Fehler Steuerung Rexroth IndraMotion MTX Hinweise in der Anzeige des Bedienteils beachten. Bei Fehlern während des Boot-Vorgangs (ca. Bei anstehendem Fehler durch Aus-Einschalten 30 s), wird in der Anzeige des Bedienteils ein Log-Datei "MtxaCritErr.log"...
  • Seite 90 88/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Inbetriebnahme, Betrieb, Diagnostizieren Bedeutung (Status Antrieb) Maßnahmen Farbe / Blinkmuster grün-gelb blin‐ Umschaltkommando aktiv (C01xx/C02xx) Bei Bedarf den genauen Zustand über "S‑0‑0095, kend Diagnose" abfragen Umschaltkommando Fehler (C01xx/C02xx) Firmware-Update läuft Während des Firmware-Updates die 24-V-Versor‐...
  • Seite 91 DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 89/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Inbetriebnahme, Betrieb, Diagnostizieren Bedeutung (Status Steuerung) Maßnahmen Farbe / Blinkmuster grün Steuerung Rexroth IndraMotion MTX ist be‐ Hinweise in der Anzeige des Bedienteils beachten. triebsbereit Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraMotion MTX" bzw. Dokumentation "Rexroth IndraMotion MTX Diagnosemeldungen"...
  • Seite 92 90/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung...

  • Seite 93: Technische Daten

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 91/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Technische Daten Technische Daten 19.1 Steuerung Bearbeitungstechnologien Drehen ● Bohren ● Fräsen ● Achssteuerung HCT 3-Achsen Standardanzahl Achsen ● HCQ 4-Achsen max. Achsanzahl ○ davon max. Anzahl an Spindeln ●...
  • Seite 94 92/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Technische Daten Bearbeitungstechnologien Spiegeln, Skalieren, Drehen ● Nullpunktverschiebung ● Placements (FRAMES) - Koordinatenverschiebung und -drehung im Raum ● 2D-Bahnkorrektur Werkzeugverwaltung integrierte Werkzeugverwaltung mit Datenbank bis 99 Werkzeuge ● Werkzeugdatenbank und Organisation von Werkzeuglisten ●...

  • Seite 95: Motoren

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 93/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Technische Daten Bearbeitungstechnologien SPS-Programmspeicher 2 MB ● Anzahl lokale/onboard I/O 32 I / 16 O ● max. Anzahl lokale/onboard I/O 96 I / 48 O ○ Anzahl High-Speed-Ein-/Ausgänge 8 I / 8 O ●...

  • Seite 96: Verschleißteile

    In diesem Abschnitt werden die Verschleißteile und deren Lebensdauer be‐ schrieben. Verschleißteile unterliegen nicht der Gewährleistung. CMOS-Batterie Die Haltbarkeit der CMOS-Batterie beträgt mindestens fünf Jahre. Für den Austausch dieser Batterie wenden Sie sich bitte an den Service von Bosch Rexroth.

  • Seite 97: Service Und Support

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 95/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr – auch an Wochenenden und Feiertagen.
  • Seite 98 96/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung...

  • Seite 99: Index

    DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 97/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Index Index Installation von IndraWorks Engineering..32 MTX micro Demo- bzw. Trainingssyste‐ Abkürzungen............10 me: Betrieb mit einer einphasigen Span‐ Antriebssystem........... 13 nungsversorgung........... 36 Applikationen............57 Parameter-Editor: Setzen von Antrieb‐...
  • Seite 100 98/99 Bosch Rexroth AG DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Index Start Menü............39 Aktivierung............. 39 Startup Modi........... 40 Support............... 95 Systembeschreibung.......... 25 Technische Daten..........91 Template-Projekte..........61 Unterstützung einer externen Spindel....69 Allgemein............69 Beispielkonstellation........69 Einschränkungen........... 70 Maschinenparameter........70 Unterstützte NC-Funktionen......
  • Seite 101 DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P Bosch Rexroth AG 99/99 IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung Notizen...
  • Seite 102 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911380185* R911380185 DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P...

Diese Anleitung auch für:

Rexroth indramotion mtx micro 13vrs

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