Restriktionen; Relevante Nc-Funktionen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
70/673
Bosch Rexroth AG
Kanalsteuerung
Restriktionen
Relevante NC‑Funktionen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
●
Sowohl im vorzeitig beendeten Satz, als auch im Nachfolgesatz muss
eine lineare Verfahrbewegung programmiert sein (während aktivem G0
oder G1).
●
Schnittstelle für schnelle Signalankopplung erforderlich ("Highspeed
I/O").
●
Wird der Satzwechsel über einen High-Speed-Eingang ausgelöst, muss
dies in PLC/DigIO/FuncAllocIn/DigIOAllocIn[1..8] (MP 4075 00101) mit
der Funktionalität "HsBlkSwitch/HSB" appliziert sein.
●
"Fliegender" Satzwechsel innerhalb der Betriebsart "Folgesatz" findet im
Achsstillstand statt, wenn
–
zwischen dem abzubrechenden Satz und dem Nachfolgesatz ein
Konturknick > 90 Grad existiert
–
der HsBlkSwitch-Satz aufgrund der momentan wirksamen Interpo‐
lationsart immer mit v=0 enden würde (bei aktivem G0)
–
die Funktion "Genauhalt" aktiv ist (G61)
–
der Nachfolgesatz wegen einer Zusatzprogrammierung mit v=0 be‐
ginnt (z.B. KvProg/KVP, FeedForward/FFW oder WriteId/WID)
–
die Funktion "SHAPE" aktiv ist (siehe unter G8 bzw. G9).
●
In den Betriebsarten "Einzelsatz" und "Einzelschritt" wird trotz program‐
miertem "fliegendem" Satzwechsel auf v=0 abgebremst, da die Steue‐
rung pro NC‑Start nur jeweils einen einzelnen Programmsatz abarbeitet.
●
In den Betriebsarten "Programmsatz" und "Handeingabe" wird trotz pro‐
grammiertem "fliegendem" Satzwechsel auf v=0 abgebremst und der
Restweg gelöscht! Ein nachfolgender NC‑Satz mit Inkrementalprogram‐
mierung führt deshalb nicht zum zuvor programmierten Endpunkt!
HsBlkSwitc
"Satzwechsel über High-Speed-Signal" für die Dauer des
h/HSB
HsBlkSwitch-Satzes aktivieren.
Die gewünschten Auslösebedingungen und die Auswahl des Digital-
Eingangs sind per Parameter HS einstellbar:
HSx=0:
HSx=1:
-oder-
per Parameter CI einstellbar:
CIx=0:
CIx=1:
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Low-Pegel (x: Nummer des
Eingangs)
High-Pegel
Low-Pegel (x: Nummer des
Eingangs)
High-Pegel
Werbung
Inhaltsverzeichnis
