Relevante Nc-Funktionen; Nc-Befehle Der Funktion "Kalibrieren Von Achs-Kinematiken - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

378/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Relevante NC‑Funktionen
NC‑Befehle der Funktion "Kalibrieren von Achs-Kinematiken"
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb. Kalibrierung: Indirektes Verfahren mittels Messkugel
11-198:
Es werden Messpositionen auf der Kugel berechnet. Diese werden mittels
Messtaster angefahren. Das Anfahren muss radial erfolgen, um den Einfluss
des Messtasterkugel-Radius zu eliminieren. Er wirkt dann immer in Werk‐
zeug-z-Richtung. Beim Auslösen des Messtasters werden die Achspositionen
abgespeichert. Daraus werden steuerungsintern die zugehörigen Koor‐
dinatenpositionen berechnet.
Die folgenden NC‑Funktionen erlauben es, sowohl für das direkte als auch
indirekte Messverfahren eine Parameteroptimierung auf Basis eines einzigen
Messzyklus durchzuführen:
ATCAL(..) Berechnung eines optimalen Parametersatzes
ATGET(..) Lesen der aktuell gültigen Parameter (aus MP in Systemdaten
übernommen)
ATPUT(..) Schreiben der optimierten Konfigurationsparameter in den MP
1030 00140
ATFWD(..) Ausführen einer Vorwärtstransformation mit vorgegebenen Pa‐
rametern
(beliebiger Achspunkt (im ACS) mit vorgegebenen Konfigurati‐
onsparametern auf einen Koordinatenpunkt (im WCS) umrech‐
nen.
Abb.11-199: Relevante NC‑Funktionen
Es wird eine Reihe von NC‑Befehlen angeboten, die es sowohl für das direk‐
te als auch indirekte Messverfahren erlauben, eine Parameteroptimierung auf
Basis eines einzigen Messzyklus durchzuführen. Struktur und Beispiele von
Kalibrierzyklen sind in Kap. "Kalibrierzyklus " auf Seite 387
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
beschrieben.