Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 195

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Beschreibung Kinematik-Typ
Kardanische 5-
LLLRR
Achs-Transforma‐
(Vektororientie‐
tion mit Schwenk-
rung)
Drehachse
LLLRR
LLLRR
(lineare Orientie‐
rung)
Kardanische 5-
RLLLR
Achs-Transforma‐
(Vektororientie‐
tion mit Rundtisch
rung)
RLLLR
RLLLR
(lineare Orientie‐
rung)
6-Achs-Transfor‐ LLLRRR
mation
(Eulerwinkel-Ori‐
entierung)
LLLRRR
(lineare Bewe‐
gung der rotatori‐
schen Achsen)
3-Achs-Zylinder‐
mantel-Transfor‐ Abwicklung
mation
Projektion
4-Achs-Zylinder‐
mantel-Transfor‐
Abwicklung
mation
Projektion
5-Achs-Zylinder‐
Abwicklung
mantel-Transfor‐
Linear-Orientie‐
mation
rung
Typ Achsanzahl
3232211 5
3232111 5
3232212 5
3232112 5
3333301 6
3033101 6
3021001 3
3021002 3
3131021 4
3131022 4
3232121 5
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Wirkstelle in Kapitel ...
Kap. 11.11 "5-Achs-
Transformation - Typ 4:
2
Kardanischer Kopf "
auf Seite 267
Kap. 11.12 "5-Achs-
Transformation - Typ
4.1: Kardanischer Kopf
2
mit linearer Orientie‐
rungsbewegung" auf
Seite 278
Kap. 11.14 "5-Achs-
Transformation - Typ 6:
2
Kardanische RLLLR "
auf Seite 291
Kap. 11.14 "5-Achs-
Transformation - Typ 6:
2
Kardanische RLLLR "
auf Seite 291
Kap. 11.16.2 "Variante
2 1 (mit Tensor-Orientie‐
rung) " auf Seite 307
Kap. 11.16.3 "Variante
2 (mit linearer Bewe‐
2
gung der Rotationsach‐
sen) " auf Seite 308
Kap. 11.17.2 "Variante
2 1 (Abwicklung) " auf
Seite 323
Kap. 11.17.3 "Variante
2 2 (Ebenenprojektion) "
auf Seite 325
Kap. 11.18 "4-Achs-
Zylindermantel-Trans‐
2
formation " auf Seite
332
Kap. 11.18 "4-Achs-
Zylindermantel-Trans‐
2
formation " auf Seite
332
Kap. 11.19 "5-Achs-
Zylindermantel-Trans‐
2
formation" auf Seite
340
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