Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 475
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX:
- Funktionsbeschreibung (825 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (552 Seiten)
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DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
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Nach Abschluss des "Maßbezug herstellen" bei der Inbetriebnahme
muss der sercos Referenzfahrparameter für das "Anfahren des Refe‐
renzpunktes" wieder gesetzt werden (S‑0‑0147 Bit 7 = 1), damit der
Gantry-Verband nach dem Referenzieren ausgerichtet ist.
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Der Parameter P-0-0504 Zustand Nockenposition (Referenzpunktschal‐
ter) wird entweder durch das Kommando "Arbeitsspeicher sichern"
(S‑0‑0264) gesichert oder er muss durch den Inbetriebnehmer gesetzt
werden.
Für die sercos Dateien p3*.scs aller Gantry-Achsen gilt:
Bis auf das Referenzversatzmaß S‑x‑0150, S‑x‑0151, S‑0‑0177,
S‑0‑0178 (abhängig vom Geber-Typ) müssen alle Werte identisch
sein.
3. Parameter übernehmen durch erneuten Hochlauf.
Sind die Referenzmaß-Offsets der Achsen noch nicht korrekt ein‐
getragen und übernommen und der sercos Parameter Referenz‐
punktzustand (P-0-0504) ist noch nicht im Antrieb gesichert.
Dann darf der Referenzpunkt nicht angefahren werden (S‑0‑0147
Bit 7 = 0)!
HINWEIS
Die Referenzierparameter der Gantry-Achsen (S‑X‑0041: Geschwindigkeit
und S‑X‑0042 Beschleunigung) müssen so vorgegeben werden, dass auch
bei Fehlern bei der Inbetriebnahme (z.B. falsche Versatzmaße) während des
"Maßbezug herstellen" keine Schäden an der Mechanik auftreten.
Sorgen Sie für eine geeignete Überwachung (z B. Momenten-/Stromüberwa‐
chung), um ggf. die Bewegung rechtzeitig abbrechen zu können!
HINWEIS
Inbetriebnahme wiederholen!
Maßbezug beim nicht abstandskodierten inkrementellen Messsystem:
Bei Verwendung von nicht abstandskodierten inkrementellen Messsystemen
sind die Lageistwerte nach dem Steuerungs- bzw. sercos Hochlauf nicht be‐
kannt. Bevor kein "Maßbezug herstellen" hergestellt ist, existiert kein gültiger
Sollwert-Versatz zwischen den Achsen.
Vor dem Starten des "Maßbezug herzustellen" muss die SPS alle
Gantry-Achsen eines Verbands über das Interface-Signal "Vor‐
schubsperre" sperren.
Bosch Rexroth AG
Schäden an der Mechanik des Gantry-Ver‐
bands!
Maschinenschäden durch falschen Maßbe‐
zug möglich!
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Kopplungen
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