Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 312

310/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Position der
Subkonfigurations‐
1. Rotationsachse
typ
(am weitesten vom
TCP entfernt)
123
132
213
231
312
321
Abb.11-126: Subkonfigurationen
Beispiel:
Subkonfigurationen
Typ 132 = die erste Rotationsachse dreht um die x‑Koordinate des BCS, die
zweite um die z‑Koordinate und die dritte um die y‑Koordinate.
Subkonfigurationen der Rotationsachsen-Anordnung:
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Position der
Position der
3. Rotationsachse
2. Rotationsachse
(nahe am TCP)