Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 507

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.14-24: Prinzipschaltbild der Systemachskopplung
Nach dem Systemhochlauf sind alle SAC's im inaktiven Zustand. Der OnOff–
Schalter aktiviert die Systemachskopplung. Leitachs- und Interpolationswerte
der Folgeachsen sind dabei getrennt zu- und abschaltbar (Master[m].Enable,
IpoEnable). Der SAC‑Interpolator sorgt dafür, dass die Folgeachse an die
Folgeachsleitposition und Folgeachsleitgeschwindigkeit herangeführt wird.
Das An- /Abschalten der Systemachskopplung, sowie das Zu-/Wegschalten
von Leitwerten kann im Stillstand, als auch fliegend - bei sich stetig ändern‐
den Leitwerten - erfolgen.
Der SAC‑Interpolator berücksichtigt bei der Leitwertankopplung entweder die
Geschwindigkeit VelCouple und die Beschleunigung AccCouple aus den
Systemdaten (Rigidity=0) oder die maximale Achsgeschwindigkeit und –be‐
schleunigung aus den Maschinenparameter (Rigidity=1).
Bosch Rexroth AG 505/673
Kopplungen